MECÁNICA DE MAQUINARIAS I

MECANISMOS DE RETORNO RÁPIDO

“BIELA MANIVELA CORREDERA
DESCENTRADO”

Nombre: Bryan Erasmo Samaniego Andrade

Término: I - 2015
 Mecanismos de retorno rápido:
• Son mecanismos utilizados en herramientas de maquinado para realizar
cortes sobre una pieza.
• Se emplean en máquinas que tienen un carrera lenta de corte y una
carrera rápida de retorno para una velocidad angular constante de la
manivela motriz.
• Para el diseño de estos mecanismos se tiene en cuenta una relación
entre el tiempo de avance y el tiempo de retorno, razón denominada
con la variable Q.

𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐜𝐚𝐫𝐫𝐞𝐫𝐚 𝐝𝐞 𝐚𝐯𝐚𝐧𝐜𝐞

Q= 𝐭𝐢𝐞𝐦𝐩𝐨 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐜𝐚𝐫𝐫𝐞𝐫𝐚 𝐝𝐞 𝐫𝐞𝐭𝐨𝐫𝐧𝐨

• Para producir un retorno rápido de la herramienta de corte está

relación debe ser mayor a la unidad y tan grande como sea posible.
Mecanismo Biela-Manivela-Corredera Descentrado

Consta de las mismas partes que un mecanismo de Biela-Manivela-

Corredera centrado pero la bancada en donde esta pivotado el eslabón
Manivela no está alineado con el centro de la corredera, es decir que existirá
una excentricidad que lleva la designación e y es la distancia perpendicular
entre el par cinemático que une la manivela con la bancada y el par
cinemático entre la biela y la corredera.

Figura 1
Aplicaciones del Mecanismo Biela-Manivela-Corredera
Descentrado

• Se aplica en mecanismos de retorno rápido o mecanismos de cepillo y los

mecanismos de biela manivela excéntrica, estos tienen una desventaja al
compararlo con el mecanismo biela-manivela-corredera centrado, la cual
ocurre al no haber la lubricación adecuada entre la excéntrica y la biela
por lo que la cantidad de energía que puede transmitir se vera afectada.
Por ejemplo mecanismo excéntrico de corredera-manivela de la figura puede
ser que se requiera trabajo para contrarrestar la carga F mientras el pistón
se mueve hacia la derecha, desde C1 hasta C2; pero no así durante su
retorno a la posición C1 ya que es probable que se haya quitado la carga.

Maquinas como pulidoras, limadoras, maquinas de cocer, sierra mecanica.

Análisis del mecanismo biela-manivela-corredera
descentrado
m= Movilidad del mecanismo o Grado de libertad.
n= Numero de eslabones.
P1=Par cinemático de primer orden.
P2=Par cinemático de segundo orden.
𝐦 = 𝟑 𝐧 − 𝟏 − 𝟐𝐏𝟏 − 𝐏𝟐
n=4 y P1=4

m = 3 n − 1 − 2P1 − P2
m = 3 4 − 1 − 2(4) − (0)
m=3 3 −8
m=1

Figura 2
Análisis de puntos muertos
• Si la manivela (Eslabón (2)) es el impulsor entonces no habrán puntos
muertos ya que la biela (Eslabón (3)) y la corredera (Eslabón (4))
impulsadas nunca estarán colineales.
• Si la corredera (Eslabón (4)) es la que impulsa a la biela y manivela
entonces existirán puntos muertos dependiendo de la excentricidad del
mecanismo.

Fig. 3: Esquema Cinemático donde se indican los puntos muertos

Ecuaciones exactas para la posición velocidad y
aceleración de la corredera.
• Fijamos el sistema de referencia en el PMS.
• Se tomará como valores positivos todos los puntos donde la corredera
avance a la izquierda.
Ecuación de la Posición de la corredera.

X = R + L cos θ2 − RCosθ2 − LCos∅

X = LCosθ2 − LCos∅
𝐗(𝛉𝟐 ) = 𝐋 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟐 − 𝐋𝟐 − (𝐑 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 − 𝐞)𝟐

Ecuación de la Velocidad de la corredera.

