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Av. Alonso de Córdova 5710 Of. 902 Las Condes Santiago Phone: +56 2 7144200 Fax: +56 2 7144230 website: www.geoblast.cl
Temario
ONDAS COMPRESIONALES P
DIRECCIÓN DE PROPAGACIÓN
ONDAS TRANSVERSALES S
Partícula en movimiento
ONDAS SUPERFICIALES
Trayectoria Dirección de propagación
de las partículas de la onda
Característica de las Vibraciones
T=1/f T=1/f
Vo Vo
V = VoVx =Sen
Vo(ωt)
x Sen(ωt)
Con:Con:
D= Vo
D = Vo x Cos(ωt)
x Cos (ωt) ω = 2ωx=π2 xx fπ x f
2π f 2π f f = 1/T
f = 1/T
A = VoAx =2πVof xx 2π
Cos x Cos(ωt)
f (ωt)
Donde:
Donde: Vo = Amplitud de la vibración (mm/s)
Vo = Amplitud
T = de la vibración
Período de la onda (mm/s) (ms)
T = Período
f =deFrecuencia
la onda de la onda (f=1/T)
(ms) (Hz)
f = Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)
D = Desplazamiento (mm)
D = Desplazamiento
A = Aceleración (mm) (m/s2)
A = Aceleración (m/s2)
Instrumentación para Monitoreo de Vibraciones
Elemento de Cristal
Piezo Eléctrico
Unidad Central Fija X
M3 X3
Unidad Central
F
Móvil k L
F
Mb Xb
Masa Móvil
O
Base del Acelerómetro Fθ=Fo sinωt
Características Generales
• Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz).
• Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0-250g.
• No poseen partes móviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad.
• La deformación del cristal piezoeléctrico genera voltajes muy pequeños que
deben amplificarse con elementos externos.
• Son de pequeño tamaño.
• Alto costo.
Geófonos
Polos
Rígido F
N Bobinas m
Rd
S k X r (t)
X(t) D
Estructura
Características Generales
• Su unidad de medida es el Volt/[mm/s].
• Entregan una medición directa de la velocidad.
• Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s.
• Su respuesta a la frecuencia varía entre 4.5 a 1000 Hz.
• La sensibilidad varía entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s].
• Bajo costo.
Sensibilidad de un Geófono
Terminales de Salida
29 mVolts
Aspecto Real
S
Representación
esquemática
N
28 Hz 14 Hz 4.5 Hz
Ejemplo Registro de Vibraciones
50
-50
Tiempos de Detonación
-100
2300 2400 2500 2600 2700 2800
TIEMPO [ms]
Interpretación de signos
S
+
+ S
-
N -
N
Interpretación de signos
Cara Libre
(a) (b)
[
[
Geófono
(+)
0
(-)
±500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
Interpretación de signos
TIRO A VISTA EN PLANTA TIRO B
Geófonos
H1 H2
A B
Retardo 2 Retardo 4
VERTICAL
Taco
HORIZONTAL 1 HORIZONTAL 2
Arreglo Triaxial
1 2 3 4
+ + - -
HORIZONTAL 1
- - + +
HORIZONTAL 2
- + - +
VERTICAL
Instalación y orientación sensores
Arreglo Triaxial
GEÓFONO VERTICAL
PERFIL DE ALUMINIO
GEÓFONO TRANSVERSAL
GEÓFONO RADIAL
Instalación y orientación sensores
Punto de
monitoreo
Línea de propagación
directa de la Onda
Geófono Triaxial
Geófono Radial
Instalación y orientación sensores
Geófono Superficial
Roca Alterada
Zona de Taco
Geófono dentro
del macizo
Cargas Explosivas
Instalación, orientación sensores y acoplamiento
Tubo PVC
(50mm ó 75mm)
Monitoreo Voladura /
Prueba Cross
Hormigón
Malla # 28
G
Instalación, orientación sensores y acoplamiento
Instalación, orientación sensores y acoplamiento
Tubo PVC
(50mm ó 75mm) Zr = dr x Vpr
Zh = dh x Vph
Hormigón Cuando ambos materiales
tienen similares impedancias, la
energía vibracional perdida es
mínima
Zh = Zr
G
Donde :
d= Densidad del material
Vp=Velocidad Sísmica del medio
Instalación, orientación sensores y acoplamiento
600
400
312.6 [mm/s] 250
250 Hz
Hz
200
89 Hz
29 Hz
-200
-237.2 [mm/s] 32
32 Hz
Hz
-400
-517.5[mm/s]
-517.5 [mm/s]
-600
-800
