Hidráulica - Introdução aos Conceitos Fundamentais

Universidade Federal de Alagoas
Centro de Tecnologia
Hidráulica
ECIV046 EAMB029
Prof. Marllus Gustavo F. P. das Neves
www.ctec.ufal.br/professor/mgn
HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Introdução à hidráulica

Apresentação

Como será a disciplina ?
Ementa: introdução, revisão de alguns

conceitos da mecânica dos fluidos, cálculo
de condutos forçados, perdas lineares e
localizadas, temas diversos a respeito
dos condutos forçados, hidráulica dos
sistemas de recalques, movimentos
uniforme e gradualmente variado

Avaliação
3 Provas  2 questões práticas
AB1  maior nota das 3 provas ponderada com minitestes
AB2  média aritmética das 2 provas restantes ponderada com

minitestes
Reavaliação  prova que repõe menor AB
Final  prova abrangendo toda a disciplina
Minitestes de conceitos  vídeos no canal do Youtube Marllus

Gustavo Neves
Datas das provas:
prova 1  (10/08/2017)
prova 2  (14/09/2017)
prova 3  (26/10/2017)
Reavaliação  07/11/2017
Final  14/11/2017

Prova 1: Introdução, Revisão de Mecânica dos Fluidos,

Escoamento em condutos forçados até aplicações de
perda de carga
Prova 2 : Escoamento em condutos forçados até

aplicações de perda de carga (continuação), Máquinas
hidráulicas e Análise dos sistemas de recalque
Prova 3 : Características básicas dos escoamentos

livres, escoamentos uniforme e gradualmente variado

Bibliografia
BAPTISTA, Márcio B.
& COELHO, Márcia M.
Lara P. Fundamentos de
engenharia hidráulica.

Vários autores.
Hidráulica aplicada
Coleção ABRH 8
www.abrh.org.br

Bibliografia
PORTO, Rodrigo
de Melo.
Hidráulica Básica

Bibliografia
AZEVEDO NETTO,
J. M. Manual de
Hidráulica

NEVES, Eurico
Trindade. Curso de
Hidráulica

A engenharia
hidráulica

Da etimologia para o conceito atual
Escolas tradicionais  hidráulica
experimental e a hidrodinâmica
Desafios
Vejam a vídeo-aula 1

Hidráulica  hydros + aulos
água condução
Conjunto de técnicas ligadas ao transporte de
líquidos, em geral, e da água, em particular
Conceito atual  área da engenharia correspondente

à aplicação dos conceitos da mecânica dos fluidos na
resolução de problemas ligados à captação,
armazenamento, controle, transporte e uso da água
E para chegar a este conceito?
Física Estados: sólido, líquido e gasoso
Mecânica dos Líquidos e gases

fluidos
Hidráulica Líquidos (água)

Revisão de alguns
conceitos

2.1. Propriedades
Físicas dos Fluidos

•Forças
 de massa ou de corpo
 de superfície
• Esforços
 Pressão
 Tensão
• Massa específica e peso específico
• Compressibilidade
• Viscosidade
 Dinâmica
 Cinemática
 Fluidos Newtonianos
• Pressão de vapor
γ  ρg
Nosso curso
g = 9.810 N/m3 HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves
γ  ρg
Para a transformação Kgf  N multiplica-se por 9,81

2.2. Classificação dos
escoamentos

• Pressão reinante
 forçado
 Livre  canais
• Trajetória das partículas
 Laminar
 turbulento
• variação no tempo
 Permanentes
 transitórios (não-permanentes)
• Direção, módulo e sentido do vetor velocidade
 Uniforme e uniforme por seção
 Variado: gradualmente ou bruscamente
• No de coordenadas do campo de velocidade
 Unidimensional
 Bidimensional
 Tridimensional
forçado
livre

  r 2 
u  umax 1     unidimensional
  R  
bidimensional
unidimensional e uniforme em cada seção

Equações
fundamentais do
escoamento

dN   
 
dt t VC
ηρd    ηρV  n dA
SC
vazão em massa
h N por unidade de através do elemento
massa de área dA
Elemento de massa
contido no VC
Lei N h Nosso curso

Conservação da massa M 1 Continuidade
 
Quantidade de
2ª lei de Newton P V
movimento
1ª lei da termodinâmica E e Bernoulli
Equação da
Continuidade

Equação geral
dN   
 
dt t VC
SC
Lei N h Nosso curso

Conservação da massa M 1 Continuidade
 
Quantidade de
movimento
1ª lei da termodinâmica E e Bernoulli

Lei N h
Conservação da massa M 1
 
1ª lei da termodinâmica E e
dN   

dt t VC  ηρd    ηρV  n dA
SC
  
A massa é constante 0 
em VC t 
ρd 
VC

SC
ρV  n dA

Supondo escoamento permanente
0
  
0
t 
VC
ρd  
SC
ρV  n dA
 

SC
ρ V  n dA  0
Fluxo líquido de vazão em massa na

superfície de controle é nulo
Supondo escoamento permanente
 

SC
ρ V  n dA  0
No caso mais simples:

vazão em massa que entra = vazão em massa que sai
  M
m   ρV  n dA m   kg/s
SC
T
Para o escoamento incompressível  r constante;
VC indeformável  forma e tamanho fixos
Vazão em volume (Q) que entra no VC = Qsai
3
  L

