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Capacitación en el uso de Sismógrafo Instantel

Noviembre 25, 2009

Av. Alonso de Córdova 5710 Of. 902 Las Condes Santiago Phone: +56 2 7144200 Fax: +56 2 7144230 website: www.geoblast.cl
Temario

• Conceptos Generales de Monitoreo de Vibraciones

• Conceptos Básicos de Interpretación de registros y


modelamiento de vibraciones en campo lejano

• Capacitación en el uso de Sismógrafo Instantel

• Metodología de simulación por Onda Elemental


(Ejemplo de Aplicación)
Conceptos Generales de Monitoreo Vibraciones
Conceptos Generales de Monitoreo e
Interpretación de Vibraciones

• Características de las Vibraciones (Ondas)

• Tipos de Sensores (Transductores)

• Instalación y Acoplamiento de los Sensores

• Dirección y Orientación de los Sensores

• Ejemplos Equipos de Adquisición

• Análisis e Interpretación de las Vibraciones


Característica de las Vibraciones

• La onda de choque generada por la detonación de cargas


explosivas, se propaga en forma esférica, y transfiere una energía
vibracional al macizo rocoso.
• Estas ondas sísmicas transmiten a la roca movimientos de
partículas en distintas direcciones, con intensidades que
dependerán del poder energético del explosivo y la geometría
involucrada.
Característica de las Vibraciones: Tipos de Ondas

• Onda de Compresión (P): Consiste en una serie de


movimientos de compresión y tensión, con oscilaciones
de las partículas en la misma dirección de propagación.

• Onda Transversales (S): Consiste en oscilaciones de la


partícula en forma transversal a la dirección de
propagación de la onda.

• Onda Rayleigh (R o superficial): Son generadas en la


superficie en respuesta a la interacción de las ondas p y
s con la superficie.
Característica de las Vibraciones: Tipos de Ondas
ONDAS INTERNAS
Compresión Dilatación
Partícula en movimiento

ONDAS COMPRESIONALES P
DIRECCIÓN DE PROPAGACIÓN
ONDAS TRANSVERSALES S

Partícula en movimiento

ONDAS SUPERFICIALES
Trayectoria Dirección de propagación
de las partículas de la onda
Característica de las Vibraciones

T=1/f T=1/f
Vo Vo

V = VoVx =Sen
Vo(ωt)
x Sen(ωt)
Con:Con:
D= Vo
D = Vo x Cos(ωt)
x Cos (ωt) ω = 2ωx=π2 xx fπ x f
2π f 2π f f = 1/T
f = 1/T
A = VoAx =2πVof xx 2π
Cos x Cos(ωt)
f (ωt)
Donde:
Donde: Vo = Amplitud de la vibración (mm/s)
Vo = Amplitud
T = de la vibración
Período de la onda (mm/s) (ms)
T = Período
f =deFrecuencia
la onda de la onda (f=1/T)
(ms) (Hz)
f = Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)
D = Desplazamiento (mm)
D = Desplazamiento
A = Aceleración (mm) (m/s2)
A = Aceleración (m/s2)
Instrumentación para Monitoreo de Vibraciones

La instrumentación que se utiliza para medir las


vibraciones de la roca inducidas por voladura,
consta de los siguientes componentes:
• Transductores (geófonos o acelerómetros) que se instalan en forma
solidaria a la roca.

• Un sistema de cables que llevan la señal captada por los


transductores al equipo de monitoreo.

• Un equipo de adquisición, el cual recibe la señal y la guarda en


memoria.

• Un computador, el cual tiene incorporado el software requerido para


el traspaso de la información desde el equipo monitor, y su posterior
análisis.
Instrumentación para Monitoreo de Vibraciones
Instalación de Sensores

La cantidad de información utilizable de cada registro de


vibraciones depende de la ubicación y orientación de los
transductores. La forma de la onda recibida es función de
lo siguiente:
– Propiedades y cantidad de explosivo

– Configuración geométrica de la fuente y detector

– Orientación y ubicación del detector

– Propiedades del transductor

– Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P)


Tipos de sensores (transductores)

• Gran parte de las capacidades y ventajas de la técnica


de monitoreo de vibraciones descansa en la habilidad
para recolectar datos de vibración de buena calidad. La
característica de estos datos tiene directa relación con el
tipo de transductor utilizado, la técnica empleada para
su instalación y orientación.

• Los dos tipos básicos de transductores usados para


medir las vibraciones del terreno son el acelerómetro y
el geófono. En la práctica, la selección de los
transductores es un compromiso entre la precisión, el
costo y la relación señal ruido.
Acelerómetros

Elemento de Cristal
Piezo Eléctrico
Unidad Central Fija X

M3 X3
Unidad Central
F
Móvil k L
F
Mb Xb
Masa Móvil
O
Base del Acelerómetro Fθ=Fo sinωt

Características Generales
• Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz).
• Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0-250g.
• No poseen partes móviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad.
• La deformación del cristal piezoeléctrico genera voltajes muy pequeños que
deben amplificarse con elementos externos.
• Son de pequeño tamaño.
• Alto costo.
Geófonos

Resortes fijando bobinas

Polos
Rígido F
N Bobinas m
Rd
S k X r (t)
X(t) D
Estructura

Características Generales
• Su unidad de medida es el Volt/[mm/s].
• Entregan una medición directa de la velocidad.
• Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s.
• Su respuesta a la frecuencia varía entre 4.5 a 1000 Hz.
• La sensibilidad varía entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s].
• Bajo costo.
Sensibilidad de un Geófono

