ELEMENTOS FINALES DE

CONTROL
 Contenido
1. Simbología
2. Tipos de Válvulas
3. Cluster
4. Normatividad Industrial
5. Partes de una Válvula: Cuerpo, Tapa, Empaquetadura, Obturador /
Asiento.
6. Cálculos de parámetros de la válvulas
7. Actuadores y posicionador
8. Controlador
9. Ruido en válvulas
10.Cavitación
Símbolos para
elementos finales
de control

Válvula globo
Válvulas de globo Obturadores de movimiento lineal
Las válvulas de asiento simple se
emplean para fluidos en baja presión.

Las válvulas de asiento doble o de

obturador equilibrado se emplean en
válvulas de
gran tamaño y alta presión diferencial

Asiento simple Asiento doble Obturador equilibrado

Válvulas de ángulo
Permite un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias
y es adecuada para disminuir la erosión.

El diseño de esta válvula es idónea para trabajar con: fluidos

que vaporizan, grandes presiones diferenciales y fluidos que
contienen sólidos en suspensión.

Válvula en ángulo
 Obturadores de movimiento lineal
Válvulas de tres vías
Se emplean generalmente para mezclar
fluidos o bien para derivar de un flujo de
entrada dos de salida.

Válvula de tres Válvula de tres

vías mezcladora vías diversora

Válvulas de jaula

Es una válvula muy resistente a las vibraciones y al

desgaste, se emplean en válvulas de gran tamaño y
fluidos de alta presión diferencial.

Válvula de jaula
Válvulas de compuerta

Se utiliza en control de todo-nada, ya que en posiciones

Intermedias tiende a bloquearse, se caracteriza por su
baja pérdida de carga.
Válvula de compuerta
Válvulas en Y Obturadores de movimiento lineal

Es adecuada como válvula de cierre y de control, se

caracteriza por su baja perdida de carga y gran capacidad
de caudal, además posee un autodrenaje con un cierto
ángulo.
Válvula en Y

Válvulas de cuerpo compartido

Se emplea para fluidos viscosos y en la industria de alimentos, es una
modificación de la válvula de asiento simple, con el cuerpo partido en dos
partes entre las cuales presiona el asiento.

Válvula de cuerpo compartido

Válvulas de Saunders
El obturador es una membrana flexible que a través de un
vástago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte
del cuerpo. El cuerpo de la válvula puede revestirse con goma
o plástico para fluidos agresivos.
Válvula Sauders
Válvulas de compresión
Funciona mediante la opresión de dos o mas elementos
flexibles, se aplican en el manejo de fluidos corrosivos,
viscosos o con sólidos en suspensión.

Válvula de compresión
 Obturadores de movimiento circular
Válvulas de obturador excéntrico rotativo
Consiste de un obturador de superficie esférica que tiene un
movimiento rotativo excéntrico y que esta unido al eje de giro
por uno o dos brazos flexibles.
Se caracteriza por su gran capacidad de caudal y por su
elevada pérdida de carga.
Válvula de obturador
excéntrico rotativo
Válvulas de obturador cilíndrico excéntrico
Es una válvula de bajo costo y tiene una capacidad relativamente
alta, se puede cubrir con un revestimiento de teflón o goma para
manejar fluidos corrosivos y líquidos viscosos.
Válvula de obturador
cilíndrico excéntrico
Válvulas de mariposa
Se emplean para control de grandes
caudales de fluidos a baja presión.
Se necesita una fuerza grande del
actuador para accionar la válvula en una
presión elevada. Válvula de mariposa

Válvulas de bola
Se emplea en fluidos negros o bien en fluidos con gran
Porcentaje de sólidos en suspensión.

Válvula de bola
 Obturadores de movimiento circular
Válvulas de macho
Consiste en un cilindro con un orificio transversal igual al
diámetro interior de la tubería. Se utiliza generalmente en el
control manual todo o nada de líquidos o gases y en la
regulación de caudal.

Válvulas de orificio ajustable Válvula de macho

Consiste en un cilindro que está perforado con dos orificios, uno de entrada
y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada
manualmente o por un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o
totalmente las entradas y salidas, controlando el caudal. Se utiliza para
combustibles gaseosos o líquidos, vapor, aire comprimido y líquidos en
general.