Q  V  n dA Q  m3/s, l/s, ft3/s...
A
T
Vazão em volume  chamada de Vazão

O caso mais simples
Esc. permanente incompressível e uniforme

em cada seção
 
V1 V2
 1 2 
n1 n2
       
0  ρ  V  n dA  ρ  V1  n1dA1   V2  n2dA2 
SC A1 A2 

 
V1
  V2
n1
1
n2
2
   
 V1 n1dA1   V2 n2dA2  0
A1 A2
   
uniforme por seção V1  n1  dA1  V2  n2  dA2  0
A1 A2
   
V1  n1A1  V2 n2A2  0 V1A1  V2A2  Q
- V1A1 V2A2
O caso de uma bifurcação  escoamento
permanente incompressível e uniforme
em cada seção n 2
Q2,V2,A2
n1
Q1,V1,A1 Q3,V3,A3
0 n3
  
0
t 
VC
ρd  
SC
ρV  n dA

  3   
0  ρ  V  n dA  ρ  Vi  nidAi 
SC  i1 Ai 
Constante na
seção
   
Vi  ni  dAi  Vi  niAi integral
Ai
3    n1 y
0  ρ Vi  niAi 
 i1  Seção 1 x
V1
Seção 2 y Seção 3
n2 x
V3
V2 n3 y
x
0  A1V1  A2V2  A3V3
Q1,V1,A1
Q1  Q2  Q3
Equação da Quantidade
de movimento


Ns  ηdm 
massa(s)  (s)
ηρd
Lei N h
Conservação da massa M
 1

dN   
 
dt t VC
SC

dP     
 
dt t VC
Vρd   
SC
VρV  n dA
Resultante das forças no VC


 dP
R
dt
     
R 
t VC
Vρd   
SC
VρV  n dA

      
FB  FS 
t 
Vρd  VρV  n dA
VC

SC
Forças de Forças de superfície

massa
Equação vetorial  decompor nas componentes

V  u, v, w 
  
Na direção x Rx   ρud    ρuV  n dA
t VC SC
Analogamente nas demais
  
Ry   ρvd   ρvV  n dA
t VC SC
  
Rz   ρwd   ρwV  n dA
t VC SC
 
Prestar atenção no sinal V  n
•verifica-se o sinal do produto escalar;

•depois o sinal de cada componente de velocidade

Para o caso mais simples  Q
constante, uniforme por seção,
incompressível
 
y V1 V2
x  1 2 
n1 n2
 
Na direção x Rx   ρuV  n dA
SC
 
Na direção y Ry   ρv V  n dA = 0, pois v = 0
SC


V  u, v, w 
 
V1  V1 ,0,0  V2  V2,0,0 
 
y V1 1 V2
x  2 
n1 n2
     
Rx  ρ  V1V1  n1dA1   V2V2  n2dA2 
A1 A2 

 
V1 V2
 1 2 
n1 n2
     
Rx  ρ  V1V1  n1dA1   V2V2  n2dA2 
A1 A2 
     
Rx  ρ V1V1  n1  dA1  V2V2  n2  dA2 
 A1 A2 
    
Rx  ρ V1V1  n1A1  V2V2  n2A2 
 
V1 V2
 1 2
n1 n2
    
Rx  ρ V1V1  n1A1  V2V2  n2A2 
Rx  ρ- V1V1A1  V2V2A2 
Q Q
Rx  ρQV2  V1 
O caso de uma bifurcação
n2
Q2
Regime
n1 y permanente,
a
Q1 b
x incompressível e
uniforme em cada
seção
Q3
n3
Precisamos dos ângulos  decompor vetores
    3   
R  ρ  VV  n dA  ρ  ViVi  nidAi 
SC  i1 Ai 
Constante na seção
   
ViVi  ni  dAi  ViVi  niAi integral
Ai

O termo da direita
Direção x
 
ρ  VV  n dA  ρV1 - V1A1  
SC
 V2cos a V2A2   V3cos b V3A3  

 
ρ  VV  n dA  ρQ2V2cos a  Q3V3cos b - V1Q1 
SC
Direção y (faça como exercício)

 
ρ  VV  n dA  ρQ2V2sen a  Q3V3sen b 
SC HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves
n1 y
Seção 1 x
V1
y
n2 x
Seção 2
V2
Seção 3 V3
y
n3
x
Resumindo
Rx  ρQ2V2cosa  Q3V3cosb - V1Q1 
Ry  ρQ2V2sen a  Q3V3sen b 
Os lados esquerdos, Rx e Ry, podem ser
decompostos, conforme as forças
consideradas
De forma geral  direção s qualquer
n
R s  ρ  QiVicos αisinali
i1
•verifica-se o sinal do produto escalar;
•depois o sinal de cada componente de velocidade

n
R s  ρ  QiVicos αisinali
i1
Direção x:
Produto escalar  +
Sentido da componente  +
V3 Resultado  +
y
n3
x Direção y:
Produto escalar  +
Sentido da componente  -
Resultado  -
Equação de Bernoulli


Ns  ηdm 
massa(s) 
(s)
ηρd
Lei N h
Conservação da massa M 1
 
dN   
 
dt t VC
SC
δQ δW   
δt

δt

t 
VC
eρ d  
SC
eρV  n dA
Taxa de trabalho realizado pelo VC

Transferência da taxa de energia através da
SC  por causa de diferença de temperatura
V 2
e u  zg
2
potencial
interna específica
específica
cinética
+
específica HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves
δQ δW   
δt

