REDES INDUSTRIAIS

SEMANA 13-1 – PROTOCOLOS

INDUSTRIAIS E PREDIAIS E
APLICATIVOS DE SUPERVISÃO

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 Device Net
 Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o
DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em
1995.
 A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) é uma
organização sem fins lucrativos composta por centenas de
empresas ao redor do mundo que mantém, divulga e promove o
DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common
Industrial Protocol).
 Atualmente mais de 300 empresas estão registradas como
membros, sendo que mais de 800 oferecem produtos
DeviceNet no mundo todo.
 www.odva.org – Organização que suporta tecnologias de rede
construídas sobre o Protocolo Industrial Comum (CIP)
DeviceNet, EtherNet/IP, CompoNet, ControlNet
 Não é mundial!

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 Device Net
 DeviceNet é um rede digital, multi-drop
para conexão entre sensores,
atuadores e sistema de automação
industrial em geral.
 Ela foi desenvolvida para ter máxima
flexibilidade entre equipamentos de
campo e interoperabilidade entre
diferentes vendedores.

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 Device Net : Classifica-se como Device Bus – Alta velocidade,
comunicação a nível de byte, comunicação com equipamentos
discretos e analógicos, possui alto poder de diagnóstico com os
devices de rede.

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 Device Net - Objetivos
 Objetivos de transportar 2 tipos
principais de informações
 Dados cíclicos de sensores e atuadores,
diretamente relacionados ao controle e,
 Dados acíclicos indiretamente
relacionados ao controle, como
configuração e diagnóstico.

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Camada Física e de Acesso a Rede Device Net
 É baseada na tecnologia CAN (Controller
Area Network) e as camadas superiores no
protocolo CIP, que define uma arquitetura
baseada em objetos e conexões entre eles.
 O CAN originalmente foi desenvolvido pela
BOSCH para o mercado de automóvel
Europeu para substituir os caros chicotes de
cabo por um cabo em rede de baixo custo
em automóveis.
 Como resultado, o CAN tem resposta rápida
e confiabilidade alta para aplicações
principalmente nas áreas automobilística.

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 Rede Device Net

 Pode conter até 64 dispositivos onde

cada disposito ocupa um nó na rede.
 Endereçados de 0 a 63
 A Camada MAC usa o CSMA (Carrier
Sense Multiple Access with bit wise
Arbitration)

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 Exemplo de Rede Device Net - O mecanismo de
comunicação é peer to peer com prioridade. O esquema de arbitragem é
herdado do protocolo CAN e se realiza bit a bit.

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 Aplicações Device Net

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 Características da Rede Device Net
 Topologia baseada em tronco principal com ramificações.
 O tronco principal deve ser feito com o cabo DeviceNet
grosso.
 As ramificações com o cabo DeviceNet fino ou chato.
 Cabos similares podem ser usados desde que suas
características elétricas e mecânicas sejam compatíveis
com as especificações dos cabos padrão DeviceNet.
 Permite o uso de repetidores, bridges, roteadores e gateways.
 Suporta até 64 nós, incluindo o mestre, endereçados de 0 a 63
(MAC ID).
 Cabo com 2 pares: um para alimentação de 24V e outro para
comunicação.
 Inserção e remoção à quente, sem necessidade de desconectar
a alimentação da rede.
 Suporte para equipamentos alimentados pela rede em 24V ou
com fonte própria.
 Uso de conectores abertos ou selados.
 Proteção contra inversão de ligações e curto-circuito.

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 Características da Rede Device Net
 Alta capacidade de corrente na rede (até 16 A).
 Uso de fontes de alimentação de prateleira.
 Diversas fontes podem ser usadas na mesma rede
atendendo às necessidades da aplicação em termos
de carga e comprimento dos cabos.
 Taxa de comunicação selecionável :125, 250 e 500
kbps.
 Comunicação baseada em conexões de E/S e
modelo de pergunta e resposta.
 Diagnóstico de cada equipamento e da rede.
 Transporte eficiente de dados de controle discretos e
analógicos.
 Detecção de endereço duplicado na rede.
 Mecanismo de comunicação extremamente robusto
a interferências eletromagnéticas.

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 Características no Nível Físico
 Topologia física básica do tipo linha principal com
derivações.
 Barramentos separados de par trançado para a
distribuição de sinal e de alimentação (24VCC),
ambos no mesmo cabo.
 Inserção e remoção de nodos a quente, sem
necessidade de desconectar a alimentação da rede.
 Uso de opto acopladores para permitir que
dispositivos alimentados externamente possam
compartilhar o cabo do barramento com os
dispositivos alimentados pelo barramento.
 Usa terminadores de 121 ohms em cada fim de linha.
 Permite conexão de múltiplas fontes de alimentação.
 As conexões podem ser abertas ou seladas

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 Caixa de Conexão Aberta e Conexão Selada

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A partir de cada dropline vários dispositivos
podem ser ligados em daisy chain.

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 Cabos: Há 4 tipos de cabos
padronizados: o grosso, o médio, o fino e
o chato. É mais comum o uso do cabo
grosso para o tronco e do cabo fino para
as derivações.

