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Unidad Académica de Ingeniería, Industrias

y Construcción
Facultad de Ingeniería Civil
Análisis Matemático III

Profesor:
Ing. Iván Fernández de Córdova.

Integrantes:
Daniela Galarza.
Belén Molina.
Marilu Jimenez.
Javier Picón.
Cuenca, 03 de mayo de 2016.
1.1.- FUNCIONES VECTORIALES
Se llama función vectorial a cualquier función de
la forma

Donde las funciones componentes f, g y h son funciones del


parámetro t con valores reales.
Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por:
Diferencia entre la función vectorial r y las
funciones de variable real f, g y h
Todas son funciones de la variable real t, pero r (t) es un vector mientras que f
(t), g (t) y h (t) son números (para cada valor especificado de t).
• Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representación de curvas. Tomando
como parámetro t el tiempo, las podemos usar para describir el movimiento a lo largo de
una curva. Más en general, podemos usar una función vectorial para trazar la gráfica de
una curva.

• En ambos casos, el punto final del vector posición r (t) coincide con el punto (x, y) o (x, y,
z) de la curva dada por las ecuaciones paramétricas, como muestra la figura 11.1. La
flecha sobre la curva indica el sentido de recorrido, es decir, el sentido de valores crecientes
de t.
• En la ciencia y la ingeniería a menudo es conveniente introducir un vector r con las
funciones f y g como componentes.

R(t) = < f(t), g(t)> =f(t)i + g(t)j

• Se dice que r es una función vectorial. De manera semejante, una curva en el espacio es
parametrizada por 3 ecuaciones

X = f(t) y = g(t) z = h(t) a " t " b

• Una función vectorial se expresa como:

R(t) = < f(t),g(t), h(t) > = f(t) I +g(t) j + h(t)k


EJEMPLO 1: Dibujar la curva representada por la función vectorial

Solución:
EJEMPLO 2: Dibujar la curva representada por la función vectorial

Solución:

Esto significa que la curva está en un cilindro circular recto de radio 4,


centrado en el eje z. Para localizar la curva en ese cilindro podemos usar
la tercera ecuación paramétrica z = t. Obsérvese, en la figura de la pizarra,
que cuando t crece de 0 a 4π el punto (x, y, z) se mueve en espiral hacia
arriba, describiendo una hélice
DOMINIO, LIMITES Y DERIVADAS DE
LAS FUNCIOSNES VECTORIALES
FORMULAS ESPECIALES DE DERIVACION:
1.2.- Derivadas e integrales de
funciones vectoriales
Calculo Vectorial
http://es.slideshare.net/zq0/derivadas-en-funciones-
vectoriales
1.3.- Vectores tangente unitario y
normal
Calculo Vectorial
1.4.- Curvatura y Movimiento Curvilíneo
Calculo Vectorial
CURVATURA

• Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o


3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la
nitidez como la dirección de inclinación es considerada.
• Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos. Un círculo con un
radio grande tiene una curvatura pequeña, y un círculo con un radio
pequeño tiene una curvatura grande.

• Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser


negativa o positiva.
CASO 1: Utilización del parámetro “S”

• Sea C una curva suave ( en el plano o en el espacio), esta dado por r(s),
donde:
• S Es el parámetro longitud de arco.
• K Es la curvatura de la función ya calculada.
• T ‘ (s) Es la derivada del vector unitario tangente con respecto al
parámetro (s)

La curvatura K en s esta dada por :

Sabiendo que:
CASO 2 : Otro tipo de formula para la curvatura

• T ‘(s) Es la derivada del vector unitario tangente.


• r’ (t) Es la derivada de la función vectorial.
• r’’ (t) Es la segunda derivada de la función vectorial.
• K Es la curvatura.
CASO 3 : Curvatura en coordenadas polares

• K Es la curvatura.
• y’ Es la primera derivada de la función.
• y’’ Es la segunda derivada de la función.
Para obtener el radio de curvatura

• K Es la curvatura.
• r Radio.
EJEMPLO 1:
Encontrar la curvatura donde la función vectorial del parámetro (s) es:

√2 √2
r(s) = (1 + 𝑠) i – (1 - 𝑠) j
2 2

EJEMPLO 2:
Calcular la curvatura de la curva:
𝑡2
r(t) = ti + 𝑡2j + k
2

EJEMPLO 3:
Hallar la curvatura en y=3x-2 y el radio de curvatura plana cuyo valor de
x es x=a
Movimiento Curvilíneo
• Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, situamos el
origen, unos ejes, y lo representamos a través de la trayectoria del móvil.

• Para cada posición en el eje x, existe una posición en el eje y; por lo tanto la
velocidad como la aceleración tendrán dos componentes, una en el eje x, y
la otra en el eje y.
Vector posición r en un instante t.
• En el instante t, el móvil se encuentra en el punto P, su vector posición es r
y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el
vector r'.
Vector velocidad
• El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento ∆r y el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆t.

• El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector


desplazamiento, que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad
media entre los instantes de tiempo.
Vector Aceleración
• En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el
móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.
• El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en
dirección, en la cantidad dada por el vector diferencia ∆v=v’-v.
El vector de la aceleración es la segunda derivada del vector de posición o la
primera derivada del vector velocidad:
Radio de Curvatura
• El radio de curvatura ρ y el centro C de curvatura se determinan del
siguiente modo: Se traza la tangente a un punto de la trayectoria y a
continuación, se traza la normal. Se toma un punto próximo al anterior, se
traza la tangente y la normal.
• Si el ángulo comprendido entre las dos tangentes es dθ, este es el ángulo
que forman las dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos
considerados es ds=ρ·dθ .
• En el triángulo rectángulo de base dx, altura dy e hipotenusa ds,
establecemos las siguientes relaciones.

• Dada la función y=f(x), vamos a determinar la fórmula que nos permite


calcular el radio de curvatura ρ de la curva en la posición de abscisa x.

• La fórmula del radio de curvatura es:


EJEMPLO 1:
Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas
rectangulares, en función del tiempo están dadas por las expresiones:
x=3𝑡 3 -2t2, y=𝑡 2 -3t+1 m. Calcular:
• Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
• Las componentes de la aceleración en cualquier instante.

EJEMPLO 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes
rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por
las expresiones: vx=4𝑡 3 +4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el
móvil se encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:
• Las componentes de la aceleración en cualquier instante
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