δt

t 
VC
eρ d  
SC
eρV  n dA
δWeixo
Devido a eixos de rotação (bombas, turbina)
δt
δWcis Devido à ação do cisalhamento agindo em um
contorno em movimento (correia móvel)
δt
  Resultante da força devida à pressão
 pV  n dA movendo na SC  trabalho de
SC escoamento
fazendo Weixo = 0 e Wcis = 0
δQ δWeixo   δWcis
   pV  n dA  
δt δt SC
δt
0 0
  
 
t VC
eρ d   eρV  n dA
SC
0 Colocando na integral
V 2
e separando os
e u  zg
2 termos de energia
Escoamento interna ...
permanente
δQ  V 2
  
   p  u   gz ρV  n dA
δt SC 2 
δQ    V 2
  
  uρV  n dA    p   gz ρV  n dA
δt SC SC
2 
perdas
Termos que representam formas de

energia não-utilizáveis

 V2   
0    p   gz ρV  n dA  perdas
SC
2 
Perdas  soma de todos os termos representando
formas de energia não-utilizáveis
Tomando agora um caso simples (2 seções)
 V
2
  
0    p1 1
 gz1 ρV1  n1dA1 
A1 
2 
 V22
  
   p2   gz2 ρV2  n2dA2  perdas
A1 
2 
 V12     V22   
0   p1   gz1 ρV1  n1A1   p2   gz2 ρV2  n2A2  perdas
 2   2 
 V12   V22 
0   p1   gz1 ρ(-V1A1 )   p2   gz2 ρV2A2  perdas
 2   2 
Q Q
 V12   V22 
 p1   gz1 ρQ   p2   gz2 ρQ  perdas
 2   2 
m
 m

 V12   V22 
 p1   gz1 ρQ   p2   gz2 ρQ  perdas
 2   2 
Dividindo tudo pela vazão mássica e chamando o
termo de perdas de DH
p1 V 2
p2 V 2
  z1  
1
 z2  DH12
2
γ 2g γ 2g
Relação entre velocidade, pressão e elevação
p V2
  z  H  carga (energia) total por unidade
γ 2g de peso
p1 V p2 V
2 2
  z1  
1
 z2  DH12 2
γ 2g γ 2g
Relação entre velocidade, pressão e elevação
p V2
  z  H  carga (energia) total por unidade
γ 2g de peso
V é a velocidade ao longo de uma LC ou a velocidade
média (idealização de perfil uniforme)
velocidade média
MUNSON, B. R., YOUNG, D. F., OKIISHI, T. H. Fundamentos

HIDRÁULICA da mecânica
– Marllus Gustavo dos
F. P.fluidos
das Neves
p1 V12 p2 V22
 z1    z2   ΔH12
γ 2g γ 2g
H1
H2

p1 V12 p2 V22
 z1    z2   ΔH12
γ 2g γ 2g
Significado dos termos
p V 2
H  z
γ 2g
Energia ou Carga de posição
carga de (energia
pressão potencial)
Energia ou carga
cinética
cotas piezométricas (CP) ou cargas piezométricas
p
CP   z
γ

p V2
H  z
Caso de fluido sem atrito
γ 2g
V12
0
2g
p1 p4
  0 (manométri ca)
γ γ

Considerara não uniformidade do perfil
de velocidade
Várias
trajetórias
Levar em conta este fato  coeficientes de não

uniformidade

Coeficientes de não uniformidade
Coeficiente de Coriolis 1 3
Ec2
Ec2 
2 
ρV dA
A
α
Ec1 1 3
Ec1  ρAU
2
 V dA
3
Ec2 A 1,05 ≥ a ≥ 1,15

α  1
Ec1 UA
3
Em correntes muito
irregulares 1,10 ≥ b ≥ 2,00
fator de correção
de energia
Fazendo-se o mesmo com a QM
 
2 2
ρV dA V dA
A A
β 2
 2
1
ρU A U A
b é o fator de correção da QM ou coeficiente de
Boussinesq
Escoamentos:
turbulentos em condutos forçados  b > 1,10
laminares em condutos forçados  b > 1,33
turbulentos livres 1,02 ≥ b ≥ 1,10

Equação fundamental
da hidrostática

A equação abaixo estabelece o campo de
pressão em um fluido estático

- p  ρ g  0
Força de massa
Força de pressão por por unidade de
unidade de volume em volume em um
um ponto ponto
Variação de Pressão em um Fluido Estático

Escolhendo um eixo de coordenadas no qual o vetor
gravidade esteja alinhado com o eixo z...

z - gk gz = -g
Observando as restrições
fluido estático
a gravidade é a única força de massa
eixo z vertical
hidrostática
fluido incompressível
Sendo po no nível de referência zo  integrando a

equação geral
p – po = -ρg(z-zo) = ρg(zo-z)
Se a superfície do corpo fluido for
tomada como referência  z - zo = - h
z
p - po = ρgh Equação da hidrostática
h
Níveis de referência para pressão
pm pm é a pressão manométrica
pbar pabs= pbar+pm
zero absoluto de pressão

pbar é a leitura ou pressão atmosférica local
barométrica local HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves
pm patm padrão
1 atm
pbar pabs 101 kPa
760 mmHg
14,696 psi
2.116 lbf/ft2
22,92 in mercúrio
33,94 ft água

Elemento fluido imerso em água com a
superfície exposta à atmosfera
patm Da equação da hidrostática
p - po = ρgh
h
pm
A pressão exercida pelo
pm = γh fluido é a manométrica
Manometria

Método de medição de pressões a partir
de deslocamentos produzidos numa
coluna contendo um ou mais fluidos
piezômetro
Manômetro em U
Manômetro diferencial
Manômetro inclinado,...
Manômetro tipo Bourdon
A medida de pressão é
relativa  o exterior do
tubo está sujeito à pressão
atmosférica

