CIRCUITOS ELÉCTRICOS II

TEMA 1: Circuitos de primer y segundo orden

1. Circuitos de primer orden
1. Circuitos de primer orden
1.1 Introducción
Una vez conocidos los tres elementos pasivos (resistores,
capacitores e inductores) se pueden evaluar circuitos que contienen
diversas combinaciones de dos o tres de estos elementos.
En este tema se examinan dos tipos de circuitos simples: un
circuito que comprende un resistor y un capacitor (RC) y un
circuito que comprende un resistor y un inductor (RL).

Tal como se hizo con los circuitos resistivos se analizarán

los circuitos RC y RL aplicando Kirchhoff. La única
diferencia es que la aplicación de Kirchhoff a los circuitos
resistivos da por resultado ecuaciones algebraicas,
mientras que su aplicación a circuitos RC y RL produce ED

Las ED que son el resultado del análisis de circuitos

RC y RL son de primer orden. Así, a estos circuitos se
les conoce de manera genérica como circuitos de
primer orden
Además de haber dos tipos de circuitos de primer orden (RC y RL),
hay dos maneras de excitarlos:

Sin fuente Con fuente

La energía se
almacena inicialmente La fuente de
Circuito RC en el elemento excitación puede ser
capacitivo o inductivo. corriente continua o
La energía causa que alterna (senoidal) o
fluya corriente en el exponencial (se
Circuito RL circuito y se disipe analizarán en temas
gradualmente en los posteriores)
resistores
1. Circuitos de primer orden
1.2 Circuito RC sin fuente
Un circuito RC sin fuente ocurre cuando su fuente de cd se desconecta
súbitamente.
La energía ya almacenada en el capacitor se libera hacia los resistores

Considere el circuito RC con el capacitor

inicialmente cargado. Hay que hallar la tensión v(t).
Como el capacitor está inicialmente cargado, es
posible suponer que en t = 0 la tensión inicial es:

Aplicando la LCK:

Por definición:

Que es una ED de primer orden

Para resolver la ED el término se reordena:

Al integrar ambos miembros:

Donde ln A es la constante de integración, por tanto:

Al tomar las potencias de e se tiene:

Pero con las condiciones iniciales:

Como la respuesta se debe a la energía inicial almacenada y a las

características físicas del circuito y no a una fuente externa de tensión o
de corriente, se le llama respuesta natural del circuito
 La respuesta natural se muestra en la figura.
Note que en t = 0, se tiene la condición inicial
correcta. Al aumentar t, la tensión decrece
hacia cero.
La rapidez con la cual la tensión
decrece se expresa en términos de
una constante de tiempo, denotada
por la letra τ
De la figura se desprende que la tensión es
de menos de 1% de después de 5τ por lo que
se supone que el capacitor está por completo
descargado (o cargado) después de 5τ

En: con

Entonces, en términos de la constante de tiempo:

Con la tensión, se puede hallar la corriente:

La potencia disipada en el resistor:

La energía absorbida por el resistor hasta el momento t es:

Nótese que conforme

Que es lo mismo que , la energía inicialmente almacenada en el

capacitor. La energía que se almacenó al inicio en el capacitor se disipa a la
larga en el resistor.
Ejemplo

Solución
Primero se debe hacer que el circuito se ajuste al
circuito RC estándar. Para ello operamos sobre las
resistencias de 8 y 12 Ω y luego sobre la de 5Ω:

La constante de tiempo es:

Por lo tanto:

En el primer circuito se puede aplicar

un divisor de tensión para obtener:

Finalmente:
Ejercicio

Respuesta
Ejemplo
El interruptor del circuito de la figura ha
estado cerrado mucho tiempo, y se abre
en t = 0. Halle v(t) para t ≥ 0. Calcule la
energía inicial almacenada en el capacitor.

