Instituto tecnológico

superior de Acayucan.

Ing.: electromecánica
Materia: microcontroladores
Practica:
9.1.- Usando una pantalla de cristal liquido (LCD)
5.3.- Mezclando colores con un led bicolor
7.2.- Controlando un servomotor con un potenciometro
 9.1.- Usando una pantalla de cristal liquido (LCD)

 En este proyecto vamos a usar una pantalla de cristal

líquido, LCD, para desplegar información desde el arduino.

 No siempre tendremos el arduino conectado a una

computadora para desplegar en esta última la información
de nuestros sensores. Una pantalla de cristal líquido es un
dispositivo que puede servirnos para ésto. Su costo y la
facilidad de uso la hacen una herramienta muy útil.

 Componentes
 arduino
 protoboard
 un potenciometro
 una pantalla LCD
 Circuito

 Cuando a la pantalla se le puede cambiar la intensidad

de la iluminación de fondo, podemos usar un
potenciómetro para graduarla.
 5.3.- Mezclando colores con un led bicolor

 En este proyecto vamos a usar un led bicolor, rojo y

verde, para generar los diferentes colores que nos da la
combinaciones de estos dos colores primarios.

 Usando un potenciometro como sensor analógico,

vamos a generar salidas PWM para cada uno de los
colores y con ellas vamos a generar las distintas
combinaciones de estos dos colores
 Componentes
 arduino
 protoboard
 un potenciometro
 un led bicolor
 2 resistencias de 220 Oms (rojo, rojo, café)

 Circuito

 Este proyecto tendrá dos circuitos, el del led bicolor,

ahora como un actuador analógico y el de un
potenciometro, que nos dará los distinto voltajes para
generar los valores para cada color.
 El led bicolor lo conectaremos con dos resistencias de
220 Oms, a cada una de las patas laterales del led y
con el catodo, la pata central, conectado a tierra.

 En el potenciometro conectamos las dos patas laterales

una a 5 Volts y la otra a 0 Volts o tierra. Y la pata central
la conectaremos a una entrada analógica del arduino.
 7.2.- Controlando un servomotor con un
potenciometro

 En este proyecto vamos a mover el eje de un

servomotor siguiendo el movimiento de un
potenciometro. Para hacerlo tomaremos la posición del
potenciometro a partir del voltaje que nos proporciona
éste y la transformaremos a un valor en grados, que
será la posición a la que moveremos el servo.

 Para mover el servo usaremos la biblioteca Servo, que

nos facilita el manejo de estos motores.
 Componentes
 arduino
 protoboard
 un servomotor
 un potenciometro

 Circuito

 Los servomotores son motores eléctricos con un

mecanismo interno de control que nos da la posibilidad
de controlarlo su posición. Normalmente están
construidos para girar en un angulo de de 0 a 180
grados en ambos sentidos, aunque los hay que tienen
giro continuo.
 El servomotor de nuestro kit es un servomotor de 5 volts
y tiene tres cables para hacerlo funcionar. Un cable rojo,
que se debe conectar a 5 volts. Un cable negro, que se
debe conectar a tierra. Y un tercer cable, amarillo en
nuestro motor, que es el cable de control y que vamos a
conectar a un pin de salida del arduino
 Gracias por la
atención prestada