Válvula de orificio ajustable

Válvulas de flujo axial
Consiste en un diafragma accionado neumáticamente que
mueve un pistón, el cual comprime un fluido hidraúlico contra un
obturador formado de material elastómero. El obturador se
Expande para cerrar el flujo. Esta válvulas son silenciosas y se
emplean en gases

Válvula de flujo axial

Cluster
En los procesos industriales es común controlar el flujo de varias tuberías a través
de un nodo o matriz de válvulas de 4 o 5 vías.
Las matrices de válvulas se encuentran comúnmente en las industrias de procesamiento de
bebidas, cerca de las etapas de almacenamiento en tanques y cisternas. Cabe señalar que en
este tipo de industrias es obligatorio el uso de acero
inoxidable en todo el proceso.
Normatividad Industrial

NOM
NMX

Fabricantes
Evaluación

Identifique cada una de las siguientes válvulas

Cuerpo de la válvula
En Cuerpo de la válvula debe resistir la temperatura y
la presión del fluido sin perdidas, tener un tamaño
adecuado para el caudal que debe controlar y ser
resistente a la erosión o la corrosión.
Material Presión nominal lb

Bronce 150
300

Hierro 125
fundido 250

Acero Inoxidable 18/8: C 0.08%, Mn 1.5%, P 0.04%, Si 2 %, S 0.04%, Cr 18-21, Ni 8-11

Acero al carbón: C 0.3%, Mn 1%, P 0.05%, Si 0.6 %, S 0.06%

En aquellos procesos donde el fluido es un agente químico corrosivo para

el metal, se emplean cuerpos para válvulas con materiales termoplásticos
como:
Cloruro Polivinilo PVC Polipropileno PP Fluoruro Polivinilideno PVDF
Cloruro Polivinilo Clorinado PCVC Polipropileno Fibra de Vidrio PPG
Tapa de la válvula
La tapa de control une el
cuerpo al servomotor, y en su
interior se desliza el vástago
del obturador accionado por el
motor.

Para que el fluido no se

escape a través de la tapa es
necesario disponer una caja de
empaquetadura, la cual debe
ser elástica, soportar la
temperatura de trabajo, con un
bajo coeficiente de rozamiento,
químicamente inerte y ser
dieléctrico.
Empaquetadura

Tipos de empaquetaduras:

1) Teflón V (anticorrosión),

2) Perfluoelastómero con anillos de

teflón rellenos con fibras de
grafito,

3) Grafito con filamento o laminado

o en cinta.

PTFE: politetrafluoretileno o Teflón

Obturador / Asiento
El obturador y los asientos se
fabrican de: Acero inoxidable,
Hastelloy, Monel, Stellite, 17-4PH
endurecido y materiales
termoplasticos.

Característica de caudal inherente

Apertura rápida: El caudal aumenta mucho al principio de la

Carrera llegando rápidamente al máximo.
Porcentaje de Caudal

Lineal: El caudal es directamente proporcional a la carrera.

Isoporcentual: Cada incremento de la carrera del obturador

produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que
fluía antes de la variación.

Otras curvas características son: parabólica, tajadera, mariposa y

bola.

Porcentaje de carrera de la válvula

Jaulas para válvulas de globo
Evaluación

1. ¿Qué significa usar una válvula ANSI 150-300?

2. ¿Qué tipos de empaquetaduras se utilizan en las válvulas?

3. ¿Cuáles son las respuestas características de un obturador / Asiento?

4. ¿Qué propiedades debe poseer la caja de empaquetadura?

Cálculo de parámetros de la válvula
Tipo de obturador de válvula previamente seleccionado

Identificar el proceso
Líquido Gas Vapor

Datos del proceso

Líquido Gas Saturación

Temperatura Presión de entrada

Temperatura

Gravedad especifica Gravedad especifica

Viscosidad

Datos de salida 1 de 2 conocidos

Flujo Flujo Flujo

Coeficiente de Flujo Cv Coeficiente de Flujo Cv Coeficiente de Flujo Cv

Caída de presión Caída de presión Caída de presión

Características de caudal efectivas
En la mayor parte de las válvulas que trabajan en condiciones
reales, la presión diferencial cambia cuando varía la apertura de la válvula,

F  FFricción   A  P 
F - Fuerza requerida para cerrar
la válvula.

A - Área de paso del asiento.

ΔP - Presión diferencia a través de

la válvula.