Solución
Para t < 0, el interruptor está cerrado; el
capacitor es un circuito abierto para cd,
como se representa en la figura. Al aplicar
la división de tensión:

Como la tensión a lo largo de un capacitor no puede cambiar instantáneamente,

ésta tensión a t = 0‒ es la misma que en t = 0, o sea:

Para t > 0, el interruptor está abierto, y se tiene el

circuito RC que se muestra en la figura. (Note que
el circuito RC es sin fuente; la fuente independiente
es necesaria para proporcionar la energía inicial en
el capacitor.)
La constante de tiempo es:

La tensión a lo largo del capacitor para t ≥ 0 sería:

La energía inicial almacenada en el capacitor sería:

Ejercicio

Respuesta
1. Circuitos de primer orden
1.3 Circuito RL sin fuente
Sea la conexión en serie de un resistor y un
inductor, como se muestra en la figura. La meta es
determinar la respuesta del circuito, la cual se
supondrá como la corriente i(t) a través del inductor.

Se selecciona la corriente del inductor como la respuesta para aprovechar la

idea de que la corriente del inductor no puede cambiar instantáneamente.
En t = 0, supóngase que el inductor
tiene una corriente inicial I0:

Al aplicar la LTK al circuito:

Pero y Reemplazando:
 Reordenando términos e integrando:

Esto demuestra que la respuesta natural del circuito RL es una caída exponencial
de la corriente inicial. La respuesta de la corriente aparece en la figura inferior.
De la ecuación anterior se desprende que
la constante de tiempo del circuito RL es:

La ecuación de la corriente quedaría:

Con la corriente se puede hallar la tensión
por el resistor:

La potencia disipada en el resistor sería:

La energía absorbida por el resistor es:

Note que cuando lo cual es la energía inicial

almacenada en el inductor.
También en este caso, la energía inicialmente almacenada en el inductor es
finalmente disipada en el resistor
Ejemplo

Solución
Puede aplicarse directamente la LTK a las
mallas del circuito de la figura.
En cuanto al lazo 1:

En cuanto al lazo 2:

Operando en las dos últimas ecuaciones:

Como i1=i se reemplaza e integra:

De donde:
La tensión a lo largo del inductor es:

Como el inductor y el resistor de 2Ω están en paralelo:

Ejercicio

Respuesta
Ejemplo

Solución
Cuando t < 0, el interruptor está cerrado, y
el inductor actúa como cortocircuito para la
cd. El resistor de 16Ω se pone en
cortocircuito; el circuito resultante se
presenta en la figura:

Resolviendo:

Aplicando un divisor de corriente se obtiene:

Como la corriente por el inductor no puede
cambiar instantáneamente:
Cuando t > 0, el interruptor está abierto y
la fuente de tensión se desconecta. Ahora
se tiene el circuito RL sin fuente de la
figura.

Al combinar los resistores se tiene:

La constante de tiempo es:

Entonces:
Ejercicio

En referencia al circuito de la figura,

halle i(t) para t > 0.

Respuesta
2. Circuitos de segundo orden
2. Circuitos de segundo orden

2.1 Introducción

En el tema anterior se trataron circuitos con

un solo elemento de almacenamiento (un
capacitor o un inductor). Esos circuitos son
de primer orden porque las ED que los
describen son de primer orden.

En este tema se analizan circuitos que

contienen dos elementos de almacenamiento.
A estos circuitos se les conoce como circuitos
de segundo orden, porque sus respuestas se
describen con ED que contienen segundas
derivadas.
Ejemplos habituales de circuitos de segundo orden son los circuitos
RLC, en los que están presentes los tres tipos de elementos pasivos
(figuras a y b). Otros ejemplos son los circuitos que aparecen en las
figuras c y d.