A pressão em B é a soma da pressão em
A com a pressão da coluna h1
A pressão em
B’ é a mesma
que em B, pois
estão no
mesmo nível
em um mesmo
fluido
Cálculo da pressão em B
pB - pA = ρ1gh1 ou
pB = γ1h1 + pA
Por outro lado

pB = γ2h2 + pc

Isto resulta em
pA = patm + γ2h2 - γ1h1
Se desprezarmos
patm, calcularemos
somente pressões
manométricas
Surgem então as regras práticas
1) Quaisquer 2 ptos na mesma
elevação, num trecho contínuo do
mesmo líquido, estão à mesma pressão
2) A pressão aumenta à medida que se
caminha líquido, para baixo
Lembrar da variação de pressão ao
mergulhar numa piscina
Forças hidrostáticas
sobre superfícies
submersas

Superfícies planas
 
dA  dAk
Não há tensões de cisalhamento 
força hidrostática é normal ao
elemento de superfície
dA  dxdy
 
Força no elemento dA  dF  pdAk
 
Força resultante na área dF dAk
  
FR  
A
- pk dA  Frk

Ou seja FR  FR  
A
pdA

A força resultante tem um ponto de
aplicação  centro de pressão ou
empuxo  

rc  xc i  yc j

Como
achar?
ycFR  
A
ypdA xcFR 
A
xpdA
Para um fluido estático e incompressível:

p = p0 + rgh h = ysenq
q
FR  p0A  ρgsenθ A
ydA h
y

FR  p0A  ρgsenθ A
ydA
A última integral é o momento de 1ª ordem da

superfície em relação ao eixo dos x
ycg é a coordenada y do

A
ydA  ycg  A centro de gravidade (CG).
Logo
Chamando hcg = ycgsenq FR  pcgA

módulo da força resultante em uma
superfície plana submersa =
produto da área pela pressão unitária
que atua em seu centro de gravidade
Como achar o ponto de aplicação (xc,yc)?
Tomando a pressão manométrica (p0=patm) 

p=rgh=rgysenq

2
ycFR  A
ypdA yc ycgA 
A
y dA
A última integral é o momento de 2ª ordem da
superfície em relação ao eixo dos x  Ix
Ou seja Ix
yc 
ycgA
Do teorema dos eixos paralelos e designando Icg o
momento de 2ª ordem em relação ao eixo
baricêntrico ou do CG
Ixcg
2
Ix  Ixcg  y cg A yc  ycg 
ycgA
Para xc, o resultado é semelhante, usando Ixycg, que é

o produto de inércia em relação ao par de eixos xy
que passa pelo CG
Ixy
Ixy   A
xydA xc 
ycgA
Ixy  Ixycg  xcg ycgA Ixycg

xc  xcg 
ycgA
Resumindo  superfície plana submersa com a
superfície livre à pressão atmosférica
FR  pcgA
Ixycg
Ixcg xc  xcg 
yc  ycg  ycgA
ycgA
Superfícies curvas  caso
mais geral
FR continua sendo
normal à
superfície,
contudo a direção
dos elementos de
força varia
Determinar as
componentes de
FR
 
dF  pdAn
z


n  cosθx , cosθy , cosθz  k

n
     y
dFR x  dF  i  pdAn  i  j
x i

dFR x  pdA cosθx , cosθy , cosθz  1,0,0 
dFR x  pdAcosθx  pdAx
FRx   
Ax
dFRx   
Ax
pdAx
Da mesma forma FRy e FRz

No plano zy FRx  γ Ax
hdAx  γhcgAx Ax
No plano zx  FRy  γhcgAy Ay

z
hcgx FRx  γhcgAx Ax

FRx Ax
x
0
Componente z
FRz  γ 
Az 
hdAz  γ d  γ
h
FRz  γ

Escoamento em
condutos forçados

Introdução à perda de
carga

livre Forçado

Fatores governantes
Canal  gravidade
Conduto forçado  gravidade em menor grau,

gradiente de pressão principal p1 – p2

Perdas de carga (ou de energia)
p1 V12 p2 V22
 z1    z2   ΔH12
γ 2g γ 2g
H1
H2
H1  H2  ΔH12

Mecanismos e abrangência
Mecanismos  atrito com paredes e

turbulência 
Material  asperezas
D
Grau de agitação
 No escoamento laminar é um fenômeno
microscópico
 No escoamento turbulento é um fenômeno

macroscópico ρUDh UDh
Re  
μ ν
Experimento de Reynolds
Laminar x turbulento
ρUDh UDh n baixa  U tem que ser baixa para

Re  
μ ν o escoamento ser laminar
Experimento de Reynolds
Laminar x turbulento
ρUDh UDh n baixa  U tem que ser baixa para

Re  
μ ν o escoamento ser laminar
uA
uA  u  u'
u'
u u
Matematicamente a turbulência se traduz

nas flutuações u’ em torno da média

O que são as asperezas?
  altura média da rugosidade
/D rugosidade relativa

Abrangência  distribuída ou localizada
Atrito e turbulência
turbulência (geometria)
(macroscópica) influencia mais
possuem peso
grande

Distribuída

http://www.deg.ufla.br/site/_adm/upload/file/HfLocalizada2007.pdf
Tensões nos regimes
laminar e turbulento