FFricción - Fricción permitida para el

vastago del obturador

De modo general, el caudal que pasa por la válvula corresponde a la ecuación: Qv  K  A  P

Donde Qv es el caudal a tráves de la válvula y K es una constante.
Capacidad de un válvula de control
En las válvulas de control ajustables los coeficientes Cv o Kv representan una relación de 100:1. En estas
Válvulas se limita en un valor ajustable la carrera del obturador con lo que se reduce el valor de Cv o Kv

Controlador Válvula Proceso

R + M(s) A(s) C(s)

KcGc KvGv KpGp
-

Diagrama de bloques, en donde M(s) es la posición del vástago de la válvula, A(s) es el flujo del fluido de
proceso producido por la ubicación instantánea del vástago,

Definiciones: Equivalencia:

Kv Flujo en m3/h, Europa Kv =0.86 Cv (m3/h)

Cv Flujo en galones por minuto GPM, EUA Cv =1.16 Kv (GPM)
Av Flujo en m3/s,
Tamaño de la válvula
Para determinar el tamaño requerido de una válvula se necesita conocer:

•El flujo volumétrico a través de la válvula V

•La presión diferencial a tráves de la válvula ΔP

P
El flujo o caudal de la válvula se determina : V  Kv
G
Donde Kv es el coeficiente de flujo, ΔP es la presión diferencia a través de
la válvula y G es la densidad relativa / gravedad especifica del proceso.
Si el proceso es Agua G=1 y la ecuación anterior se simplifica:

V  Kv P
 Ejemplo:

En un circuito se bombea 10 m3/h de agua, determine la caída de presión a través de la

válvula, con Kv=16.
2
 V   10m / h 
2 3
P       
V  Kv P  Kv   16 

V=10m3/h y Kv=16, se despeja de la ecuación anterior para ΔP

2
 V   10 
2

P        0.39bar
 K v   16 
Tamaño de la válvula

El agua que circula a través de un sistema, incurrirá en perdidas por fricción, estas perdidas
pueden expresarse como caídas de presión que incrementaran en proporción cuadrática la
velocidad, entonces el flujo puede calcularse por la siguiente relación:

2
V P1
1
2
V 2P2
donde, V1 es el flujo para una perdida de presión P1 y
V2 es el flujo para una perdida de presión P2.
Ejemplo:
Se observa que el flujo V1 a través de una tubería es de 2500 m3/h, cuando la caída de presión
P1 es de 4 bar. Determine la caída de presión P2 si el flujo V2 es 3500 m3/h.

 V22   35002 
P2  P1   2   4     7.84bar
2 
 V1   2500 
Evaluación
Selecciona el tamaño de válvula correcto para las siguientes
aplicaciones:
5. Caudal máximo 150 000 l/h 1 m3= 1000 l
Densidad 0.9
Temperatura 80ºC Kv=
Perdida de carga 5 bar Cv=

6. Caudal máximo 45 m3/h

Densidad 0.7
Temperatura 100ºC Kv=
Perdida de carga 3 bar Cv=

7. Caudal máximo 950 000 l/h

Densidad 0.95
Temperatura 25ºC
Kv=
P1 = 18 bar
Cv=
P2 = 24 bar
Actuadores
La operación de una válvula de control involucra posicionar las partes movibles (obturadores)
relativamente al asiento estacionario de la válvula. El propósito del actuador de una válvula
es colocar con precisión el obturador en una posición marcada por la señal de control.

El actuador recibe la señal de un sistema de control, y en respuesta mueve la válvula a una

posición totalmente abierta, totalmente cerrada o a una posición intermedia, dependiendo del
control usado (ON/OFF o Continua).

Los actuadores principales son de tipo neumático y eléctrico. Otros sistemas de actuadores son
hidráulicos y de acción directa.
Actuador Neumático
Son comúnmente usados en válvulas de control y vienen en dos sistemas: •Actuador de pistón
•Actuador de diafragma

Actuador de pistón. Se usan cuando la carrera del vástago es muy corta. El aire comprimido se
aplica a un pistón, al interior de un cilindro sólido. El pistón puede ser simple o de doble acción.
Pueden resistir altas presiones de entrada en cilindros de volumen pequeño, y responder a alta
velocidad
Actuador de diafragma. El aire comprimido
se aplica sobre una membrana flexible o
diafragma, cuya área es constante a través
de la carrera del vástago. Este actuador es de
acción simple, donde el aire se suministra de
un solo lado. Pueden ser de acción directa
(resorte para retraer) o de acción reversa
(resorte para extender).
La elección de un actuador neumático de diafragma de acción directa o de acción reversa
depende de la naturaleza del proceso y de los requerimientos de seguridad. Tiene sentido que
en caso de falla del suministro de aire, usar válvulas de cierre en procesos de vapor y usar
válvulas de apertura en procesos de enfriamiento. En consecuencia se debe considerar la
combinación de actuador y tipo de válvula.