Se hace evidente que un circuito de segundo orden puede tener dos

elementos de almacenamiento (C o L) de diferente tipo o del mismo
tipo (siempre y cuando los elementos del mismo tipo no puedan
representarse con un solo elemento equivalente)
El análisis de circuitos de segundo orden es similar al
realizado con los de primer orden. Primero se considerarán
circuitos excitados por las condiciones iniciales de los
elementos de almacenamiento, aunque pueden contener
fuentes dependientes. Como es de esperar, estos circuitos
sin fuente darán respuestas naturales

Después se tratarán circuitos excitados por fuentes

independientes. Estos circuitos darán tanto la respuesta
transitoria como la respuesta estable. En este tema sólo
se analizarán fuentes independientes de cd. El caso de
fuentes senoidales y exponenciales se dejará para
temas posteriores.
2. Circuitos de segundo orden
2.2 Determinación de valores iniciales y finales
Para analizar circuitos de segundo orden es crucial saber obtener las
condiciones iniciales y finales de las variables y de sus derivadas:

Hay dos puntos clave para determinar las condiciones iniciales:

Primero, se debe manejar con cuidado la polaridad de la tensión v(t)
en el capacitor y la dirección de la corriente i(t) a través del inductor
Segundo, tenga presente que la tensión del capacitor siempre es
continua: v(0+)=v(0‒) y que la corriente del inductor siempre es
continua: i(0+)=i(0‒)

Donde t=0‒ denota el momento justo antes de la conmutación y

t=0+ es el momento justo después de la conmutación, suponiendo
que ésta tiene lugar en t=0
Para determinar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse
en las variables que no pueden cambiar abruptamente, la tensión
del capacitor y la corriente del inductor
Ejemplo

Solución
a) Si el interruptor está cerrado mucho tiempo
antes de t=0, significa que el circuito ha llegado
al estado estable de cd en t=0‒.

En estado estable de cd, el inductor actúa

como un cortocircuito, mientras que el
capacitor lo hace como un circuito abierto, por
tanto el circuito se modifica y en él se calcula:

Como la corriente del inductor y la tensión del

capacitor no pueden cambiar abruptamente,
se puede calcular:
b) En t=0+ el interruptor está abierto; los circuitos
original y equivalente se muestran en las
figuras. Tanto por el inductor como por el
capacitor fluye la misma corriente. Entonces:

Como

Entonces:

Del mismo modo:

Entonces, en la ecuación de malla del circuito:

Y también:
c) Para t > 0, esto es, cuando t → ꝏ el circuito llega otra vez al estado
estable. El inductor actúa como cortocircuito y el capacitor como
circuito abierto, de modo que el circuito de la figura anterior se
convierte en el que aparece en la figura de la derecha:

Del circuito se obtiene:

Ejercicio

Respuesta
Ejemplo

Solución
a) Para t < 0, 3u(t) = 0. En t=0‒ dado que el
circuito es estable, el inductor puede
remplazarse por un cortocircuito, y el
capacitor por un circuito abierto, como se
advierte en la figura.
De esta figura se obtiene:

Aunque las derivadas de estas cantidades en t=0‒ no han sido requeridas,

es evidente que todas ellas son cero, ya que el circuito está en estado
estable y nada cambia.
 Para t > 0 → 3u(t) = 3, así que ahora el
circuito es el equivalente al de la figura.
Puesto que la corriente del inductor y la
tensión del capacitor no pueden cambiar
abruptamente:

(*)

Es conveniente calcular la tensión por el (**)

resistor de 4Ω. Aplicando LCK en el nodo a:

Aplicando LTK al lazo intermedio:

Con el valor de (*) : en (**):

b) Como:

Aplicando LTK a la malla derecha:

De donde:
De igual manera, como →

Se aplica LCK al nodo b para obtener iC:

Como:

Entonces:

Para obtener:

Se aplica LCK al nodo a:

Al tomar la derivada de cada término y (^)

establecer t=0+ se obtiene:

También se aplica la LTK al lazo intermedio:

Una vez más, tomando la derivada

de cada término y establecer t=0+
se obtiene:
 Sustituyendo:

Resulta: (^^)

Operando (^) y (^^):

c) Como t → ꝏ el circuito llega al

estado estable. Así se tiene el
circuito equivalente de la figura.

Por el principio de división de corriente:

También:
Ejercicio

Respuesta
2. Circuitos de segundo orden
2.3 Circuito RLC en serie sin fuente
2.4 Circuito RLC en paralelo sin fuente

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