Terminales de Salida
29 mVolts
Aspecto Real

S
Representación
esquemática
N

Sensib. = 0.029 Volts / [mm/s]


Resist. = 375 Ohm
Por cada 1 mm/s
Respuesta en frecuencia de un geófono

28 Hz 14 Hz 4.5 Hz
Ejemplo Registro de Vibraciones

Cada Carga Explosiva genera una Onda de Vibración


100
Velocidad de Partículas

50

-50

Tiempos de Detonación
-100
2300 2400 2500 2600 2700 2800
TIEMPO [ms]
Interpretación de signos

S
+
+ S
-
N -
N
Interpretación de signos
Cara Libre

(a) (b)

[
[
Geófono

Señal Tiro (a) Señal Tiro (b)


+500
[mm/s]

(+)
0
(-)
±500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
Interpretación de signos
TIRO A VISTA EN PLANTA TIRO B
Geófonos

H1 H2
A B

Retardo 2 Retardo 4
VERTICAL

Taco
HORIZONTAL 1 HORIZONTAL 2

Arreglo Triaxial

Dirección de las flechas


indican una respuesta
Retardo 1 positiva del transductor
Retardo 3

1 2 3 4
+ + - -
HORIZONTAL 1
- - + +
HORIZONTAL 2

- + - +
VERTICAL
Instalación y orientación sensores

• Orientación: Para realizar una adecuada interpretación de los


datos de vibración, que permitan analizar la secuencia real de
iniciación de un determinado número de cargas, en asociación con
la posición relativa entre ésta y el transductor, es necesario tener
absoluta certeza de la orientación real del transductor.

• Acoplamiento: Una vez que el transductor está ubicado en la


perforación de monitoreo y correctamente orientado, su posición
debe ser asegurada por medio de cemento con características de
hormigón, el cual proporciona mejor acoplamiento.

• En Superficie: Útil para medición relativa en el Campo Cercano


(tiempos y secuencia de detonación), y de uso frecuente para
medición en el Campo Lejano.

• Dentro del Macizo Rocoso: Útil para medición de valores


absolutos en el Campo Cercano.
Instalación y orientación sensores

Arreglo Triaxial

GEÓFONO VERTICAL
PERFIL DE ALUMINIO

GEÓFONO TRANSVERSAL

GEÓFONO RADIAL
Instalación y orientación sensores

Punto de
monitoreo
Línea de propagación
directa de la Onda

Tronadura actúa como


fuente sísmica
Instalación y orientación sensores

Monitoreo en Superficie para medición de Secuencia y Magnitudes relativas

Geófono Triaxial

Geófono Radial
Instalación y orientación sensores

Geófono Superficial

Roca Alterada
Zona de Taco

Geófono dentro
del macizo
Cargas Explosivas
Instalación, orientación sensores y acoplamiento

Tubo PVC
(50mm ó 75mm)
Monitoreo Voladura /
Prueba Cross

Hormigón
Malla # 28

G
Instalación, orientación sensores y acoplamiento
Instalación, orientación sensores y acoplamiento

Tubo PVC
(50mm ó 75mm) Zr = dr x Vpr
Zh = dh x Vph
Hormigón Cuando ambos materiales
tienen similares impedancias, la
energía vibracional perdida es
mínima

Zh = Zr
G

Donde :
d= Densidad del material
Vp=Velocidad Sísmica del medio
Instalación, orientación sensores y acoplamiento

Posibles errores en la señal resultante por mal acople del Geófono

Método sin Método con


pegamento pegamento

Señal distorsionada por Señal más clara


oscilación del geófono obtenida de la tronadura
Equipos de Adquisición

Monitor BMX (hasta 16 canales).


Accesorios estándar para medición de vibraciones
Equipos de Adquisición
Métodos de Activación

• Por Umbral (Threshold): el equipo se activa una vez que


se supera un determinado nivel de perturbación ajustado
previamente por el usuario. Se tiene la ventaja de poder
posicionarse a gran distancia de la tronadura.

• Por Cable Cortado (Wire Break): el equipo se activa con


el inicio de la voladura debido a que el equipo se
encuentra conectado a la misma por un cable que le da
inicio. La ventaja de este método es poder verificar los
tiempos de salida de cada barreno y hacer un
diagnóstico general de la tronadura.
Tasa de muestreo (sample rate)

Alta velocidad de conversión (análoga-digital)


o frecuencia de muestreo (sample rate)

Señal Señal Señal


Real Digitalizada Digitalizada
Tasa de muestreo (sample rate)

Análisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda


Frecuencia de Muestreo : 200us/Pto 862.5 [mm/s]
800

600

400
312.6 [mm/s] 250
250 Hz
Hz

200
89 Hz

29 Hz
-200
-237.2 [mm/s] 32
32 Hz
Hz

-400

-517.5[mm/s]
-517.5 [mm/s]
-600

-800

800 900 1000


Tiempo [ms]
Tasa de muestreo (sample rate)

Análisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda


Frecuencia de Muestreo : 1000us/Pto 722.2 [mm/s]
800

600

400
312.6 [mm/s]

200

-200
-237.2 [mm/s]

-400

-517.5 [mm/s]
-600

-800

800 900 1000


Tiempo [ms]
Tasa de muestreo (sample rate)

Análisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda


Frecuencia de Muestreo : 2000us/Pto 377.2 [mm/s]
800

600

400
312.6 [mm/s]

200

-200
-237.2 [mm/s]

-400

-517.5 [mm/s]
-600

-800

800 900 1000


Tiempo [ms]
Tasa de muestreo (sample rate)

Análisis del efecto del tiempo de muestreo sobre la Onda


Frecuencia de Muestreo : 4000us/Pto 862.5 [mm/s]
800

600

400
226.3 [mm/s]

200

-200
-237.2 [mm/s]

-400

-517.5 [mm/s]
-600

-800

800 900 1000


Tiempo [ms]
Tasa de muestreo (sample rate)
Efecto sobre la Onda, según la resolución en tiempo de muestreo
312.6 [mm/s]

89 Hz

312.6 [mm/s]
29 Hz

312.6 [mm/s]

226.3 [mm/s]

200us/Pto 1000us/Pto 2000us/Pto 4000us/Pto


Tasa de muestreo (sample rate)
Efecto sobre la Onda, según la resolución en tiempo de muestreo
862.5 [mm/s]

722.2 [mm/s]

250 Hz

377.2 [mm/s]

32 Hz 0 [mm/s]

200us/Pto 1000us/Pto 2000us/Pto 4000us/Pto


Resolución Vertical

• En el proceso de traspasar las señales análogas (voltajes de los


geófonos) en datos digitales, los ADC (Conversores Análogos
Digitales), convierten éstas a un número discreto de valores,
proceso que esta determinado por el n° de bit del ADC.

• Con esto queda definido el número de niveles disponibles, N = 2


^bit

• Por ejemplo, para un Rango Máximo de Vibración de 1000 mm/s,


asumiendo una señal digital procesada usando un ADC de 8 bit, se
tienen 256 niveles posibles (2^8).

• Para una señal de ± 1000 (ventana de 2000 mm/s), se tiene una


resolución vertical de 7.8mm/s (2000/256). Un error de 0.8%.

• Cuando en el mismo rango (ventana de 2000 mm/s), se convierte


una señal de sólo 100mm/s, el error en su estimación sube a un
7.8%.
Resolución Vertical

Diferentes Rangos de Entrada


Conversión ( análoga- digital de 8 bit [2 8] )
o Resolución Vertical

Señal Señal Digitalizada Señal Digitalizada


Real con una Razón con una Razón
(Rango Grabación (Rango Grabación
/Amplitud Real), /Amplitud Real),
entre 1.5 a 2 mayor a 5
En Resumen

Cuando se desea medir eventos de características


transientes, se deben considerar los siguientes
aspectos:
– La respuesta en frecuencia del detector
– La repuesta en frecuencia del instrumento que almacenada la
información
– Tiempo o ventana de muestreo
– Amplitud máxima (nivel de saturación)
– La localización y método de acoplamiento del detector
– Métodos de iniciación del equipo
– Propiedades y cantidad de explosivo
– Configuración geométrica de la fuente y detector
– Orientación y ubicación del detector
– Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P)
Numero de sensores

• El número de transductores usados depende de la


cantidad de información requerida.

• Si el interés principal es confirmar la detonación de cada


carga (o grupo de cargas en cada retardo), o la medición
de la dispersión de los retardos, entonces se requerirá
solo un transductor y su localización no será muy crítica.

• Si se desea examinar la contribución de cada carga de


la tronadura, o si el interés es conocer la forma de la
onda por cada componente, la fuente generadora de
cada vibración debe ser conocida. Se requiere para esto
una cuidadosa ubicación y selección del número de
transductores a utilizar.
Conceptos Básicos de Interpretación
de Registros Vibracionales
Análisis e interpretación vibraciones

• La señal de vibraciones producida por una tronadura, consiste en


un número discreto de paquetes de ondas, cada uno de estos
corresponde a cargas o grupos de cargas detonando en un
determinado tiempo.

• El primer paso en el análisis de la señal, es determinar que carga


representa cada paquete de vibración. De la capacidad para
realizar esto depende determinar la diferencia entre la detonación
real y la secuencia diseñada.

• La forma y amplitud de un paquete de vibración, da la efectividad


relativa de la detonación de las cargas en una tronadura. La
amplitud de vibración es una medición de la energía transferida por
el explosivo al macizo rocoso.
Análisis e interpretación vibraciones
50
Diferencia de amplitud en cargas idénticas

-50
50
Mal funcionamiento de cargas

Cargas NO Detonadas
-50
0 100 200 300 400 500
TIEMPO [ms]
Análisis e interpretación vibraciones
Señal Tiro más Cercano al Geófono
1000 Componente Radial
500
0
-500
-1000
1 .2 1 .4 1 .6 1 .8 2 .0
Time (seconds)

Señal Tiro más Cercano al Geófono


1000
Componente Transversal
500
0
-500
-1000
1 .2 1 .4 1 .6 1 .8 2 .0
Time (seconds)

Detalle Señal Tiro más Cercano


1000 Componente Radial
500
0
-500
-1000
2 .01 2 .02 2 .03 2 .04 2 .05 2 .06 2 .07
Time (seconds)
Análisis e interpretación vibraciones
VOLADURA ONDA ELEMENTAL
10
5
0
-5
-1 0