𝜕X
=V
𝜕t
1 1
V = −ω2 ∗ L ∗ sin θ2 − ∗ −2ω2 R ∗ sin θ2 − e R ∗ cos θ2
2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2

𝐑 ∗ 𝐒𝐞𝐧𝛉𝟐 − 𝐞 ∗ 𝐑 ∗ 𝐂𝐨𝐬𝛉𝟐 ∗ 𝛚𝟐
𝐕(𝛉𝟐 ) = −𝐋𝛚𝟐 𝐒𝐞𝐧𝛉𝟐 +
𝐋𝟐 − (𝐑 ∗ 𝐒𝐞𝐧𝛉𝟐 − 𝐞)𝟐
Ecuación de la Aceleración de la Corredera.
dV d2 x
A θ2 = =
dt dt 2
ω2 ∗ R2 ∗ cos θ2 ∗ sin θ2 e ∗ ω2 ∗ R ∗ cos θ2
d −
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
A θ2 = −L ω2 2 cos θ2 +
dt

ω2 ∗R2 ∗cos θ2 ∗sin θ2

• a=
L2 − R∗sin θ2 −e 2
e∗ω2 ∗R∗cos θ2
• b=−
L2 − R∗sin θ2 −e 2

da
dt
−2ω2 R ∗ sin θ2 − e R ∗ cos θ2
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 ∗ ω2 2 ∗ R2 ∗ cos 2 θ2 − sin2 θ2 − ω2 ∗ R2 ∗ cos θ2 ∗ sin θ2 ∗
2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
=
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2

da ω2 2 ∗ R2 ∗ cos 2θ2 ω2 2 ∗ R3 ∗ cos 2 θ2 ∗ sin θ2 ∗ R ∗ sin θ2 − e

= +
dt L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 3
db
dt
−2ω2 R ∗ sin θ2 − e R ∗ cos θ2
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 ∗ −e ∗ ω2 2 ∗ R ∗ sen θ2 − e ∗ ω2 ∗ R ∗ cos θ2 ∗
2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
=−
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2

db e ∗ ω2 2 ∗ R ∗ sen θ2 e ∗ ω2 2 ∗ R2 ∗ cos 2 θ2 ∗ R ∗ sin θ2 − e

= −
dt L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 3

𝐝𝐚 𝐝𝐛
𝐀 𝛉𝟐 = −𝐋 𝛚𝟐 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟐 + +
𝐝𝐭 𝐝𝐭

A θ2
ω2 2 ∗ R2 ∗ cos 2θ2 + e ∗ ω2 2 ∗ R ∗ sen θ2
= −L ω2 2 cos θ2 +
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
ω2 2 ∗ R3 ∗ cos 2 θ2 ∗ sin θ2 ∗ R ∗ sin θ2 − e − e ∗ ω2 2 ∗ R2 ∗ cos 2 θ2 ∗ R ∗ sin θ2 − e
+
L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 3

𝛚𝟐 𝟐 𝐑(𝐑 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝛉𝟐 + 𝐞 𝐬𝐞𝐧 𝛉𝟐 ) (𝛚𝟐 𝟐 ∗ 𝐑𝟐 ∗ 𝐜𝐨𝐬𝟐 𝛉𝟐 ) 𝐑 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 − 𝐞 𝐑 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 − (𝐞)

𝐀 𝛉𝟐 = −𝐋 𝛚𝟐 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟐 + +
𝐋𝟐 − 𝐑 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 − 𝐞 𝟐 𝐋𝟐 − 𝐑 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 − 𝐞 𝟐 𝟑
Ecuación aproximada de la posición de la corredera

𝐗(𝛉𝟐 ) = 𝐋 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟐 − 𝐋𝟐 − (𝐑 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 − 𝐞)𝟐

L
X = LCosθ2 − L2 − R ∗ sin θ2 − e 2 ∗
L

L2 − R ∗ sin θ2 − e 2
X = LCosθ2 − L ∗
L2
2
R ∗ sin θ2 − e
X = LCosθ2 − L ∗ 1 −
L
1 R∗sin θ2 −e
𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐛𝐢𝐧𝐨𝐦𝐢𝐨: 1 ± Q2 1/2
= 1 ± Q2 ; Tal que Q =
2 L
1 R∗sin θ2 −e 2
Entonces: X = LCosθ2 − L ∗ 1 −
2 L
𝟐
𝐑 ∗ 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 − 𝐞
𝐗 = 𝐋 𝐂𝐨𝐬𝛉𝟐 − 𝟏 +
𝟐
Ecuación aproximada de la Velocidad de la corredera
𝜕X
=V
𝜕t
V = −Lω2 sin θ2 + R sin θ2 − e Rω2 cos θ2

𝟏 𝟐
𝐕 = −𝐋𝛚𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝛉𝟐 + 𝐑 𝛚𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝛉𝟐 − 𝐞𝐑𝛚𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟐
𝟐

Ecuación aproximada de la Velocidad de la corredera

dV d2 x
A= = 2
dt dt

𝐀 = −𝐋𝛚𝟐 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝟐 + 𝐑𝟐 𝛚𝟐 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝛉𝟐 + 𝐞𝐑𝛚𝟐 𝟐 𝐬𝐞𝐧 𝛉𝟐