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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN ANDRES TUXTLA.

MODULO:SISTEMAS PROGRAMABLES.

DOCENTE:ANA FRANCISCA LULE RANGEL.

CARRERA: ING. SISTEMAS COMPUTACIONALES.

GRUPO: 708-A

ACTIVIDAD: EXPOSICION ACTUADORES ELECTRICOS

INTEGRANTES:
LINDA XOLO TERAN
LUIS ALFREDO FLORES HERNANDEZ
JULIO CESAR COBAXIN CATEMAXCA
JUAN ARMANDO CONTRERAS MENDOZA
MANUEL GÓMEZ TOTO.
contenido
 INTRODUCCION
 ACTUADORES
 ACTUADORES ELECTRICOS
 FUNCIONAMIENTO GENERAL
 CARACTERISTICAS
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
 MODO DE COMUNICACIÓN
 TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS
 APLICACIONES
 CONCLUSION
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Introducción
INTRODUCCION
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o
producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.
Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos:
accionamientos y actuadores.
No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se
considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud
eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto
sobre el proceso automatizado”
Actuadores
Su misión es generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes
dadas por la unidad de control.
Cada uno de los sistemas presentan características diferentes, entre las más
importantes a considerar son:
 Potencia
 Controlabilidad
 Peso y volumen
 Precisión
 Velocidad
 Mantenimiento
 Costo
Actuadores eléctricos
Este tipo de actuador presenta gran control sencillez y precisión, por tanto son
los más utilizados en los robots industriales actuales.
Existen tres tipos:
 Motores de corriente continua DC
 Motores pasó a paso
 Motores de corriente alterna
Funcionamiento general

El funcionamiento del actuador eléctrico, Para hacer funcionar se debe energizar


los bornes correspondientes para que el motor actúe en la dirección apropiada.
Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso
mas sencillo. Sin embargo para la automatización remota del actuador, se debe
considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Las conexiones
deben considerar fuerza, señales de límites de carrera y torque, señales análogas
o digitales de posición y torque, etc.
El torque generado por el motor eléctrico es aumentado por un reductor interno
o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la
razón por la que los actuadores eléctricos toman mas tiempo en recorrer la
carrera que los neumáticos o hidráulicos.
Características
 Aprueba de Explosión
 Nivel de seguridad (SIL)
 Protección de cierre IP y Nema
 Motores de corriente continua
 Motores de corriente alterna
 Motores paso a paso
 Potencia
 Controlabilidad
 Peso y volumen
 Precisión
 Velocidad
 Mantenimiento
 Coste
ventajas
Ventajas de actuadores eléctricos: el acceso a la energía será más fácil, señal de
transmisión más rápido, la distancia de transmisión de la señal, con el fin de
concentrarse en el control operativo; la precisión, la sensibilidad es
relativamente alta, y otro instrumento ajustable eléctrico con conveniente y
fácil de operar, fácil de instalar cableado; utilizan los resultados demuestran,
buen anti-desviación de la capacidad de los actuadores eléctricos, de par o de
salida de empuje es casi constante y se puede hacer para superar la fuerza
desequilibrada de los medios para asegurarse de que lograr el control preciso de
los parámetros del proceso,
por lo que la precisión de control del producto en comparación con los
actuadores neumáticos ligeramente; si está equipado con un amplificador servo
puede lograr fácilmente positiva, la reacción de intercambio también se puede
configurar fácilmente el estado de señal de la posición de la válvula, como en el
caso de un fallo, se debe permanecer en su lugar, esta capacidad es un productos
de actuadores neumáticos puede no lograr, para asegurar su posición será por
medio de actuadores neumáticos con la función del sistema de protección
combinada.
Desventajas
Desventajas de actuadores eléctricos: sólo se aplica al lugar de la prueba menos
exigente, la falta de fuente de gas. Estructura relativamente compleja, un
pequeño empuje, la tasa de fracaso promedio es mayor que el actuador
neumático, debido a la complejidad estructural del problema, los requisitos
técnicos del personal de mantenimiento del sitio es relativamente alta; el motor
está en marcha producirá calor, ajuste la frecuencia de gran tamaño y fácil de
crear un sobrecalentamiento del motor, también aumenta el desgaste del
engranaje de reducción; marcha lenta, la señal de salida del regulador para el
ejercicio respuesta de la válvula a un lugar determinado, a menudo mucho
tiempo más y más en comparación con los actuadores neumáticos o hidráulicos
que se muestran insuficientes.
Modo de comunicación
Los actuadores eléctricos se comunican mediante el funcionamiento de los
mismos, ya que si una parte llega a fallar no se puede realizar la acción que se
requiere para llevar a cabo su movimiento.
Sistema de "llave de seguridad": Este método de llave de seguridad para la
retención de las tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a máquina.
Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del
actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
Tipos de actuadores eléctricos
Tipos de accionamientos más comunes en la industria:
 Eléctricos
 Neumáticos
 Hidráulicos
Aplicaciones

Los actuadores eléctricos se utilizan en muchos segmentos de mercado, haciendo


la vida mas fácil tanto en el trabajo como en la vida diaria.
Son utilizados en líneas de producción, electrodomésticos, juguetes,
herramientas, etc.
Automatización de válvulas industriales.
Ampliamente utilizados en procesos industriales.
conclusión
Gracias a los actuadores eléctricos nos facilitan la vida y nos hacen el trabajo
mas fácil ya que son dispositivos que generan fuerza para realizar casi cualquier
trabajo duro o difícil que el hombre no puede hacer y son muy utilizados en
cualquier lugar al igual que las industrias.
Su efectividad y adaptación son los factores principales para el buen
funcionamiento correcto y sincronizado de los sistemas automatizados.
Referencias bibliográficas
 http://www.china-electricvalves.com/news/news53_es.html

Tipos de actuadores [Página Web] Consultado el 09 de octubre del 2017 en:


 http://www.valvias.com/tipos-de-actuadores.php

Actuador eléctrico. documento pdf consultado el 09 de octubre del 2017 en:


 http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf

Actuadores eléctricos para la automatización de válvulas industriales documento .pdf


 http://www1.auma.com/uploads/media/sp_import2/prospekte/pb_modular_range_es.pdf
Actuadores pagina web consultado el 09 de octubre del 2017
 http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/actuadores.htm

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