Pneumatica

Prof. Leonidas Cayo Mamani Gilapa

 Tratamento de ar
• Filtro de ar
 Tratamento de ar
• Regulador de pressão
 Tratamento de ar
• Lubrificador
Tratamento de ar
 Atuadores pneumáticos
• Simples ação
 Atuadores pneumáticos
• Cilindro de membrana
 Atuadores pneumáticos
• Cilindro de dupla ação

• Cilindro de dupla ação com amortecimento

 Atuadores pneumáticos
• Cilindro com haste passante

• Cilindro tandem
 Atuadores pneumáticos
• Cilindro de múltiplas posiciones
 Atuadores pneumáticos
• Cilindro de impacto
 Atuadores pneumáticos
• Atuador rotativo
 Atuadores pneumáticos
• Atuador rotativo
 Atuadores pneumáticos
• Garras
 Atuadores pneumaticos
• Ventosas
Atuadores pneumáticos
Atuadores pneumáticos
 Atuadores pneumáticos
• Tipos de vedação
 Atuadores pneumáticos
• Calculo de cilindros
• A força do êmbolo exercida no elemento de trabalho
depende da pressão do ar, do diâmetro do cilindro e da
resistência de atrito dos elementos de vedação.
• A força teórica do êmbolo calcula-se segundo a
fórmula abaixo:
• F th=A. p
• Fth = Força teórica do êmbolo (N)
• A = superfície útil do êmbolo (cm²)
• p = pressão de trabalho (100 kPa, 105 N/m², bar)
 Atuadores pneumáticos
• Cilindro de simples ação
• 𝐹𝑛 = 𝐴. 𝑝 − 𝐹𝑟 + 𝐹𝑓
• Dupla ação
• 𝐹𝑛 = 𝐴. 𝑝 − 𝐹𝑟
• 𝐹𝑛 = força normal
• A = superfície útil do embolo
• P = pressão de trabalho
• 𝐹𝑟 = resistencia de atrito
• 𝐹𝑓 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑑𝑎 𝑚𝑜𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑠𝑜
 Atuadores pneumáticos
• Calcular
• 𝐹𝑛
• D= 50mm
• d= 12mm
• Força de atrito 10%de 𝐹𝑛
 Atuadores pneumáticos
• Consumo de ar
– Q=relação de compressão X superfície do embolo X n
1,013+𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 (𝑏𝑎𝑟)
– Relação de compressão=
1,013
– n=numero de cursos por minuto

• Qual o consumo de ar de um cilindro de dupla

ação, com diâmetro de 50mm e diâmetro da
haste 12mm e curso de 100mm. O cilindro faz
10 cursos por minuto, a pressão de trabalho é
6 bar.