Todo buen ingeniero deberá basar su criterio de diseño en la seguridad del usuario final.
Posicionadores
Para muchas aplicaciones una presión de 0.2 a 1 bar en la cámara del diafragma puede no ser
suficiente para sobrellevar la fricción y la presión diferencial. Un sistema de control de alta
presión y resortes resistentes pueden ser usados, sin embargo en la practica se recurre al uso
de posicionadores. El posicionador es un dispositivo adicional que se une a los pilares del
actuador y que es vinculado al eje del actuador por un brazo retroalimentado, con la intensión de
monitorear la posición
Posicionadores Digitales
Algunas veces llamados posicionadores SMART, un posicionador digital monitora la posición de
la válvula y convierte esta información en forma digital, que mediante un micoprocesador se puede
lograr:
1) alta precisión en la posición de la válvula,
2) adaptabilidad en los cambios de control,
3) sistemas de rutina para auto ajuste y calibración,
4) diagnostico en línea y monitoreo centralizado mediante sistemas de comunicación en
protocolos HART, Fieldbus o Profibus.
Posicionadores y actuadores neumáticos rotativos
Este tipo de actuadores se aplican en válvulas de bola, mariposa, y acción rotativa. El tipo de
pistón es el más comúnmente usado, el cual consta de dos pistones al interior de una cámara que
comprimen una flecha centrada. Los pistones y la flecha tiene un sistema de riel dentado y piñón
para transferir el movimiento.
Actuador Eléctrico
Los actuadores eléctricos utilizan un motor con requerimientos de voltaje de: 230 Vac, 110 Vac,
24 Vac y 24 Vdc. Existen dos tipos de actuadores eléctricos:
•VMD Valve Motor Drive
•Modulado

VMD
Opera en tres estados: Control para cerrar la válvula, Control para abrir la válvula y Sin
movimiento. Un switch extermo conmuta los estados de operación del sistema VMD. Un
controlador posiciona la válvula en cierre y abertura, por un cierto tiempo asegurando que logra la
posición deseada por retroalimentación.
Modulado
Un circuito de posicionamiento debe ser incluido en el modulador del actuador, el cual acepta
una señal de control análoga (típica 0-10V o 4-20 mA). El actuador interpreta esta señal como
Una posición de la válvula entre los límites, para lograrlo en actuador posee un sensor de
posición (usualmente un potenciometro), el cual retroalimenta la posición de la válvula al circuito.

Los actuadores eléctricos ofrecen fuerzas

especificas, que dependerán del modelo,
Es deseable consultar las hojas técnicas del
fabricante en la presión diferencial a través de la
válvula para determinar el tamaño del actuador.

Una limitación de los actuadores eléctricos es

su respuesta lenta en la velocidad de
movimiento de la válvula, que puede llegar a ser
de 4 seg/mm.
Evaluación
Evaluación

8. Identifique a que tipo de actuador corresponden las siguientes figuras:

9. Los actuadores de diafragma pueden ser ________________ o de _____________

10. ¿Cual es el propósito de agregar un posicionador al actuador?

11.¿Que diferencia existe en el funcionamiento de un actuador eléctrico VMD y modulado?

Controlador.
El controlador recibe una señal, toma la acción que sea necesaria y envía una señal al actuador
para que realice un movimiento. La mayoría de los controladores se basan en electrónica
digital, microprocesadores, PLC y PC. Algunos de los ejemplos típicos de control son:
Controlador de lazo simple. Opera una válvula y actuador desde un sensor.
Controlador de lazo múltiple. Puede operar más de una válvula y actuador desde varios sensores.
Entrada y salida simple. Puede aceptar la señal de un solo sensor y enviar la señal a un solo
actuador.
Entradas y salidas múltiples. Puede aceptar varias señales y enviar varias señales.
Tiempo Real. Puede incluir un temporizador para interrupción a un tiempo predeterminado.
Lapso de tiempo. Puede generar una interrupción para un tiempo o lapso predeterminado, antes o
después de la señal de paro y arranque de la planta.
Rampa y escalón. Sigue un patrón de secuencia en
cambio y mantenimiento. (Figura de la izquierda)
Señales de Comunicación Electrónica.
HART
Highway Addressable Remote Transductor. Es un protocolo de comunicación para dispositivos de
control en campo con una señal de control analógica de 4-20mA en FSK de 1200 Baud. Es el
sistema de comunicación mas usado en los procesos industriales.