0 1 2 3 4 5 6 7
Tim e (secon ds)
TRANSVERSAL
10 VOLADURA ONDA ELEMENTAL
5
0
-5
-1 0

0 1 2 3 4 5 6 7
Tim e (secon ds)

10 VOLADURA VERTICAL ONDA ELEMENTAL


5
0
-5
-1 0

0 1 2 3 4 5 6 7
Tim e (secon ds)

6 DETALLE ONDA ELEMENTAL COMPONENTE RADIAL


4
2
0
-2
-4
-6
7.2 7.3 7.4 7.5
Tim e (secon ds)
Análisis e interpretación vibraciones

[mm/s] Señales de Vibración Típicas


+500
Radial
0

±500
Transversal
0

±500
Vertical
0

±500
2 2 2
0 Vector Suma : Vs (t) = A (t) + A (t) + A (t)
r t v
-500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
Análisis e interpretación vibraciones

[mm/s] Señales de Vibración Típicas


+500
Radial
0

±500
Transversal
0

±500
Vertical
0

±500
Vector Suma
0

-500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
Análisis e interpretación vibraciones
Es posible determinar y calcular lo siguiente:
• Tiempo real de detonación de una carga o cargas (dispersión de tiempos
de retardos)
• Velocidad de partículas de cada carga en la tronadura
• Desarrollo de la secuencia de iniciación del disparo
• El acoplamiento de las vibraciones como consecuencia de la separación
insuficiente en tiempo entre cargas con un mismo retardo
• Detonación de cargas con baja eficiencia o no detonadas
• Detonación instantánea de cargas; detonación de cargas por simpatía,
acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas.
• Eficiencia relativa en la detonación de cargas similares
• Diferencia entre Cargas Explosiva de Producción y Contorno
• Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento
• Análisis de Frecuencia, etc.
Modelamiento de Vibraciones

PPV = f ( Wt, 1/dist )

Ecuación General de Comportamiento de Vibraciones


β -α
PPV = K · Wt · dist

K, α, β son propiedades de la roca

Escala raíz cuadrada : β = 1/2α


Escala raíz cúbica : β = 1/3 α
Modelamiento de Vibraciones

Ecuación Comportamiento de Vibraciones


Modelo DEVINE

Constantes
Distancia entre Propiedad de la Roca
Carga Explosiva - Detector Determinadas in-situ

d -
PPV = K { W

Velocidad de Peso de la
Partícula Peak Carga Explosiva
Modelamiento de Vibraciones

Ecuación Comportamiento de Vibraciones


d -
PPV = K { W
Distancia
Escalar

d
Log (PPV) = Log (K) - Log { W
Y
a
m

Y = a + mX
X
Modelamiento de Vibraciones

Ajuste por Raíz Cuadrada


600

500
K = 355
400  = -1.58
300 r2 = 0.91
200

100

0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Distancia Escalar (raíz cuadrada)
-
PPV = K (dist/Wt)
Modelamiento de Vibraciones

Parámetros del Modelo de Vibración Devine


Para diferentes minas y macizos rocosos
Factor de Factor de Factor de Factor de
Amplitud Atenuación Amplitud Atenuación
K Alfa K Alfa

597 -2.34 99 -2.33


500 -2.11 227 -1.60
321 -2.39 499 -2.01
495 -2.12 175 -1.63
262 -2.22 112 -1.94
284 -1.72 428 -2.49
481 -1.74 168 -1.54
299 -2.48 703 -2.21
597 -2.32 177 -2.04

K Máximo = 703 Alfa Máximo = -2.49


K Mínimo = 99 Alfa Mínim o = -1.54
K Promedio = Alfa Promedio =
357 -2.07
Modelamiento de Vibraciones

Ajuste Modelo de Vibración, Campo Lejano


1000

100 Mejor Ajuste


0.5 -1.80
V = 263 ( d/ W )

Modelo Corregido
10
V = 447 ( d/ W 0.5) -1.80

1
0.1 1 10
Distancia Escalar [d / W ^1/2]

: Dat. Vib : Modelo 50% : Modelo 85%


Modelamiento de Vibraciones

Ábaco de Diseño según Carga Explosiva


700
200Kg
300Kg
600
400Kg
500Kg
500
600Kg

400
Umbral de Daño por
Vibración, 250 mm/s
300

200

100

0
20 25 30 35 40 45 50 55
Distancia [m]
Conclusiones

• Obtener valores absolutos de los niveles de velocidad de partículas,


permiten construir modelos confiables de predicción de vibración
con los cuales se pueden evaluar diferentes modificaciones a los
distintos parámetros de la tronadura.
• Los parámetros de ajuste de los modelos son directamente
dependientes del comportamiento de las vibraciones en cada tipo
de roca, por lo que su aplicación se restringe sólo a la mina y sector
donde fueron obtenidos, (Variaciones en K y Alfa).
• Los modelos que se genera vía el ajuste estadístico describen la
condición media de la población de datos, es decir, el 50% de los
datos se ubicarán por debajo de la curva que representa el modelo
y los 50% restantes se encontrarán sobre la curva.
• La solución se encuentra al desplazar el modelo hasta que sus
predicciones cubran una mayor cantidad de datos de terreno, en
rangos que oscilan entre un 80% y un 95%, haciendo así más
confiable y segura la estimación de vibraciones.
Capacitación en el uso de Sismógrafo Instanel
Objetivos Propuesta