Características fundamentais  estabelecer
fórmulas de perdas de carga
- Perfil de velocidade
- Distribuição de tensão de cisalhamento t
Escoamento laminar  analiticamente
Escoamento turbulento  analítica e

experimentalmente
Escoamento laminar
plenamente desenvolvido

Perda de carga contínua  tensões de cisalhamento
Tipo de regime
de escoamento Perfil de velocidade
laminar turbulento
Descoberto de forma
Perfil parabólico
analítica
Hagen-Poiseulle
Trecho de
comprimento L e
queda de pressão Dp
DDp πD4 Dp
tp  Q
4L 128μL
Tubo horizontal
Dp LV 2
f
γ D 2g
Dp 4 τ pL
 DH DH 
γ γD fator de atrito f = 64/Re
Escoamento turbulento
plenamente desenvolvido

Perda de carga contínua  tensões de cisalhamento
Tipo de regime
de escoamento Perfil de velocidade
laminar turbulento
Perfil não é mais Descoberto com

parabólico a ajuda de
experimentos
y=R–r
generalizado
Dp L V2 f  fator de atrito
Continua valendo  f
γ D 2g
Tensão de cisalhamento
Primeiramente  semelhante à lei de du
t 
viscosidade descoberta por Newton dy
Experimentos: t maiores que as
calculadas dessa forma  nova
proposição
t  t turb  t lam
du du
t turb  rn t t lam  rn
dy dy
Viscosidade turbulenta
Joseph Boussinesq (1877)
du
t  t turb  t lam  r n n t 
dy
Não é propriedade do fluido  função das
variáveis do escoamento médio
du du
t turb  r u ' v' 
dy t dy
Ainda não era um modelo prático  modelar n em
função de variáveis do escoamento médio
Comprimento de mistura lm
Ludwig Prandtl (início do século XIX)

2
 du  Tentativa de solucionar
t turb   rl  
2
matematicamente o modelo
 dy 
m
da viscosidade turbulenta
Também função das variáveis do

escoamento médio, da distância
da parede, etc.  na vizinhança
da parede é quase proporcional
à distância dessa
Perfil de velocidade no
regime turbulento

Camadas
Além da dificuldade para obter t(y),
descobriu-se que o escoamento pode
ser considerado em camadas
y
Externa ou turbulenta
u (y)
Superposição ou transição ou inercial
amortecedora
viscosa ou laminar ou linear ou de parede d << 1% D
Parede
Camada viscosa
Dominam os efeitos viscosos

Perfil quase linear e grande gradiente de velocidade
Tensão de cisalhamento laminar
yu* 5n Diminui com
Localização  0  5 d o aumento
n u* de Re
u yu*
Lei da parede  
u* n
t
p Tensão de cisalhamento na parede
onde u* 
y
Camada de
amortecimento
Nenhum perfil de velocidade é exato nessa camada

yu*
Localização  5   30
n

Camada de
Superposição
Efeitos turbulentos ainda não dominantes

Velocidade proporcional ao logaritmo de y
yu*
Localização   30
n
u 1  yu* 
Lei Logarítmica   ln B
u* k  n 
u  yu* 
k ≈ 0,4 e B ≈ 0,5  2,5ln 5
u*  n 
 
Camada
turbulenta
A lei logarítmica representa satisfatoriamente bem

a região acima da camada de superposição
u  yu* 
 2,5ln 5
u*  n 
 
LUDV  Lei universal de distribuição de velocidade

Camada
turbulenta
u
y

u*
u
 2,5lny  5

u*

Camada turbulenta
yu*
y 

n
y
u
 2,5lny  5

u (y)
u* Superposição
amortecedora
viscosa ou laminar ou linear ou de parede d << 1% D
Parede
Camada
turbulenta
u 1  yu* 
 ln B
u* k  n 
Déficit de velocidade
Cálculo de B com o requisito de
que a velocidade máxima num umax - u  R 
 2,5ln 
tubo ocorre no centro (r = 0) u* R -r 
y=R–r
umax
y
Camada turbulenta em tubos
Lei do déficit de velocidade
umax - u  R 
 2,5ln 
u* R -r 
y=R–r
umax

Harpa de Nikuradse

Harpa de Nikuradse
Teorias de
turbulência
Leis de
Equação
LUDV resistência
Universal
específicas
Esc. hidraulicamente
lisos (HL)
Escoamentos de transição (HT)
Esc. hidraulicamente rugosos (HR)
Numa tubulação pode ocorrer qualquer um
Mecanismos e abrangência
Mecanismos  atrito com paredes e

turbulência 
Material  asperezas
D
Grau de agitação
 No escoamento laminar é um fenômeno
microscópico
 No escoamento turbulento é um fenômeno

macroscópico ρUDh UDh
Re  
μ ν
Asperezas e camada viscosa
A relação entre d e  vai ditar o escoamento
Fator de atrito f  função de d e   d função de

que Re  f é função de Re e 
Dp L V2
Escoamento laminar  f onde f = 64/Re
γ D 2g

Asperezas e camada viscosa
Escoamentos HL
Escoamentos HR
y
u (y)
Superposição
amortecedora 
viscosa d
Parede
Equação universal ou de
Darcy-Weisbach
Do laminar para o turbulento
Dp L V2 LV Generalizado via
2
f DH  f
γ D 2g D 2g análise dimensional
 L ε
f  Função  Re, , 
 D D

Harpa de Nikuradse
Utilizou tubos lisos cuja parede interna esteve

revestida com grãos de areia esféricos

Harpa de Nikuradse L V2
DH  f
D 2g
Fator
de Rugosidade
atrito relativa
N° de Reynolds
rUD
Re 
 HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves
Harpa de Nikuradse Regiões
I – Re < 2.300: escoamento laminar
fórmula para laminar: f = 64/Re

