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4W 3v
2W 6W a a
+
Rth
+ RL
+ Vth
RL
2v 2W 5W
b
b
Para calcular el equivalente Thevenin “abrimos” entre los puntos a y b
Calcularemos así la tensión en circuito abierto Vth
4W 6W
d c a
+
+ 3v Vth
2v 2W
5W
b
Asignamos intensidades de mallas. Sumamos tensiones a lo largo
de los recorridos
a
8,5Ώ
2,5 V - RL
+
b
Impedancia y admitancia
Introducción
Recordando que las relaciones fasoriales para los
elementos R, L y C están dadas por:
Elemento Dominio del Tiempo Dominio de la Frecuencia
Inductor vL
di V j L I
dt
dv I
Capacitor iC V
dt j C
En una resistencia, condensador o inductor, la
corriente y el voltaje fasorial, en el dominio de la
frecuencia, están relacionados como la ley de Ohm
para las resistencias
Introducción
Se define la impedancia de un elemento como la
razón entre el voltaje fasorial y la corriente fasorial, y
se denota como Z .
Z
V
W “Ley de Ohm fasorial ”
I
Teniendo en cuenta que V Vm e I I m , se tiene:
V Vm Vm Z Vm
Z Im
I I m I m
La impedancia no tiene un significado
en el dominio del tiempo.
Notación
La impedancia puede expresarse como:
Z Z forma polar
Z e j forma exponencia l
R jX forma rectangula r
donde R es la parte real de la impedancia
(componente resistiva) y X la parte compleja
(componente reactiva).
Puede notarse que se debe cumplir: Im
Z R2 X 2
Z
1 X gráficamente X (Reactancia)
tan
R Re
R (Resistencia)
Notación
Tanto R, L y C tienen su impedancia correspondiente. Así:
reactancia
Resistenci a : V R I ZR inductiva
reactancia
Inductanci a : V jL I Z jL j X L capacitiva
I 1 1
Condensado r :V Z j j XC
jC jC C
El recíproco de la impedancia se llama admitancia y se
denota por la letra Y, es decir:
1 1
Y Y
Z Z
Notación
Como: Z R jX
1 R jX R X
Y 2 2 j 2 G jB
R jX R X 2
R X 2
R X 2
V1 V2 Vn 0
Z1 Z2
I
V Zn
tendrá:
V V1 V2 Vn I Z 2 Z n
Por lo V I Z eq Z eq Z 2 Z n
tanto:
Interconexiones de impedancias
Admitancias conectadas en paralelo
Sea el siguiente circuito
I
V Y1 Y2 Yn
Ejemplo (cont.)
A
Resolviendo para I1 100º
1 1
Y1 0,1
Z1 10
1 1
Y2 0,05 (1 j )
Z 2 10 j10
1
Y3 j 0,1
Reemplazando Z3
: 10 0,1 0,05 (1 j ) 0,1 j V 0,15 0,05 j V
A A
10 0º
Finalmente: VA 63,3 18,4º
0,158 18,4º
Existen aplicaciones que requieren sólo dejar pasar
señales en una banda estrecha de frecuencias y
eliminar las señales sinusoidales cuya frecuencia estén
fuera de dicha banda.
El “ancho de banda” de un circuito selectivo de frecuencias se define
como el intervalo de frecuencias que se encuentra entre las dos
frecuencias donde la magnitud de la ganancia cae 3dB del valor máximo.