600
400
312.6 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
600
400
312.6 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
600
400
226.3 [mm/s]
200
-200
-237.2 [mm/s]
-400
-517.5 [mm/s]
-600
-800
89 Hz
312.6 [mm/s]
29 Hz
312.6 [mm/s]
226.3 [mm/s]
722.2 [mm/s]
250 Hz
377.2 [mm/s]
32 Hz 0 [mm/s]
-50
50
Mal funcionamiento de cargas
Cargas NO Detonadas
-50
0 100 200 300 400 500
TIEMPO [ms]
Análisis e interpretación vibraciones
Señal Tiro más Cercano al Geófono
1000 Componente Radial
500
0
-500
-1000
1 .2 1 .4 1 .6 1 .8 2 .0
Time (seconds)
0 1 2 3 4 5 6 7
Tim e (secon ds)
TRANSVERSAL
10 VOLADURA ONDA ELEMENTAL
5
0
-5
-1 0
0 1 2 3 4 5 6 7
Tim e (secon ds)
0 1 2 3 4 5 6 7
Tim e (secon ds)
±500
Transversal
0
±500
Vertical
0
±500
2 2 2
0 Vector Suma : Vs (t) = A (t) + A (t) + A (t)
r t v
-500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
Análisis e interpretación vibraciones
±500
Transversal
0
±500
Vertical
0
±500
Vector Suma
0
-500
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
TIEMPO [ms]
Análisis e interpretación vibraciones
Es posible determinar y calcular lo siguiente:
• Tiempo real de detonación de una carga o cargas (dispersión de tiempos
de retardos)
• Velocidad de partículas de cada carga en la tronadura
• Desarrollo de la secuencia de iniciación del disparo
• El acoplamiento de las vibraciones como consecuencia de la separación
insuficiente en tiempo entre cargas con un mismo retardo
• Detonación de cargas con baja eficiencia o no detonadas
• Detonación instantánea de cargas; detonación de cargas por simpatía,
acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas.
• Eficiencia relativa en la detonación de cargas similares
• Diferencia entre Cargas Explosiva de Producción y Contorno
• Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento
• Análisis de Frecuencia, etc.
Modelamiento de Vibraciones
Constantes
Distancia entre Propiedad de la Roca
Carga Explosiva - Detector Determinadas in-situ
d -
PPV = K { W
Velocidad de Peso de la
Partícula Peak Carga Explosiva
Modelamiento de Vibraciones
d
Log (PPV) = Log (K) - Log { W
Y
a
m
Y = a + mX
X
Modelamiento de Vibraciones
500
K = 355
400 = -1.58
300 r2 = 0.91
200
100
0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Distancia Escalar (raíz cuadrada)
-
PPV = K (dist/Wt)
Modelamiento de Vibraciones
Modelo Corregido
10
V = 447 ( d/ W 0.5) -1.80
1
0.1 1 10
Distancia Escalar [d / W ^1/2]
400
Umbral de Daño por
Vibración, 250 mm/s
300
200
100
0
20 25 30 35 40 45 50 55
Distancia [m]
Conclusiones
Directorio
Barra Herramientas
administrador de eventos
Lista de
Selección tipo eventos
sismógrafo
Event Report
Event Report
Event Report
Event Report
FFT Report
FFT Report
Compliance Setup
Compliance Setup
Compliance Setup
Compliance Setup
Compliance Setup
Advance Setup
Advance Setup
Advance Setup
Analysis
Analysis
Analysis
Analysis
Analysis - Process
Analysis - Process
Analysis - Tools
Analysis - Tools
Batería & Memoria
Minimate Blaster Key
Minimate Blaster Key
Metodología de Simulación de Vibraciones
Ejemplo Aplicación
Factores no considerados :
✓ Tamaño de la Tronadura
✓ Retardos y Secuencia de Iniciación
✓ Grados de Confinamiento
Ejemplo Aplicación: Objetivos Generales
Pozo I
Pozo II
9 Pozo III
Ubicación Sensores
Edificaciones
Pozos Tronaduras
Pozos Individuales
I.-Fotos Sensores 1 (Geof. y Mic)
I.- Fotos Sensores 2 y 3 (Geof.)
Esquema Ubicación Tronadura Fase 5 Sur
Edificio 1
Hotel Placa
F5S-3460-102
F5S-3460-101
F5S-3460-100
II.-Detalle Tronadura F5S-3460
Prod./Buf.