II – 2.300 < Re < 4.000
região crítica
 f não
caracterizado

III – curva dos tubos lisos: f = F(Re)
fórmula para lisos: f = F(Re)

IV – turbulento de transição

V – turbulento rugoso
f=F(/D)
para um tubo
com /D
constante,
f é constante
fórmula para rugosos: f = F(Re,)

Desprendimento da curva de tubos
lisos com aumento de Re
O aumento da turbulência provoca diminuição
de d  expõe as asperezas da parede
HT  HR
Diagrama de Moody e leis de
resistência

Harpa de Nikuradse
Teorias de
turbulência L V2
DH  f
D 2g
Leis de
Equação
LUDV resistência
Universal
específicas
 L ε
f  Função  Re, , 
Esc. hidraulicamente  D D
lisos (HL)
Esc. hidraulicamente rugosos (HR)
Fórmulas racionais
LV 2
DH  f
D 2g
Equação de Colebrook
1939  Ciryl F. Colebrook (1910-1997): combinou

dados para o escoamento de transição e
turbulento, tanto para tubos lisos e rugosos
1  ε 2,51 
 2log10   
f  3,71D Re f 
Indicada para a faixa de transição entre os
escoamentos lisos e rugosos, no intervalo
Re f
14,14   198
D/ε
Diagrama de Moody
1942  Hunter Rouse (1906-1996):

confirmou a equação de Colebrook e produziu

um gráfico f  Função Re, Re  f 
1944  Lewis
F. Moody
(1880-1953):
Recriou o
diagrama de
Rouse
https://pt.wikipedia.org/wi
ki/Diagrama_de_Moody
Diagrama de Moody
Laminar Transição Lisos
Turbulento
Rugoso

1976  Swamee-Jain: fórmula explícita
0,25
f 2
  ε 5,74  10-6 ≤ /D ≤ 10-2 e 5.103 ≤ Re ≤108
log  0,9

  3,7D Re 
Exata até 2% do
diagrama de
Moody

1983  S. E. Haaland  fórmula explícita  equação
com resultados dentro de 2% daqueles obtidos pela
equação de Colebrook
1,11
1   ε  6,9 
 1,8log10    
f  3,7D  Re 
As equações explícitas anteriores podem ser usadas

como uma boa primeira estimativa de métodos
iterativos no uso das equações implícitas
1993  Swamee  fórmula explícita  equação
geral válida para escoamento laminar, turbulento liso,
de transição e turbulento rugoso
 8 -16  0,125
  ε 6
 64  5,74   2500  
f     9,5ln  0,9
     
 Re    3,7D Re   Re   
O gráfico obtido concorda bem com o diagrama de

Moody

Fórmulas empíricas
Q n
Jb m
D
fórmula de Blasius  Curva limite dos tubos HL 
faixa 3.000 < Re < 105
Ajusta-se bem aos resultados para 0,3164

tubos lisos, como de PVC f 0,25
Re
Fórmula para o escoamento laminar  a 64
partir de Hagen-Poiseulle, lei de Newton f
e universal Re
Laminar
fórmula de
Blasius

Laminar
fórmula de
Blasius

32μ U 64μ Q
J  Laminar
ρD 2g ρgπ D
2 4
f U2 Q2 Fórmula universal
J  0,0827f 5
D 2g D Turbulento rugoso
0,316 U2 Q1,75 Turbulento liso

J 0,25
 0,00078f 4,75
Re D2g D Fórmula de Blasius
Sob esta inspiração, surgem as fórmulas empíricas

Uma das mais utilizadas é a de
Hazen-Williams
Q 1,85
J  10,65 1,85 4,87
C D
J(m/m), Q(m3/s), D(m)
C  coeficiente de rugosidade = F(natureza, estado
das paredes)
Recomendada, preliminarmente para
•escoamento turbulento de transição
•água a 20 oC  não considerar o efeito viscoso
•em geral D ≥ 4” (0,1m)
•aplicação em redes de distribuição de água,
adutoras e sistemas de recalque
Material C Material C
Aço corrugado (chapa 60 Aço com juntas lock- 130
ondulada) bar, tubos novos
Aço com juntas lock-bar, 90 Aço galvanizado 125
em serviço
Aço rebitado, tubos 110 Aço rebitado, em uso 85
novos
Aço soldado, tubos 130 Aço soldado, em uso 90
novos
Aço soldado com 130 Cobre 130
revestimento especial
Concreto, bom 130 Concreto, 120
acabamento acabamento comum
Material C Material C
Ferro fundido novo 130 Ferro fundido 15-20 anos 100
de uso
Ferro fundido usado 90 Ferro fundido revestido de 130
cimento
Madeiras em aduelas 120 Tubos extrudados PVC 150

Fórmula de Fair-Whipple-Hsiao
Projetos de instalações prediais de água fria 

recomendada pela ABNT para PVC e aço galvanizado,
em instalações hidráulico sanitárias
J(m/m), D(m) e Q(m3/s)
Aço galvanizado novo Q 1,88
conduzindo água fria J  0,002021 4,88

D
Q 1,75
PVC rígido J  0,0008695 4,75
conduzindo água fria D
Onde se aplicam as fórmulas
de perdas contínuas
Q n
Jb m
D
Escoamentos completamente
desenvolvidos
Seção 1  perfil uniforme
Trecho 1-2  perfil não uniforme  camada limite
Seção 2  perfil constante  final de le
Trecho 2–3  esc.

