CLP - ATOS MPC 4004

Apresentação

• Disciplina: Sistema de Automação III

• Professor: Michael Eberle
• Curso: Técnico Eletrotécnico
• Módulo: 4°
 Introdução

• O Controlador Programável MCP4004

possui uma estrutura modular flexível,
que permite aos usuários selecionar os
mais variados tipos de módulos
 Introdução
• Módulo básico de 8 E/I e 8 S/O;
• IHM, 2 canais de comunicação serial (RS232C e
RS485);
• Memória FLASH para programa de usuário;
• Memórias RAM ou NVRAM com relógio de
tempo real;
• Pode chegar à 240 E/I ,S/O;
• 2 contadores de 100 kHz com entrada para
encoder, 32 entradas e saídas analógicas
(tensão ou corrente) e 16 canais de temperatura
(termopar J, e RTD Pt 100).
 Introdução
• Para otimizar a aplicação do MPC4004, foi
desenvolvida a ferramenta de programação
WinSUP que faz de seu microcomputador
pessoal um poderoso ambiente de
desenvolvimento de diagramas “Ladder”,
telas da IHM, monitoramento de diagramas
“Ladder” e variáveis do sistema.
 Arquitetura Genérica de um CLP
operador CLP
Memórias

Elementos de comando

Processador I/E Sensores

Elementos de monitoração Sistema
Controlado
I/S Atuadores
 Módulo de Entrada
BUFFER

Adaptador Sinais

Acoplado Acoplado Acoplado Acoplado

Sinais de Entradas
 Módulo de saída
LATCH

DRIVER

Relê Relê Relê Relê

Contatos de saída
Software de Programação
 Entradas Digitais
• 100
• 101
• 102
• 103
• 104
• 105
• 106
• 107
 Saídas Digitais
• 180
• 181
• 182
• 183
• 184
• 185
• 186
• 187
 Temporizador / Contador
N° Tempor/Contador Endereço de memória - PRESET
0000 400
0001 402
0002 404
0003 406
0004 408
0005 40A
 Base Hexadecimal
• CLP ATOS trabalho com seu mapeamento
de memória em hexadecimal:

• EX: O,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F
• 10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,10A,10B,
10C,10D,10E,10F
• 20,21,22,23,24.........20A,20B,20C,20D....
 Temporizador/Contador
• 0000 0001 0002 0003
• 0004 0005 0006 0007
• 0008 0009 000A 000B
• 000C 000D 000E 000F
• 0010 0011 0012 0013
• 0014 0015 0016 0017
• 0018 0019 001A 001B...
 Base tempo?
• 0,01
• Tempo máximo de 99,99s
• Disponíveis 32 Tempor/Contador

• Temporizadores especiais
• Base tempo = 0,001s ( 2 temporizadores)
• Valor máximo de 9,999s
 Flags

• 384 flags;
• Iniciando do n° 200;
• 200, 201, 202... 209, 20A, 20B, 20C...20F
• 210,211,212...219, 21A,21B,21C...21F
 Entradas/Saídas Analógicas
• 2 Entradas
• 05E0 1° Expansão ( canais 1 a 8)
• 05F0

• 2 Saídas
• 06E0 1° Expansão ( canais 1 a 8)
• 06F0
 Linguagem de Programação
• LADDER;
• Diagrama de Blocos;
Tela do WinSUP
Iniciar Projeto
Endereçamento
Exibir Barra Ferramentas
Inserir Linhas
Inserir Entrada Digital
Fazer Selo
Inserir Temp/Contador
Inserir Tempo ou n° pulsos
Insira o endereço e a variável do
Temp/Contador
Salvar Projeto
Configurar
Configurar Tela 2
Definir n° slots
Confirme e OK
Enviar para CLP
Configurar a porta COM e a
velocidade de transmissão
Confirmação?
Iniciar Supervisório