• Conocimiento del equipo, sus accesorios y tipos de


conexiones.
• Configuraciones del sismógrafo (sensibilidad, tasa de
muestreo, duración del evento)
• Descarga de datos desde la unidad
• Análisis de registros vibracionales con la herramienta
Blastware de Instantel
• Interpretación de resultados (amplitud vibracional y
frecuencia)
• Conocimientos de principales norma y ámbitos de
aplicación.
• Realizar mediciones de terreno (monitoreo ambientales
y pruebas de tronadura)
Minimate Plus (Instantel)
Minimate Plus (4CH y 8CH) y accesorios
Comunicación Minimate Plus con PC
Conexión Sensores
Conexión Sensores con caja Troncal
Conexión Sensores Sismógrafo
Software Blastware
Pantalla Inicial (Event Manager)
Menú Principal Barra Herramientas
Menú principal

Directorio

Barra Herramientas
administrador de eventos

Lista de
Selección tipo eventos
sismógrafo
Event Report
Event Report
Event Report
Event Report
FFT Report
FFT Report
Compliance Setup
Compliance Setup
Compliance Setup
Compliance Setup
Compliance Setup
Advance Setup
Advance Setup
Advance Setup
Analysis
Analysis
Analysis
Analysis
Analysis - Process
Analysis - Process
Analysis - Tools
Analysis - Tools
Batería & Memoria
Minimate Blaster Key
Minimate Blaster Key
Metodología de Simulación de Vibraciones
Ejemplo Aplicación

(Monitoreo de Vibraciones Campo Lejano


en Infraestructura Mina)
Introducción
• Las vibraciones producto de tronaduras de producción,
pueden inducir un daño significativo al macizo rocoso a
grandes distancias a través de la alteración de
estructuras principales, como también a instalaciones e
edificaciones.

• Estas vibraciones pueden afectar a estructuras o fallas,


cuyas orientaciones respecto a la geometría de un talud
se presentan como desfavorables causando
desplazamientos de grandes volúmenes de roca.

• Este mecanismo de daño origina restricciones a la


operación de P&T afectando su rendimiento (tamaño
tronadura, restricciones de kilos por retardo y tipo de
explosivo, entre otras)
Características de las Predicciones
(Modelos de campo lejano)

Predicción del Nivel Peak de Vibración, utiliza :


✓ Peso de la Carga Explosiva
✓ Distancia
✓ Atenuación para cada tipo de roca

Factores no considerados :
✓ Tamaño de la Tronadura
✓ Retardos y Secuencia de Iniciación
✓ Grados de Confinamiento
Ejemplo Aplicación: Objetivos Generales

• Monitorear y Modelar las Vibraciones en el Campo Lejano

• Identificar y definir las posibles causas de daño por


tronadura (vibraciones y onda aérea) que están afectando
las edificaciones cercanas a la Mina

• Formular recomendaciones de diseños de tronadura para


controlar o reducir las vibraciones y su impacto
Objetivos Específicos

• Comparar los registros obtenidos (par amplitud-frecuencia) con


Criterios Internacionales de Daño que consideren las
características de las estructuras de interés.

• Modelar el comportamiento vibracional del terreno (Velocidad


de Partícula PPV, carga explosiva detonada por retardo y
distancia)

• Desarrollar una herramienta predictiva de las vibraciones que


permitan estimar la PPV en función de la carga por retardo y la
distancia al punto de interés, a fin de seleccionar aquella que
cumpla con el criterio de daño seleccionado.

• Optimizar tiempo de retardo y tamaños de tronaduras mediante


el registro y análisis de onda elemental, a fin de minimizar los
niveles de vibración en el punto de interés.
Resumen de Actividades

Campaña de Monitoreo & Instrumentación de Vibraciones y Onda Aérea.

• I.- Instrumentación Sensores (Geófonos y Micrófonos):


– Edificios Placa -- (Lunes 25/08/2008)
– Edificio Casino 1 -- (Lunes 25/08/2008)
– Estación Petrolera -- (Lunes 25/08/2008)

• II.- Monitoreo 3 Tronaduras en Fase 5 Sur:


– F5S-3475-126 -- (Martes 26/08/2008)
– F5S-3475-127 -- (Sábado 30/08/2008)
– F5S-3460-100 -- (Martes 09/09/2008)
– F5S-3460-101 -- (Miércoles 17/09/2008)
– F5S-3460-102 -- (Miércoles 17/09/2008)

• III.- Monitoreo Prueba Especial Onda Elemental - 3 pozos


individuales (Miércoles 17/09/2008)
I.- Ubicación Sensores (Geo y Mic)
3
1
2
4 5

Pozo I

Pozo II

9 Pozo III
Ubicación Sensores
Edificaciones
Pozos Tronaduras
Pozos Individuales
I.-Fotos Sensores 1 (Geof. y Mic)
I.- Fotos Sensores 2 y 3 (Geof.)
Esquema Ubicación Tronadura Fase 5 Sur

Edificio 1

Hotel Placa

F5S-3460-102

F5S-3460-101

F5S-3460-100
II.-Detalle Tronadura F5S-3460

F5S-3460-100 F5S-3460-101 F5S-3460-102


(254 m) (364 m) (626 m)
DATOS:
FECHA 09-09-2008 17-09-2008 17-09-2008
HORA 17:30:00 13:45:00 14:30:00
BANCO 3460 3460 3460
DISPARO 100 101 B 102
N° Tiros 412 52 270
N° Fila Prod. 10 4 16
Factor de Carga (gr/ton) 134 114 279
KTon Tron 737 174 382
GEOMETRIA:
Altura Banco (m) 15.0 15.0 15.0
Diámetro (pulg) 10.6 10.6 10.6
Burden (m) 6.5 8.5 6
Espaciamiento (m) 7 10 6
Pasadura (m) 1.7 1.7 1.7
SECUENCIA:
Pre-Corte Grupos 5 @ 40 ms
Buffer 61 ms
Filas 200 ms 200 ms 200 ms
Pozos 81 ms 81 ms 81 ms
Ejemplo Registro Vibraciones F5S-3460-100

Prod./Buf.