melhor descrito HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves
Região de entrada e escoamento
planamente desenvolvido
Trecho 3-4  esc. complexo como na entrada
Trecho 4-5  ainda influência da curva
Trecho 5–6  semelhante ao trecho 2-3

Escoamento em um sistema típico

Perda de carga unitária x linha de energia
b  ângulo de assentamento
da tubulação
a  inclinação da LE
DH J
tga    J 1  tg2 b
Lcosa cos a
tga  J 1  tg2 b
Inclinação da LE > J, a
não ser que b = 0
Para b < 15º  diferença

desprezível  tga = 1,04.J
Perda de carga singular

é função das mudanças de forma, de
diâmetro, de direção do escoamento
ou de combinações destas
Mudanças  alargamentos ou estreitamentos,

curvas, bifurcações, equipamentos diversos na
canalização (válvulas e outras estruturas).
As modificações no escoamento por causa das mudna
elementos são as chamadas singularidades
Na prática  depende somente da geometria, a não

ser nos casos de transições graduais. Para Re > 104,
é possível ignorar o efeito da viscosidade
são importantes em condutos curtos

A perda de carga singular é avaliada
comparando-se o antes e o depois da
singularidade
Sem o efeito da singularidade (regime estabelecido)
Hipótese de
escoamento
unidimensional
válida

Zonas com características
fortemente
tridimensionais Aumento das
tensões de
cisalhamento

Aceleração e aumento
de intensidade de
turbulência

Redemoinhos às custas da energia

A energia se transforma em calor

O processo de perda é contínuo
Mas tratamos de maneira discreta

Coeficientes de perda de
carga singular

Em geral, a perda de carga singular é
expressa da seguinte maneira
2 K  coeficiente adimensional,
U determinado experimentalmente
Δh  K
2g para Re > 105 e analiticamente
para um pequeno número de casos
U  velocidade média de referência. Em geral, nas
peças em que há mudanças de diâmetro, é tomada na
seção de menor diâmetro (velocidade média maior)

Mudanças de diâmetro

Mudanças bruscas  alargamento brusco, contração
brusca, entradas e saídas de canalização
Mudanças graduais  estreitamentos graduais
(convergentes) e alargamentos graduais (difusores
ou divergentes);

Para o alargamento brusco
Ocorre a desaceleração do fluido no
trecho curto
Experimentos: pAB = p1
em média
VAB ~ V1
AAB ~ A2
Aplicando a equação da QM entre as
seções AB e 2, desprezando o atrito
entre o fluido e a parede da tubulação
R  ρQV2  V1  p1A2  p2A2  ρQV2  V1 
p1  p2  ρV2 V2  V1 
Aplicando a equação p1 V p2 V
2 2
de Bernoulli, levando-   1
 Δh12 2
γ 2g γ 2g
se em conta somente a
perda singular 2 2
V2 - V1
p1  p2  γ  γΔh12
2g
Igualando
Δh12 
V1 - V2 2
2g
A partir da equação da continuidade
2 2
V1 A2  V1
Δh12  1   K
2g  A1  2g
D1/D2 = 0  equivale a
uma saída livre em um
reservatório
No caso de contração brusca 
Contração do jato  Logo após expansão
Dh no fluxo acelerado 1-0 << Dh no fluxo desacelerado

0-2
Despreza-se a perda
de carga entre 1 e 0
Reduz-se ao
anterior

Entre as seções 0 e 2
Δh02 
V0 - V2 2
2g
V0 é a velocidade média do jato na seção contraída
O valor de A0 não é conhecido a priori  na maior
parte dos casos, é obtido em estudos experimentais
Definindo Cc como coeficiente de contração A0

Cc 
 1  V22
V22 A2
Δh02    1
 K
 Cc  2g 2g

D2/D1 = 0 ou A2/A1 = 0  equivale a uma entrada de
reservatório não reentrante e não ajustada
Entradas de canalização
Depende da forma geométrica e do
ângulo de inclinação em relação à
parede de entrada
O mais comum é a aresta viva  90º  lateral ou
fundo dos reservatórios
Entrada normal
No caso de aresta viva  K=0,5

Bordos Reentrantes  Para Re >
104, K=F(d/D, b/D)
Ajuste cônico de bordos  K=F(a,l/D)

l/D > 0,6  aumento de DH (distribuída)
Bordos arredondados  Dh é da mesma ordem do

caso de bordos cônicos, com a vantagem de precisar
de menor comprimento
K menor

Bordos arredondados
r  raio de curvatura da superfície

de concordância

saídas de canalização
1) Descarga ao ar livre
K=1,0
2) Para dentro de um reservatório

Se não houver recuperação de energia cinética com
Difusores  esta será perdida  K=1,0
Relembrando...
Estreitamentos graduais  Minimizar
as perdas na transição ou simplesmente
para manter o escoamento mais
homogêneo  Podem ser cônicas ou
curvilíneas
Dh = F(A2/A1 ou D22/D12 e L)
Melhor
Simplicidade de
homogeneização
execução
Alargamentos graduais (difusores) 
não só o ângulo de abertura é
importante
Formas, comprimento do trecho reto
antes do difusor, Re,  e relação entre
áreas
• a > 60º  ocorrerá o descolamento da camada

limite
•Até 6º e L < 4(A2/A1), não ocorrerá
Em geral, empregam-se ângulos fracos
e guias correntes internas
Minimizam o
comprimento
Para ângulos menores que 40º  K também é

composto de duas partes
Mudanças de direção

Mudanças de direção
bruscas graduais
K depende de R/D e Re
Para 0º ≤ a ≤ 180º  K = C1C2 e C1 e C2 dependem de a

