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DISEÑO
CONCEPTUAL
Estado del Arte
Rutgers Master II
Diagrama de fuerzas de retroalimentación
DEDOS
OBJETO
VIRTUA
L
B7. Interfaz compatible con las plataformas del equipo B9. Calibración automática del espacio de trabajo
de computo existentes
B11. Aplicar las normas B10. Capacidad de poder adaptársele accesorios a futuro
para nuevas aplicaciones
MA Ejercer fuerzas de retroalimentación al Motores de CA Actuadores hidráulicos Motores de CD Actuadores neumáticosActuadores eléctricos
NIP usuario
UL
AD Posicionar el manipulador Cadenas Engranes Motor en cada Bandas Tendones
OR articulación
Conocer la posición del manipulador Regla óptica Transformador Encoder Potenciómetro Resolver
diferencial de
variación
lineal(LVDT)
Proteger al manipulador contra sobre cargas Fusibles Sensores de Termostatos
temperatura
Controlar la energía necesaria para el TRIAC Transistores Optoacopladores Relevadores Buffer
sistema
Encender manipulador Switch de push Switch deslizables Plug&play Switch de palanca Switch rotatorio
FACTIB ILIDAD
(40500000)
DISPONIBILIDAD TECNOLÓGICA
(40500000)
FILTROS PARA
ELIMINAR POSIBLES
COMBINACIONES
REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
(5500)
MATRIZ DE DE PUGH
COCEPTO GANADOR
CARACTERÍSTICAS DEL CONCEPTO
GANADOR
FUNCIONES CONCEPTO GANADOR CE