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Valdizán de Huánuco
Ingeniería de Sistemas
Curso: Física Moderna
Bonos Extra:
• [Personal] Crack del Software Kindle Converter
• [Grupal] Material del curso - Libro Kinematics and Dynamics of
Mechanical Systems: Implementation in MATLAB® and
SimMechanics
Grupos de Investigación
G1: Modelado y Simulación del Robot
Humanoide usando MATLAB y V-REP.
G2: Modelado y Simulación del Brazo
Robótico Bioinspirado PUMA usando
MATLAB y V-REP.
G3: Modelado y Simulación del Robot Aéreo
Bioinspirado 3D Quadrotor con MATLAB y
V-REP.
G4: Modelado y Simulación del Péndulo
Invertido usando MATLAB V-REP.
Bibliografía del Curso
$ 128.00 USD
Dinámica de Euler
Lagrange
Manipuladores
Robóticos
BigDog; Boston Dynamics
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Movimiento Curvilineo
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Movimiento Relativo
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática
Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
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Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Cinemática Clásica
Tarea N° 01
Utilizando el enfoque de las Leyes de Newton, encuentre las ecuaciones de
movimiento del péndulo invertido. Utilice las variables v y a como la velocidad y
aceleración lineal de x, así como ω y α como la velocidad y aceleración angular.
Simule el sistema de ecuaciones encontrado utilizando MATLAB-SIMULINK.
Grupos de Investigación
G1: Modelado y Simulación del Robot
Humanoide usando MATLAB y V-REP.
G2: Modelado y Simulación del Brazo
Robótico Bioinspirado PUMA usando
MATLAB y V-REP.
G3: Modelado y Simulación del Robot Aéreo
Bioinspirado 3D Quadrotor con MATLAB y
V-REP.
G4: Modelado y Simulación del Péndulo
Invertido usando MATLAB V-REP.
Universidad Nacional Hermilio
Valdizán de Huánuco
Ingeniería de Sistemas
Curso: Sistemas Biológicos