Pre-Corte Pozos Buffer


Retardados.
II.- Resumen Sensores y valores Maximos
Registrados por Tronadura

N° de Identificacion Sensor/es
Tronaduras
1 2 3 4 5 6 7 8 9
F5S-3475-126 * * * * * * * 14.55 24.05 / 126.5
F5S-3475-127 1.88 / 120.8 0.8 S/M S/M * * * S/M 3.9 / 120
F5S-3460-100 17.81 / 128.2 26.77 20.12 9.29 28.23 / 136.2 * * * *
F5S-3460-101 9.48 / 106 8.42 2.37 * * 32.16 30.09 / 113.4 * *
F5S-3460-102 * * 3.73 * * 8.11 9.18 / 109 * *
(*) Sensor no utilizado en la medición.
(S/M) Sensor instalado y sin registro, debido a que los niveles generados están por debajo del umbral de activación.
(Geo/Mic) Los valores registrados por los geofonos y micrófonos están expresados en mm/s y en dB(L) respectivamente.
Ecuación Ajuste Vibraciones por Tronaduras

Ecuacion Ajuste Vibraciones por Tronaduras


Fase 5 Sur - Bancos 3460 / 3475
Mina Los Bronces
50
F5S-3460-100 (412)
F5S-3460-101 (52)
40 F5S-3460-102 (270)
-1.9552
PPV = 894288(Dist) F5S-3475-127 (64+Pc)
2
R = 0.9274 F5S-3475-126 (228)
30
mm/s

Predicción
Dist PPV
[m] [mm/s] 20
220 24
200 28
180 35 10
160 44
140 57
120 77
0
100 110
100 200 300 400 500 600 700 800
80 170 Distancia (m)
Criterios Internacionales de Daño
NORMA ESPAÑOLA, UNE 22-381-93
Componente Radial (Geo v/s Tronadura)
Mina Los Bronces
100

Tipo I
Tipo II
Vibración Máxima [mm/s]

Tipo III
101 Geo 3 @ F5S-3460-100
Geo 1 @ F5S-3460-100
Geo 8 @ F5S-3475-126
10 Geo 8 @ f5S-3475-127
Geo 2 @ F5S-3460-100
Geo 2 @ F5S-3470-101
Geo 2 @ F5S-3475-127

1
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]

Tipo I Edificios y Naves Industriales en hormigón armado o metálicas.


Tipo II Edificios de viviendas, oficinas, centros comerciales y de recreo. Edificios y
Estructuras de valor arqueológico, arquitectónico o histórico que por su
fortaleza no presenten especial sensibilidad a las vibraciones.
Tipo III Estructuras de valor arqueológico, arquitectónico o histórico que presenten
una especial sensibilidad a las vibraciones.
Criterios Internacionales de Daño
NORMA USA USBM, RI-8507
Componente Radial (Geo v/s Tronadura)
Mina Los Bronces
100

Tipo I

101
Vibración Máxima [mm/s]

Tipo II
Geo 3 @ F5S-3460-100
Geo 1 @ F5S-3460-100
Geo 8 @ F5S-3475-126
10 Geo 8 @ f5S-3475-127
Geo 2 @ F5S-3460-100
Geo 2 @ F5S-3470-101
Geo 2 @ F5S-3475-127

1
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]

Tipo I Pared hormigón


Tipo II Tabique tradicional
Criterios Internacionales de Daño

NORMA ALEMANA, DIN 4150-3


Componente Radial (Geo v/s Tronadura)
Mina Los Bronces
100

Tipo I
Vibración Máxima [mm/s]

Tipo II
101
Tipo III
Geo 3 @ F5S-3460-100
Geo 1 @ F5S-3460-100
10 Geo 8 @ F5S-3475-126
Geo 8 @ f5S-3475-127
Geo 2 @ F5S-3460-100
Geo 2 @ F5S-3470-101
Geo 2 @ F5S-3475-127

1
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]

Tipo I Edificio público o industrial


Tipo II Edificios de viviendas o asimilables a viviendas
Tipo III Edificios históricos o que por su construcción son sensibles
a las vibraciones y no clasifican como Tipos I o II
Criterios Internacionales de Daño

RESPUESTA HUMANA A LA VIBRACION (USBM & GOLDMAN)


Componente Radial (Geo v/s Tronadura)
Mina Los Bronces
100.0
101
INTOLERABLE
Vibración Máxima [mm/s]

MOLESTO
PERCEPTIBLE
10.0 Geo 3 @ F5S-3460-100
Geo 1 @ F5S-3460-100
Geo 8 @ F5S-3475-126
Geo 8 @ f5S-3475-127
Geo 2 @ F5S-3460-100
1.0
Geo 2 @ F5S-3470-101
Geo 2 @ F5S-3475-127

