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PIC-PLC
 PIC-PLC NO ES UN PROYECTO, ES UNA EMPRESA

José Fernando Pérez

Instructor asesor

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Carlos A Rodríguez Alexis Pedroza Juan S Pescador Héctor J Agudelo
 ¿ EN QUE CONSISTE ?
Diseñamos un Controlador Lógico Programable (PLC) utilizando
microcontroladores, con el fin de ofrecer una solución de menor costo en
automatización industrial.

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 DEMOSTRACION
Para demostrar de manera tangible la aplicabilidad de PIC-PLC hemos desarrollado
un proceso industrial, en este caso un proceso de llenado de recipientes con
azúcar, a escala.

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FOTO DEL SILO FOTO DEL 
TABLERO
 RUN

 START
STOP
VALVULA

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 S2   FILL
 S3  S1 STOP

M FULL

Para que el proceso inicie debe haber una caja en la posición del sensor 3 y los sensores 1 y 2 despejados, la
válvula de llenado debe estar cerrada y el motor de la banda transportadora y los pilotos apagados. Al pulsar
START se enciende el piloto RUN e inicia el movimiento de la banda hasta que la caja llega a la posición S2. Aquí
se detiene la banda, se abre la válvula de llenado y se enciende el piloto FILL hasta que se llana el recipiente,
entonces se apaga el piloto FILL, se cierra la válvula , se enciende el piloto FULL e inicia el movimiento de la
banda. Al llegar la caja a la posición S3 se detiene la banda, se apagan los pilotos y el sistema queda esperando
para volver a iniciar.

En cualquier momento que se oprima STOP el proceso se detendrá, se apagarán los pilotos y se encenderá el
piloto de STOP hasta que se oprima el pulsador START.
 PLANOS

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PLANOS ELECTRONICOS.

PLANOS ELECTRICOS.

MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS

PROGRAMA IMPLEMENTADO
 PROGRAMAD
OR

ENTRADAS
SALIDAS

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ENTRADAS
CPU SALIDAS
•pulsadores Microcontrolador 
•sensores  •pilotos
ópticos •motor dc
•sensores de  •servomotor
peso
PROCESO

PROCESO
•sensores
•motor dc y 
servomotor
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PIC ­ PLC
PLANOS ELECTRONICOS
 ENTRADAS

 Son  12  entradas  digitales  a  24  vdc,  optocoupler, 

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reciben  los tres sensores ópticos y los dos pulsadores, 
y estas los direccionan al a CPU.
 PLANO ELECTRONICO ENTRADA

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Resistencias : Resistencias :
4,7kΩ  (R1 – R12) 10kΩ  (R33 – 
4,7kΩ  (R17 – R28) R44)

Optocoupler:
PS2502
PLANO ELECTRONICO ENTRADA
BOARD

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 ACONDICIONAMIENTO 
SENSOR DE PESO

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Por  medio  de  este  acondicionamiento  de  señal  tenemos 
una señal mas lineal y mas amplificada.

Medible por el ADC del microcontrolador.
 PLANO ELECTRONICO 
ACONDICIONAMIENTO SENSOR DE 
PESO

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 PLANO ELECTRONICO 
ACONDICIONAMIENTO SENSOR DE 
PESO

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 SALIDAS

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8 salidas digitales por relé, los relé son de 12Vdc,  
Estas salidas entregan la señal  al motor DC y los cuatro 
pilotos
PLANO ELECTRONICO SALIDAS

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PLANO ELECTRONICO SALIDAS

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 CPU

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Por medio del microcontrolador PIC18f452, se controla el 
proceso (silo), este PIC recibe las señales enviadas  por 
entradas digitales como la de la celda de carga y las 
direcciona a sus respectivas salidas.
PLANO ELECTRONICO CPU

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PLANO ELECTRONICO CPU

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 PROGRAMADOR

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Por medio del microcontrolador PIC 18f2550, permite la 
programación del PIC 18f452, esta tarjeta por 
comunicación usb permite la carga del programa al pic 
18f452.
PLANO ELECTRONICO DEL 
PROGRAMADOR

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 MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRADAS
DESCRIPCION DIRECCION  FUNCION
PLC

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Pulsador start RA1 iniciar proceso
Pulsador stop RC0 detener proceso
Sensor  S1 RA3 detectar la caja
Sensor  S2 RA2 permitir el llenado
Sensor  S3 RA5 detectar la caja
Celda de peso Detectar la caja llena
 MAPEO DE ENTRADAS Y SALIDAS
SALIDAS
DESCRIPCION DIRECCION  FUNCION
PLC

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Piloto verde M1 RB0 Piloto de inicio  (run)
Piloto rojo M2 RB1 Piloto de paro (stop)
Piloto amarillo M3 RB2 Piloto que indica caja en 
posición para llenado  (fill)
Piloto verde M4 RB3 Piloto que indica llenado  (full)
Motor DC M6 RC1 Mover banda transportadora
Servo motor  M5 RC2 Permite la apertura del silo