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Universidad Nacional Hermilio

Valdizán de Huánuco

Ingeniería de Sistemas
Curso: Física Moderna

Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena


Reglas del Curso
 Asistir a las sesiones y llegar a tiempo
 Formar su grupo de investigación con dos integrantes
 Minimizar interrupciones, apagar o poner en vibrador su celular
 Software: MATLAB-SIMULINK (Robotics Toolbox Peter Corke), V-REP
 Hacer preguntas ante cualquier duda en la explicación de clase
 Mantener un ambiente de respeto mutuo y disciplina
 En el primer día de clase recoger su sílabos del curso y el CV del docente

Bonos Extra:
• [Personal] Crack del Software Kindle Converter
• [Grupal] Material del curso - Libro Kinematics and Dynamics of
Mechanical Systems: Implementation in MATLAB® and
SimMechanics
Grupos de Investigación
 G1: Modelado y Simulación del Robot
Humanoide usando MATLAB y V-REP.
 G2: Modelado y Simulación del Brazo
Robótico Bioinspirado PUMA usando
MATLAB y V-REP.
 G3: Modelado y Simulación del Robot Aéreo
Bioinspirado 3D Quadrotor con MATLAB y
V-REP.
 G4: Modelado y Simulación del Péndulo
Invertido usando MATLAB V-REP.
Bibliografía del Curso

$ 128.00 USD

Tutorial de MATLAB y SIMULINK


https://courses.edx.org/courses/course-
v1:PennX+ROBO3x+2T2017/courseware/53dcff7ab2124639b505369571724150/c8370a0d0e514f48bbbb7f1c8573d5cf/1?activate_bloc
k_id=block-v1%3APennX%2BROBO3x%2B2T2017%2Btype%40vertical%2Bblock%40adb5529aa7d942be9c6d2c2f863e7fb3
Bibliografía del Curso
Física para Robótica Bio Inspirada

BigDog; Boston Dynamics MFI; Harvard & Berkeley Ayers; Northeastern


Silabus
Cinemática de
Mecanismos
Sílabus del Curso de Física Moderna
incluye: cinemática, estática, dinámica,
diseño de mecanismos y robótica.
Dinámica de Newton

Dinámica de Euler
Lagrange

Manipuladores
Robóticos
BigDog; Boston Dynamics
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Movimiento Curvilineo
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Movimiento Relativo
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática
Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Tarea N° 01
Utilizando el enfoque de las Leyes de Newton, encuentre las ecuaciones de
movimiento del péndulo invertido. Utilice las variables v y a como la velocidad y
aceleración lineal de x, así como ω y α como la velocidad y aceleración angular.
Simule el sistema de ecuaciones encontrado utilizando MATLAB-SIMULINK.
Grupos de Investigación
 G1: Modelado y Simulación del Robot
Humanoide usando MATLAB y V-REP.
 G2: Modelado y Simulación del Brazo
Robótico Bioinspirado PUMA usando
MATLAB y V-REP.
 G3: Modelado y Simulación del Robot Aéreo
Bioinspirado 3D Quadrotor con MATLAB y
V-REP.
 G4: Modelado y Simulación del Péndulo
Invertido usando MATLAB V-REP.
Universidad Nacional Hermilio
Valdizán de Huánuco

Ingeniería de Sistemas
Curso: Sistemas Biológicos

Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena

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