0.1
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]
III.-Esquema Prueba Especial

Geo 7
Pozo III Pozo II Pozo I
Geo 6

50 m 110 m
150 m
Ejemplo Registro Vibraciones
Prueba Onda Elemental (Geo 7)

Transversal

Vertical

Radial

30.6 mm/s Vector Suma


20 mm/s
6.19 mm/s
Modelo Vibraciones (Devine)

Modelo de Vibraciones Campo Lejano (Devine)


Prueba Especial - Sector F5S
Mina Los Bronces
Geo Pozo Dist PPV
40
# # [m] [mm/s]
7 I 111 30.6
Velocidad de Partícula Peak (mm/s)

7 II 159 20.0
30
7 III 299 6.2
0.5 -1.9358
PPV = 1211.3(Dist/W^ ) 2 I 340 3.6
2
R = 0.9724 2 II 388 3.4
20
2 III 535 1.3
1 I 348 3.0
1 II 396 2.8
10
1 III 543 1.9
3 I 383 3.1
3 II 431 3.0
0
0 10 20 30 40
3 III 578 1.4
Distancia Escalar (m /Kg^0.5)
Ecuación Ajuste Vibraciones por Tronaduras

Ecuacion Ajuste Vibraciones por Tronaduras v/s Modelo Vibracion


Fase 5 Sur - Bancos 3460 / 3475
Mina Los Bronces
100
Modelo Vibracion
F5S-3460-100
F5S-3460-101
F5S-3460-102
F5S-3475-127
10 F5S-3475-126
Ec. Tron. 90%
mm/s

PPV = 894288(Dist)-1.9552
R2 = 0.9274
1

PPV = 314653(Dist)-1.9358
R2 = 0.9724
0
100 Distancia (m ) 1000

Porcentaje Conf. K (ec. Tron.) Factor Amp.


95% 1,326,356 4.2
90% 1,215,768 3.9
80% 1,094,124 3.5
70% 1,014,034 3.2
60% 950,263 3.0
50% 894,288 2.8
K (Modelo Vib.) = 314653
Tabla Resumen Ajuste (70%)
Vibraciones por Tronaduras

Dist 7m / 310kg 8m / 355kg 9m / 400kg


m mm/s* mm/s** mm/s* mm/s** mm/s* mm/s**
150 19.3 62.3 22.0 70.9 24.6 79.4
175 14.3 46.2 16.3 52.6 18.3 58.9
200 11.1 35.7 12.6 40.6 14.1 45.5
225 8.8 28.4 10.0 32.3 11.2 36.2
250 7.2 23.2 8.2 26.4 9.2 29.6
275 6.0 19.3 6.8 21.9 7.6 24.6
300 5.1 16.3 5.7 18.5 6.4 20.8
* Vibracion Modelo Pozos Unitario
** Vibracion estimada según factor de amplificacion 70%
Predicción de Vibraciones

Modelamiento por Onda Elemental


Punto de Predicción

Diferencia de Tiempo, por


Retardo + Tiempo de Viaje

Dt
Superposición

Tronadura
Forma de Onda final para
la Tronadura
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
Onda Elemental Pozo Buffer (98Kg a 261m) en Geófono-1 = 3.49 mm/s

Onda Elemental, Radial


6
4 3.49 mm/s (100%)
2
(mm/s)

0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)

Onda Resultante Radial (10 Pozos con diferencia de 20ms)


6
4
3.18 mm/s (91%)
2
(mm/s)

0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
Onda Elemental Pozo Buffer (98Kg a 261m) en Geófono-1 = 3.49 mm/s

Onda Elemental, Radial


6
4 3.49 mm/s (100%)
2
(mm/s)

0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)

Onda Resultante Radial (10 Pozos con diferencia de 40ms)


6
4
3.68 mm/s (105%)
2
(mm/s)

0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
Onda Elemental Pozo Buffer (98Kg a 261m) en Geófono-1 = 3.49 mm/s

Onda Elemental, Radial


6
4 3.49 mm/s (100%)
2
(mm/s)

0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)

Onda Resultante Radial (10 Pozos con diferencia de 60ms)


6
4
4.64 mm/s (133%)
2
(mm/s)

0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
Onda Elemental Pozo Buffer (98Kg a 261m) en Geófono-1 = 3.49 mm/s

Onda Elemental, Radial


6
4 3.49 mm/s (100%)
2
(mm/s)

0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)

Onda Resultante Radial (10 Pozos con diferencia de 80ms)


6
4
5.40 mm/s (155%)
2
(mm/s)

0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)

Análisis Amplificación de Vibraciones como función


del Retardo entre Pozos (Fila con 10 Pozos)
Prueba Especial - Sector F5S- Los Bronces
8
Onda elemental.:
- Distancia: 347.93 [m]
7
- Pozo I @ Geo 1
- Kilos Explosico: ≈ 312 [Kg] ANFO
Mayor Amplificación
6 - Ф Pozo: 10 5 / 8

5
Amplificación

Menor Amplificación
3 Menor Amplificación

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Tiem po entre Pozos en la Fila [m s]
Simulación por Onda Elemental FS5-3460-101
(Geo 1 – Componente Vertical – Azotea Edificio Placa)

Onda Real (81ms @ 200ms)


Max. Vib. 9.3 nm/s

Onda Simulada (81ms @ 200ms)


Max. Vib. 9.58 mm/s @ + 3%

Onda Simulada (45ms @ 200ms)


Max. Vib. 8.25 mm/s @ - 11%

Onda Simulada (45ms @ 100ms)


Max. Vib. 5.49 mm/s @ - 41%
Comentarios Generales

• Se conformó base de datos con 23 registros de vibraciones y 10


registros de onda aérea, originados por 5 tronaduras.