PROFIBUS

Protocolo de comunicación digital en serie, que permite la comunicación de dispositivos de

diferente fabricante, se usa en aplicaciones criticas de alta velocidad y sistemas complejos. La
transmisión puede ser por RS-485 o fibra óptica.
Su estructura en red se conforma de tres niveles: 1) nivel de sensores y actuadores, 2) nivel de
sistemas automáticos en terminales de sensores y válvulas, 3) nivel de células de comunicación
entre PLC y PC con conexión a Ethernet.

FOUNDATION FIELDBUS

Es un sistema se comunicación serial digital de dos vías, que funciona como una red de área local
LAN de los dispositivos de instrumentación y control de la fabrica o planta. Entre sus
características están: 1) Dispositivos inter-operables, 2) Mejora los procesos de datos, 3) permite
una vista general del proceso, 4) Implementa sistemas de seguridad, 5) Facilita mantenimientos
predecibles, 6) Reduce costos de cableado y mantenimiento.
Topología de una red Industrial
Propósito: Lograr una automatización integral a través de un mejor control y monitoreo
del proceso en tiempo real, así como alcanzar una comunicación eficiente entre los
departamentos de la planta.
Ruido en las válvulas de control
En las industrias de proceso intervienen muchos factores que contribuyen al mantenimiento de
altos niveles de ruido, entre los cuales, uno de los más importantes es el generado durante el
funcionamiento de las válvulas de control instaladas en las tuberías que transportan líquidos,
gases y vapor. Las leyes y normas industrial obligan a la reducción del ruido sobre un nivel
admisible.
Causas del ruido en válvulas
Vibración mecánica. Es debida a las fluctuaciones de presión casuales dentro del cuerpo de la
válvula y al choque de fluido con las partes móviles. Otra causa, es la resonancia de un
componente vibrando a su frecuencia natural.
Ruido Hidrodinámico. Es producido por los líquidos al circular a través de la válvula, pudiendo
encontrarse en varios estados: Sin cavitación, con cavitación y con vaporización. Se encuentra
una banda estrecha L sin emisión de sonido, sigue una banda T con ruido moderado y un campo
crítico Z1-Z2 donde se pueden provocar daños importantes en las válvulas.
Ruido aerodinámico. Proviene del flujo turbulento del vapor, del aire y otros gases, siendo
despreciable en los líquidos. Se produce por obstrucción en el flujo, expansión rápida o
deceleración por codos o curvas en la tubería.

Daños por cavitación en las

partes internas de una
válvula.
Cavitación
La cavitación o aspiración en vacío es un efecto hidrodinámico que se produce cuando el agua
o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una
descompresión del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presión de vapor del líquido de tal
forma que las moléculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor,
formándose burbujas o, más correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas
de mayor presión e implotan (el vapor regresa al estado líquido de manera súbita,
«aplastándose» bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un rápido desgaste
de la superficie que origina este fenómeno.
La implosión causa ondas de presión que viajan en el líquido. Estas pueden disiparse en la
corriente del líquido o pueden chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las ondas de
presión es la misma, el material tiende a debilitarse metalúrgicamente y se inicia una erosión
que, además de dañar la superficie, provoca que ésta se convierta en una zona de mayor
pérdida de presión y por ende de mayor foco de formación de burbujas de vapor. Si las burbujas
de vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared sólida cuando implosionan, las
fuerzas ejercidas por el líquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones
localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie sólida.
El fenómeno generalmente va acompañado de ruido y vibraciones, dando la impresión de que
se tratara de grava que golpea en las diferentes partes de la máquina
Evaluación
Evaluación

12. ¿Cuál es la función de un controlador? y mencione un ejemplo.

13. ¿Cuáles son los protocolos de comunicación mas usados en la Industria?

14. ¿Cual es la finalidad de implementar un protocolo Fieldbus en la industria?

15. ¿Cómo afecta la cavitación el funcionamiento de una válvula?