Resonancia en paralelo
Sea un circuito RLC paralelo como el indicado:
la ganancia de corriente será:
I sal 1
Ient L C R Isal H
I ent R (YR YC YL )
Resonancia en paralelo
Por lo tanto:
1 1 1 1
Y YR YC YL j C j C
R j L R L
Sustituyendo en la ecuación de la ganancia, se tiene:
1
H
1 j C 1 R
L
Resistor vRi V ( s) R I ( s)
Inductor v L di
dt V ( s) s L I ( s)
Capacitor i C dv V ( s) 1 s C I ( s)
dt
Es decir: Resistenci a : Z R
Inductanci a : Z X L s L
Capacitor : Z X C 1
sC
Función de Transferencia y Ecuaciones de Estado
d n y (t ) d n 1 y (t ) d y (t )
n
a n 1 n 1
a1 a0 y (t ) u(t )
dt dt dt
aplicando TL con condiciones iniciales nulas, resulta:
s n X ( s) an 1s n 1 X ( s) a1 X ( s ) a0 X ( s) U ( s)
Y (s) 1
o bien: G ( s ) n
U ( s ) s an 1s n 1 a1 a0
G ( s) L [ y(t )]
La expresión: L [u (t )] CI nulas
x A x b u
y c x d u
T
(#)
Aplicando TL a la primera ecuación, resulta:
s X ( s) x (0) A X ( s) b U ( s)
y despejando, se tiene finalmente:
1 1
X ( s) ( s I A) x (0) ( s I A) b U ( s)
Función de Transferencia y Ecuaciones de Estado
~ ~ ~
con: A T A T 1 ; b T b ; c~ T cT T 1 y d d
Respuesta en frecuencia y
Diagramas de Bode
Introducción
Las señales periódicas, por serie de Fourier, se
pueden descomponer en una suma infinita de señales
sinusoidales (la frecuencia fundamental y sus
armónicas, que son múltiplos de frecuencia de la señal
original). En el dominio de la frecuencia, esto implica un
espectro de líneas.
|F(j)|
f(t) T0=2/0
f(t) |F(j)|
Señal no pediódica
0
t
Introducción
En resumen:
• Una señal cualquiera puede pensarse como compuesta por
una cantidad infinita de señales sinusoidales (en fase o
desfasadas entre sí).
• Si se aplica una señal a un circuito eléctrico donde hay ele-
mentos de almacenamiento de energía (condensadores o in-
ductores), las tensiones o corrientes producidas presentarán
distorsión de magnitud o de fase en los distintos puntos que
componen dicho circuito.
• Este efecto puede aprovecharse para construir circuitos (co-
nocidos como filtros) que, al aplicar una señal determinada,
entregue a su salida una señal con un espectro de frecuencia
acotado a límites prestablecidos.
Introducción
Ejemplo 1:
L Si la señal de voltaje aplicada es de
la forma:
i
Vf
v f Vm cos t
RL
tan 1 L
V V RL Vm RL
VRL RL
Z eq RL j L RL2 2 L2 RL
Ejemplo 1
Vm RL L
(cont.
1
VR tan
L
R 2
2 2
L RL
): L
Ejemplo 2:
Si la señal de corriente aplicada es
de la forma:
I I f I m cos t
If L
RL
La señal de voltaje que se tendrá
sobre la resistencia de carga será:
j RL L L RL I m
VR I Z eq I 90 tan 1 L
L
RL j L RL2 2 L2 RL
Z R 2 j 2 L2
Vsal RL L
H ( j ) con 1 L
Vent Z tan
RL
La razón “Vsal Vent ” y la fase “” pueden graficarse en función
de la frecuencia, constituyendo lo que se conoce como
“respuesta en frecuencia” de un circuito.
Respuesta en frecuencia de los circuitos RL y RC
Para el caso del Ejemplo 2:
Vsal
Z Z ( j )
I ent
1
L y 0 R
R L
1 ( 0 )
2
Respuesta en frecuencia de los circuitos RL y RC
Ejemplo 3: Puede verse que se cumple
que:
1
R
Vsal ZC j C
Vent R ZC R 1
j C
Vent Vsal
C 1 1
j R C 1 1 j
0
con 0 1 R C .
; tan 1
1
H
Por lo tanto: 0
1 ( 0 )
2
Respuesta en frecuencia de los circuitos RL y RC
Puede verse que en los casos de primer orden vistos, la
respuesta en frecuencia tiene la misma expresión.
Definiendo algunos puntos y graficándo en función de
la frecuencia, se tiene:
Frecuencia,
0 0,5 0 0 2 0 5 0
Magnitud,
1 0,89 0,71 0,45 0,37 0
H
Fase, 0° -26,6° -45° -63,4° -68,2° -90°
Proxima Clase Diagramas de BODE