MSc. Ing.

Edgar Tapia Terrazas

 FRENOS Y EMBRAGUES DE
TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

Consta:
1. Las superficies que entran en
contacto.
2. Los medios para transmitir el
momento de rotación.
3. El mecanismo de operación.
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA
La zapata está articulada en A (talón), en
el otro extremo, se aplica la fuerza F y se
llama punta.
Paso 1.- La zapata es larga, → la presión
no es uniforme.
La articulación en A no permite aplicar
ninguna presión en el talón de la zapata
y la presión es cero en A.
En general se diseña omitiendo material
de fricción cerca del talón para evitar
interferencia.
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

p presión sobre el elemento de área del

material de fricción localizado a un
ángulo  de la articulación A.
pa presión máxima, se encuentra a un
ángulo a de A.
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

Para hallar la distribución de presiones se hace

la hipótesis de que la presión es proporcional a
la distancia vertical al punto de aplicación.
ℎ 𝑝
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = ℎ = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃 =𝑘
𝑎 ℎ
Paso 2.- Relación entre p y pa , por la misma
𝑠𝑒𝑛 𝜃
proporcionalidad 𝑝 = 𝑝𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
𝜃𝑎 = 90𝑜 si 𝜃2 > 90𝑜
Si 𝜃2 < 90𝑜 → p es máxima en ese sector.
𝜃 = 0 → p es cero en la articulación
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

Para hallar la distribución de presiones se hace

la hipótesis de que la presión es proporcional a
la distancia vertical al punto de aplicación.
ℎ 𝑝
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = ℎ = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃 =𝑘
𝑎 ℎ
Paso 2.- Relación entre p y pa , por la misma
𝑠𝑒𝑛 𝜃
proporcionalidad 𝑝 = 𝑝𝑎
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
𝜃𝑎 = 90𝑜 si 𝜃 > 90𝑜
Si 𝜃2 < 90𝑜 → p es máxima en ese sector.
𝜃 = 0 → p es cero en la articulación
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

El diseño indica que hay que concentrar mayor

cantidad de material en la vecindad del punto
de máxima presión.
El esquema muestra este caso y comienza
en 𝜃1 desde el punto de articulación A y
termina en 𝜃2 .
Paso 3.- Aplicar las condiciones de equilibrio
estático:
a) Hallar la fuerza actuante 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 que actúan a
una distancia c de la articulación.
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

La fuerza normal elemental 𝑑𝑁:

𝑑𝑁
𝑝= ; dA es elemento diferencial de área
𝑑𝐴
𝑑𝑁 = 𝑝 𝑑𝐴 = 𝑝𝑏𝑟𝑑𝜃 donde b=ancho de cara
del material de fricción, r=radio del tambor
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑑𝑁 = 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
Y se puede descomponer en 𝑑𝑁𝑥 = −𝑑𝑁𝑐𝑜𝑠 𝜃
Y 𝑑𝑁𝑦 = −𝑑𝑁𝑠𝑒𝑛 𝜃
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

La fuerza de fricción o rozamiento 𝑓𝑑𝑁 es

tangente a la superficie de contacto y también
se descompone en las direcciones 𝑥 y 𝑦
𝑓𝑑𝑁 𝑥 = fdNsen θ 𝑓𝑑𝑁 𝑦 = −𝑓𝑑𝑁𝑐𝑜𝑠 𝜃
En la articulación se colocan las reacciones 𝑅𝑥 y
𝑅𝑦 como reacciones en el apoyo de pasador.
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

Aplicando las condiciones de equilibrio se halla

la fuerza de trabajo F, el momento de rotación
T y las reacciones en la articulación 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 .
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA
Para hallar F, se toma σ 𝑀𝐴 = 0
La fuerza de fricción tiene un brazo con respecto A, 𝒓 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑑𝑀𝑓 = 𝑓𝑑𝑁 𝑟 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑟 − 𝑎 cos 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = න 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟 − 𝑎 cos 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1
Se integra para cada problema en radianes.
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑎
𝑀𝑓 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠𝜃1
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 2
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑎
ó 𝑀𝑓 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃1 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠𝜃1
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 4
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

Para la fuerza normal elemental dN, su brazo de palanca es

a*sen
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑑𝑀𝑁 = 𝑑𝑁 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎 sen 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃2
𝑀𝑁 = න 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1
Se integra para cada problema en radianes.
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃2 − 𝜃1 1
𝑀𝑁 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃1
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 2 4
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

Si c es el brazo de palanca de la fuerza F, el momento de la

fuerza de trabajo F es Fc y que debe equilibrar a Mf y MN:
σ 𝑀𝐴 = 0 𝑴𝑵 − 𝑴𝒇 − 𝑭𝒄 = 𝟎
𝑀𝑁 −𝑀𝑓
𝐹= fuerza de trabajo
𝑐
Existe una condición para que esta fuerza sea nula MN=Mf se
obtiene auto-aplicación y no se requiere aplicar ninguna fuerza,
usando f’, MN=Mf’ y f’=1,25f a 1,50f
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

El momento T aplicado al tambor por la zapata es la suma

de las fuerzas de fricción fdN por su brazo de palanca con
respecto al centro del tambor y es r:
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑇 = 𝑓𝑑𝑁𝑟 = 𝑟𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 2 𝜃2
𝑇= න 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 2
𝑇= 𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃2
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
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Para hallar las reacciones 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 se hace

σ 𝐹𝑥 = 0 para la reacción horizontal
𝑑𝑅𝑥 = 𝑑𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑓𝑑𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑑𝐹𝑥
𝜃2
𝑅𝑥 = න 𝑑𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑓𝑑𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹𝑥
𝜃1
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑥 = න 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 − 𝑓 න 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 − 𝐹𝑥
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

σ 𝐹𝑦 = 0 para la reacción vertical

𝜃2
𝑅𝑦 = න 𝑑𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑓𝑑𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐹𝑦
𝜃1
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = න 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 + 𝑓 න 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

Resumiendo:
𝜃2
𝐴 = න 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
𝜃1
𝜃2
𝐵 = න 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝜃1
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝐶=
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

𝑅𝑥 = 𝐶 𝐴 − 𝑓𝐵 − 𝐹𝑥
𝑅𝑦 = 𝐶 𝐵 + 𝑓𝐴 − 𝐹𝑦
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TAMBOR DE EXPANSIÓN INTERNA

Si el tambor gira en sentido contrario se invierten las fuerzas

de fricción:

𝑅𝑥 = 𝐶 𝐴 + 𝑓𝐵 − 𝐹𝑥
𝑅𝑦 = 𝐶 𝐵 − 𝑓𝐴 − 𝐹𝑦