UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA

CALCULO INTEGRAL Y ANÁLISIS VECTORIAL

AUTORES:
• BERNAL JIMÉNEZ KEVIN RAFAEL
• LOVATO CABRERA JONATAN EZEQUIEL

ING. CARLOS IZURIETA

COORDENADAS CILÍNDRICAS
COORDENADAS POLARES

Una coordenada polar está dada por una distancia «r»

y un ángulo «θ».

Con el sistema de coordenadas polares podemos expresar puntos en dos

dimensiones.

• A( r , θ )
COORDENADAS CILÍNDRICAS

El sistema de coordenadas cilíndricas es una extensión de las coordenadas polares.

Aumenta el eje «Z»

• A’ ( r , θ , z )
Ubicar los puntos:

• A( 4.5 , 45° , 1 )
• B( 3 , 150° , 3 )
• C( 3.5 , 300° , -2)
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS CILÍNDRICAS Y RECTANGULARES

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
𝑦
𝜃 = arctan
𝑥

𝑥 = 𝑟 . cos 𝜃

𝑦 = 𝑟. sin 𝜃

𝑧=𝑧
Ejercicio:

Transformar el punto A a coordenadas Cilíndricas y ubicar en el espacio.

A ( 1 , -3 , -3 )  A ( r , 𝜃 , z )
𝑦
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 𝜃 = arctan 𝑧=𝑧
𝑥 𝑧 = −3
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 𝑦
𝜃 = arctan
𝑟= 12 + 32 𝑥
−3
𝜃 = arctan
1
𝑟 = 10
𝜃 = −71,56°

𝜃 = 288,43°
 Ejercicio:

Transformar el puntos P a coordenadas Cilíndricas y ubicar en el espacio.

P ( 3 , 𝜋/6 , -3 )

𝑥 = 𝑟 . cos 𝜃 𝑦 = 𝑟. sin 𝜃 𝑧=𝑧

𝑧 = −3
𝑥 = 𝑟 . cos 𝜃 𝑦 = 𝑟. sin 𝜃
𝜋 𝜋
𝑥 = 3 ∗ cos 𝑦 = 3 ∗ sin
6 6
𝑥 = 2.6 𝑦 = 1.5
Ejercicio:

Transformar la función en coordenadas rectangulares a una función en

coordenadas cilíndrica.

𝑦2 = 𝑥

𝑦2 = 𝑥
r sin 𝜃 2 = 𝑟 cos 𝜃
𝑟 2 sin2 𝜃 = 𝑟 cos 𝜃
cos 𝜃
𝑟=
sin2 𝜃

𝑟 = 𝑐𝑡𝑔 𝜃 ∗ csc 𝜃
Coordenadas Esféricas
Coordenadas Esféricas

• ρ es la distancia desde el
origen a un punto dado.
• θ es el ángulo entre el eje z
positivo y la distancia ρ.
• φ es el ángulo entre el eje
x positivo y la proyección
de la distancia ρ en el
plano xy.
Coordenadas Esféricas

•ρ ≥ 0
•0 ≤ θ ≤ π
•0 ≤ φ <2π
Coordenadas Rectangulares a Esféricas

𝜌= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

𝑧
𝜃= cos−1
𝜌

𝑦
𝜑= tan−1
𝑥
Coordenadas Rectangulares a Esféricas
Determine las coordenadas esféricas en el punto A (8 , -5 , 1)

𝜌= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

𝜌 = 64 + 25 + 1

𝜌 = 3 10 𝑢

𝑧
𝜃= cos−1
𝜌
−1
1
𝜃 = cos
3 10
𝜃 = 83,95°
𝑦
𝜑= tan−1 + 360°
𝑥
−1
−5
𝜑 = tan + 360°
8
𝜑 = 327.99°

A (3 10, 83,95°, 327.99°)

Coordenadas Esféricas a Rectangulares

𝑧 = 𝜌 ∗ cos 𝜃
𝑦 = 𝜌 ∗ sin 𝜃 ∗ sin 𝜑
𝑥 = 𝜌 ∗ sin 𝜃 ∗ cos 𝜑
Coordenadas Esféricas a Rectangulares
Determine las coordenadas rectangulares de el punto A (6, 60º, 60º)

𝑥 = 6 ∗ sin 60° ∗ cos 60° 𝑥 = 𝜌 ∗ sin 𝜃 ∗ cos 𝜑

x= 2.59

𝑦 = 𝜌 ∗ sin 𝜃 ∗ sin 𝜑
𝑦 = 6 ∗ sin 60° ∗ sin 60°
𝑦 = 4.5

𝑧 = 𝜌 ∗ cos 𝜃
𝑧 = 6 cos 60°
𝑧=3

A (2.59, 4.5, 3)
Aplicaciones: Geografía
• -90° ≤ latitud ≤ 90°
• -180° ≤ longitud ≤ 180°

latitud =90°- ϴ

Si el ángulo es negativo este se

encuentra en el hemisferio sur

Si 𝜑 ≥ 180° entonces:

longitud = 𝜑 – 360°
Ejemplo
1. Dado el siguiente punto A (-7.8, -40.6, 13.8), hallar los ángulos de latitud y longitud.
Además determinar en que país se encuentra dicho punto.

𝜌= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 latitud = 90°− ϴ longitud = 𝜑 − 360°

𝜌 = 60.84 + 1648.36 + 190.44 latitud = 18.46° latitud = − 100.87

𝜌 = 43.58 𝑢

𝑧
𝜃= cos−1
𝜌
13.8
𝜃 = cos−1
43.58
𝜃 = 71.54°
𝑦
𝜑 = tan−1 + 180°
𝑥
−1
−40.6
𝜑 = tan + 180°
−7.8
𝜑 = 259.12°
Ejercicio
• Transformar la función 𝑥 + 2 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 2𝑧 = 5 en coordenadas polares.

2
𝑥+2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 2𝑧 = 4
𝑥 2 + 2𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 2𝑧 = 0
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 2(𝜌 ∗ sin 𝜃 ∗ cos 𝜑) − 2(𝜌 ∗ cos 𝜃) = 0
𝜌2 + 2(𝜌 ∗ sin 𝜃 ∗ cos 𝜑) − 2(𝜌 ∗ cos 𝜃) = 0
𝜌2 = 2(𝜌 ∗ cos 𝜃) − 2 𝜌 ∗ sin 𝜃 ∗ cos 𝜑
𝜌 𝜃,𝜑 = 2 cos 𝜃 − 2 sin 𝜃 cos 𝜑
Ejercicios Propuestos
𝟓𝝅
1. Expresar en coordenadas rectangulares el punto P ( 4 , , 3 ).
𝟔

2. Expresar la función 𝒓𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽 + 𝒛𝟐 + 𝟏 = 𝟎 en coordenadas rectangulares .

3. Determine las coordenadas esféricas en el punto A (-10 , 7 , -3)
4. Determine las coordenadas rectangulares de el punto A (4, π/4, π/3)
5. Dado el siguiente punto A (1.02, -2.22, -1.74), hallar los ángulos de latitud y longitud. Además
determinar en que país se encuentra dicho punto.
6. Con los siguientes datos ρ=20, x=-3 y r=5. Encontrar el punto situado en el 3er octante y
representarlo en coordenadas esféricas.
7. Transformar la función x² + y² − z² + z = 0 en coordenadas esféricas.