• Los máximos valores de vibración y onda área en el Hotel Placa,


fueron de 26.8 mm/s y 128,2 dB(L) originados por F5S-3460-100.

• Algunas de las mediciones registradas sobrepasan los Criterio de


daño Internacionales (USBM, DIN, UNE), no obstante aunque
aceptadas mundialmente como umbrales de daño, son sólo
referenciales.

• El análisis de las Vibraciones, permitió establecer una ecuación de


comportamiento como función de la distancia v/s Tronadura.

• Esta ecuación permite predecir la vibraciones máxima para las


próximas Tronaduras (con los actuales estándares de diseño).
Comentarios Generales

• Utilizando las ondas elementales, se realizó un análisis de


amplificación identificándose los retardos (tiempos) que inducen
aumento de las Vibraciones.

• Con las actuales prácticas (diámetros, cargas y retardos) y las


distancias, las vibraciones en los edificios continuarán sobre las
normas Internacionales de Daño.

• A medida que las Tronaduras se acerquen (150m o menos), las


vibraciones crecerán “exponencialmente” a valores por sobre los
50 mm/s y mayores (> 100 mm/s a menos de 100m).

• La disminución de las vibraciones y su probabilidad de daño, pasa


por:
– Reducir el acoplamiento de ondas entre tiros, definiendo para cada
Tronadura los retardos entre pozos y entre filas (disminución factor
acoplamiento).
– Disminuyendo los KILOS instantáneos por pozo (menos kilos en 10
5/8” ???, Uso de 2 Deck con menos Kilos en cada uno [en 10 5/8”],
menos Kilos en MENOR Diámetros [con mayor longitud].
Comentarios Generales

• Se propondrán retardos y secuencias para Tronaduras estándar en


el Sector, las cuales debieran ser monitoreados de igual forma,
validar las predicciones y continuar con un mejoramiento continuo
que permita explotar exitosamente el sector minimizando el
impacto ambiental.

• Se identifican oportunidades de mejoras en la Fragmentación y los


resultados de la Tronadura en armonía con el control de las
vibraciones (explosivo/retardos/malla/diámetro) .
FIN
Normas Internacionales de Daño por Vibraciones
Introducción

• Las vibraciones generadas por tronaduras con potencial de afectar


estructuras (edificaciones, instalaciones, viviendas, etc.) se evalúan
en relación a dos posibles efectos:
– Daño a estructuras a causa de sobreesfuerzos en los elementos que la
componen, sean estos productos de deformaciones, fatiga, tensiones,
etc.
– Molestias a personas debido a efectos psicológicos o de percepción
(mecánicos, acústicos, etc.).

• Diversos investigadores han determinado que la velocidad de


vibración de partícula es el parámetro más representativo de daño,
y es en la actualidad el que se mide y se compara con estándares o
criterios internacionales de vibración, que permiten determinar si se
está alcanzando o no niveles de vibración que puedan resultar en
daño a una determinada estructura.
Introducción

• Ley del Medio Ambiente. define como Contaminante entre otros a la


vibración que en los niveles o tiempos de exposición pueda
constituir un riesgo para la calidad de vida de la población,
naturaleza y otros.

• Relaciones públicas por parte de la Empresa.

• Identificar las fuentes de energía de la tronadura (ondas terrestres,


aereas, ruido, proyecciones de roca).

• Respuesta de la estructura edificada (geológicas del lugar, tipo de


edificio y tipo de vibración).
UNITED STATES BUREAU OF MINES. (USBM RI 8507)

• Si bien la RI-8507 no es una Norma propiamente tal, sino un


Reporte de Investigación del Departamento de Minas de EEUU -
“USBM – U.S. Bureau of Mines”, sus valores han sido aceptados en
todo el mundo como umbrales para daño cosmético en viviendas
debido a vibraciones causadas por troanduras
UNITED STATES BUREAU OF MINES. (USBM RI 8507)

• Si bien la RI-8507 no es una Norma propiamente tal, sino un


Reporte de Investigación del Departamento de Minas de EEUU -
“USBM – U.S. Bureau of Mines”, sus valores han sido aceptados en
todo el mundo como umbrales para daño cosmético en viviendas
debido a vibraciones causadas por troanduras
UNITED STATES BUREAU OF MINES. (USBM RI 8507)

• La Norma Española, que lleva por titulo “Control de Vibraciones


producidas por Voladuras”, fue elaborada por la Asociación
Española de Normalización y Certificación (AENOR) y tiene como
objetivo principal establecer un procedimiento de estudio y control
de las vibraciones producidas por tronadura en trabajos de
explotación de minas, canteras, obras civiles, demoliciones y otras
técnicas que requieran el uso de explosivos (por ejemplo
compactación de suelos).
UNITED STATES BUREAU OF MINES. (USBM RI 8507)

• La normativa alemana, DIN 4150 fue creada por el Instituto de


Normalización Alemana en 1975 y ha sido actualizada en 1999 y
2001.

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