Equipamentos diversos

Equipamentos diversos
1.Válvula de gaveta;
2.Válvula de pressão;
3.Válvula de retenção (posição
horizontal);
4.Válvula de pé;
5.Crivo

Válvula de gaveta  Válvula em que o
elemento vedante é constituído de um
disco circular (ou retangular) que
interrompe a passagem do escoamento,
movimentando-se verticalmente
X  abertura do disco
Dh = f(X, geometria interna)

Válvula de pressão  Fechar o fluxo
por completo e frequentemente 
sistema fechado mais eficiente, mas
com mais perda de carga
Sistema de fechamento  disco metálico com anel

de material vedante ou não  anel sob a ação de uma
haste é pressionado sobre o corpo da válvula
Tipos
•haste a 90º com a entrada e com a saída: tipo globo
•0º com a entrada 90º com a saída: angulares ou tipo
ângulo
•45º com a entrada e com a saída:tipo Y

Empregadas geralmente na saída de
condutos em instalações domiciliares
para o controle de vazão do sistema

Válvula de retenção  Evitar o retorno
do fluxo quando a bomba pára o seu
movimento  a do tipo portinhola é a
mais usada para diâmetros médios
(50mm<D<300mm)

Válvula de pé  Base de tubulações de
recalque, quando a bomba não estiver
afogada, para que a canalização não se
esvazie quando a bomba está parada
Crivo  Proteger
contra entrada de em
estações de recalque,
antes da válvula de pé
 geralmente
metálico, composto
por um de cesto com
furos HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves
Tabela geral

Diante de tantas fórmulas e tabelas 
costumam-se utilizar tabelas mais
abrangentes

Comprimento equivalente
de uma singularidade

A perda de carga localizada pode ser
calculada pelo método dos comprimentos
equivalentes ou comprimentos virtuais
Le  comprimento de um tubo de diâmetro

e rugosidade tal que proporciona a mesma
perda de carga da singularidade
considerada
Impondo a igualdade  Δh  ΔH
U 2
Le U 2
k Le
k f 
2g D 2g f D
O comprimento obtido pela soma do
comprimento do conduto L com os
comprimentos equivalentes Le a cada
singularidade é chamado comprimento
virtual Lv
Valores de Le adaptados da NBR

5626/82 são mostrados a seguir
Aço galvanizado ou ferro fundido (m)

PVC rígido ou cobre (m)

Condutos equivalentes

Um conduto é equivalente a outro(s)
conduto(s) quando transporta a mesma
vazão sob a mesma perda de carga
Através deste conceito, condutos em série

ou em paralelo podem ser transformados,
para efeito de cálculo, em um conduto
simples
Condutos em série: condutos de características

distintas, mas colocados na mesma linha e ligados
pelas extremidades  Conduzem a mesma vazão e a
perda de carga total é a soma das perdas em cada
um dos condutos individuais

Q n
Qn
ΔH1  L1β1 m ΔH2  L2β2 m
D1 D2
Qn
ΔHe  Leβe m
De
ΔH  ΔH1  ΔH2
ΔH  ΔHe ΔHe  ΔH1  ΔH2

Qn Qn Qn Normalmente adotam-se
Leβe m  L1β1 m  L2β2 m
De D1 D2 De e be, calculando Le
Condutos em paralelo: extremidades
de montante e de jusante reunidas
num mesmo ponto, mas a vazão é
distribuída entre eles entre as duas
extremidades
sujeitos à mesma perda de carga, uma vez
que as diferenças entre CP de montante e
jusante são as mesmas
ΔHAB  ΔHe
Qe  Q  Q1  Q2  Q3

Equação geral 1
n
Q  ΔHD m  n
ΔH  Lβ m Q   
D βL 
 
Então... Qe  Q  Q1  Q2  Q3
1 1 1 1
m n  m n
  m n m n
 De D1 D2 D3
     
    
β L  β L  β L  β L 
 e e  1 1  2 2  3 3
As perdas de carga localizadas podem ser
representadas pelos comprimentos virtuais Lv

Hidráulica - Introdução aos Conceitos Fundamentais

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Hidráulica - Introdução aos Conceitos Fundamentais

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Universidade Federal de Alagoas

Prof. Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Ementa: introdução, revisão de alguns

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

AB2  média aritmética das 2 provas restantes ponderada com

Final  prova abrangendo toda a disciplina

Minitestes de conceitos  vídeos no canal do Youtube Marllus

Datas das provas:

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Prova 1: Introdução, Revisão de Mecânica dos Fluidos,

Prova 2 : Escoamento em condutos forçados até

Prova 3 : Características básicas dos escoamentos

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Conceito atual  área da engenharia correspondente

Mecânica dos Líquidos e gases

Hidráulica Líquidos (água)

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Para a transformação Kgf  N multiplica-se por 9,81

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

unidimensional e uniforme em cada seção

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Lei N h Nosso curso

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Lei N h Nosso curso

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Fluxo líquido de vazão em massa na

No caso mais simples:

Vazão em volume (Q) que entra no VC = Qsai

Vazão em volume  chamada de Vazão

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Esc. permanente incompressível e uniforme

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

HIDRÁULICA – Marllus Gustavo F. P. das Neves

Resultante das forças no VC

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Forças de Forças de superfície

•verifica-se o sinal do produto escalar;

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 V2cos a V2A2   V3cos b V3A3  

Direção y (faça como exercício)

Rx  ρQ2V2cosa  Q3V3cosb - V1Q1 

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Taxa de trabalho realizado pelo VC