N° de Identificacion Sensor/es
Tronaduras
1 2 3 4 5 6 7 8 9
F5S-3475-126 * * * * * * * 14.55 24.05 / 126.5
F5S-3475-127 1.88 / 120.8 0.8 S/M S/M * * * S/M 3.9 / 120
F5S-3460-100 17.81 / 128.2 26.77 20.12 9.29 28.23 / 136.2 * * * *
F5S-3460-101 9.48 / 106 8.42 2.37 * * 32.16 30.09 / 113.4 * *
F5S-3460-102 * * 3.73 * * 8.11 9.18 / 109 * *
(*) Sensor no utilizado en la medición.
(S/M) Sensor instalado y sin registro, debido a que los niveles generados están por debajo del umbral de activación.
(Geo/Mic) Los valores registrados por los geofonos y micrófonos están expresados en mm/s y en dB(L) respectivamente.
Ecuación Ajuste Vibraciones por Tronaduras
Predicción
Dist PPV
[m] [mm/s] 20
220 24
200 28
180 35 10
160 44
140 57
120 77
0
100 110
100 200 300 400 500 600 700 800
80 170 Distancia (m)
Criterios Internacionales de Daño
NORMA ESPAÑOLA, UNE 22-381-93
Componente Radial (Geo v/s Tronadura)
Mina Los Bronces
100
Tipo I
Tipo II
Vibración Máxima [mm/s]
Tipo III
101 Geo 3 @ F5S-3460-100
Geo 1 @ F5S-3460-100
Geo 8 @ F5S-3475-126
10 Geo 8 @ f5S-3475-127
Geo 2 @ F5S-3460-100
Geo 2 @ F5S-3470-101
Geo 2 @ F5S-3475-127
1
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]
Tipo I
101
Vibración Máxima [mm/s]
Tipo II
Geo 3 @ F5S-3460-100
Geo 1 @ F5S-3460-100
Geo 8 @ F5S-3475-126
10 Geo 8 @ f5S-3475-127
Geo 2 @ F5S-3460-100
Geo 2 @ F5S-3470-101
Geo 2 @ F5S-3475-127
1
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]
Tipo I
Vibración Máxima [mm/s]
Tipo II
101
Tipo III
Geo 3 @ F5S-3460-100
Geo 1 @ F5S-3460-100
10 Geo 8 @ F5S-3475-126
Geo 8 @ f5S-3475-127
Geo 2 @ F5S-3460-100
Geo 2 @ F5S-3470-101
Geo 2 @ F5S-3475-127
1
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]
MOLESTO
PERCEPTIBLE
10.0 Geo 3 @ F5S-3460-100
Geo 1 @ F5S-3460-100
Geo 8 @ F5S-3475-126
Geo 8 @ f5S-3475-127
Geo 2 @ F5S-3460-100
1.0
Geo 2 @ F5S-3470-101
Geo 2 @ F5S-3475-127
0.1
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]
III.-Esquema Prueba Especial
Geo 7
Pozo III Pozo II Pozo I
Geo 6
50 m 110 m
150 m
Ejemplo Registro Vibraciones
Prueba Onda Elemental (Geo 7)
Transversal
Vertical
Radial
7 II 159 20.0
30
7 III 299 6.2
0.5 -1.9358
PPV = 1211.3(Dist/W^ ) 2 I 340 3.6
2
R = 0.9724 2 II 388 3.4
20
2 III 535 1.3
1 I 348 3.0
1 II 396 2.8
10
1 III 543 1.9
3 I 383 3.1
3 II 431 3.0
0
0 10 20 30 40
3 III 578 1.4
Distancia Escalar (m /Kg^0.5)
Ecuación Ajuste Vibraciones por Tronaduras
PPV = 894288(Dist)-1.9552
R2 = 0.9274
1
PPV = 314653(Dist)-1.9358
R2 = 0.9724
0
100 Distancia (m ) 1000
Dt
Superposición
Tronadura
Forma de Onda final para
la Tronadura
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
Onda Elemental Pozo Buffer (98Kg a 261m) en Geófono-1 = 3.49 mm/s
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
Onda Elemental Pozo Buffer (98Kg a 261m) en Geófono-1 = 3.49 mm/s
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
Onda Elemental Pozo Buffer (98Kg a 261m) en Geófono-1 = 3.49 mm/s
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
Onda Elemental Pozo Buffer (98Kg a 261m) en Geófono-1 = 3.49 mm/s
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
0
-2
-4
-6
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Tiempo (ms)
Superposición y Amplificación de las Vibraciones
Como función del intervalo en el tiempo de arribo (retardo)
5
Amplificación
Menor Amplificación
3 Menor Amplificación
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
Tiem po entre Pozos en la Fila [m s]
Simulación por Onda Elemental FS5-3460-101
(Geo 1 – Componente Vertical – Azotea Edificio Placa)