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19/02/2018 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 16
 Vista dos componentes do cabo padrão DeviceNet

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Velocidades de transmissão e comprimentos de
cabo na DeviceNet

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E x emp l o : C á l c u l o d a d e r i v a ç ã o c u m u l
ativa

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 E x emp l o : C á l c u l o d a d e r i v a ç ã o c u m u l a t i v a

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 E x emp l o : C á l c u l o d a d i s t â n c i a m á x i m a d o s
cabos

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 Cálculo da distância Máxima dos cabos

 Derivação 1: Não é considerada porque seu

comprimento é menor que a distância da
linha tronco para o resistor de terminação
(1.5 m).
 Derivação 2: É considerada, já que 5 > 1,5 +
1,5.
 Derivação 3: Não é considerada.
 Distância máxima dos cabos = (5 m + 50 m +
12 m) = 67 metros.

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19/02/2018 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 23
 Resistividade de cabos DeviceNet

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 Cálculo de queda de tensão numa rede DeviceNet

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 Comprimento do segmento de rede x corrente máxima para
fonte única

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 E x emp l o: Posicionamento da Fonte de
Alimentação

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 E x emp l o: Posicionamento da Fonte de
Alimentação

 Vamos determinar se a fonte de alimentação está

sobrecarregada ou não:
 1) Somatório das correntes dos dispositivos da
Seção 1: (1,10 + 1,25 + 0,50) = 2,85
 2) Somatório das correntes dos dispositivos da
Seção 2: (0,25 + 0,25 + 0,25) = 0,75
 3) O comprimento da seção 1 é de 86 metros.
Consultando a tabela para 100 metros verificamos
que a corrente máxima permitida é de 2,93 A.
 O comprimento da seção 2 é de 158 metros.
Consultando a tabela para 160 metros encontramos
1,89 A.
 Logo, toda a rede está operacional.

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A Rockwell Automation desenvolveu um aplicativo que facilita
a configuração de um barramento DeviceNet. O software
realiza os cálculos necessários para verificação de
comprimentos de cabo, corrente, etc.

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19/02/2018 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 30
 Formato do Frame de Dados

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Processo de Arbitragem - o valor do identificador da mensagem 3 tem
um menor valor binário e portanto uma maior prioridade que as demais
mensagens.

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 Modelo de rede - Utiliza paradigma
Produtor/Consumidor que suporta vários
modelos de rede.
Produtor/Consumidor
 O Dado é identificado pelo seu conteúdo.
 A mensagem não necessita explicitar o
endereço da fonte e destino dos dados.
 Também não existe o conceito de mestre.
 Qualquer nodo pode iniciar um processo de
transmissão.
 Este modelo permite gerar todos os demais:

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 Modelo Mestre/Escravo

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 Modelo Peer-to-Peer

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 Modelo Multi-Mestre

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 Protocolo DeviceNet

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 Conectores - Há três tipos básicos de
conectores: o aberto, o selado mini e o selado
micro.

O uso de um ou de outro depende da

conveniência e das características do
equipamento ou da conexão.

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 Conector Aberto, Selado Mini e Selado Micro

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 Ligação dos Resistores de Terminação

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Derivadores (TAPS) – T-Port Tap
 Conecta um
dispositivo simples
ou uma linha de
derivação “drop
line” através de um
conector estilo plug-
rápido.

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 Derivadores – Device Port
 componentes selados
que conectam ao “trunk
line” via “drop line”
através de conectores
de desconexão rápida
somente dispositivos
compatíveis a rede
DeviceNet.
 Existem DevicePort
para conectar 4 ou 8
dispositivos.

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Derivação tipo box “DeviceBox”
 são elementos passivos
que conectam
diretamente os
dispositivos DeviceNet
no “Trunk Line” através
de conexões de
terminais para até 8
nós.
 Eles possuem tampa
removível selada que
permite montagem em
máquina ou no chão de
fábrica.

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Derivação de Alimentação “PowerTap”

 O “PowerTap” possui
proteção de sobre
corrente para o cabo
tipo “thick” (grosso).
 Com proteção a diodo é
possível utilizar vários
“PowerTaps” permitindo
assim o uso de várias
fontes de alimentação.

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 Protocolo DeviceNet Resumo

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 DeviceNet Specifications
Trunk line Distance
Physical Media and Baud rate
Network Power (Shielded Twisted Pair)
Maximum Devices 100m Max. with Thin cable
•24vDC power to devices Communications and Power
500m @ 125Kbaud (thick)
•Thick & Flat trunk rated to 8 amps 64 Nodes per Network Thick - Trunk or drop
250m @ 250Kbaud (thick)
•Thin wire rated at 3 amps Thin - Trunk or Drop
100m @ 500Kbaud (thick)
Flat - Trunk only (longer with Repeaters)

AL LEN-BRADLEY Pa n e lV ie w 5 5 0

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < -----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Device Connections
T-Taps
Zero-drop
(Maximum 6m each)

Terminating Resistors Cumulative

120 Resistors at both Drop-line Budget
network trunkline ends Messaging Services 156m @ 125Kbaud
Producer/Consumer Drop-line wiring 78m @ 250Kbaud
High-speed I/O 39m @ 500Kbaud
Single drop
Programming (Maximum of 6m each)
Daisy-chaining off drop
Configuration
Branching off drop
Diagnostics
ELECTRONIC DATA SHEET

47
CÁLCULO DE CORRENTE

48
TENSÃO NOS EQUIPAMENTOS

49
ATERRAMENTO

50
Centro de Controle de Motores Inteligentes
CCM inteligente
 Pontos Fortes e Fracos do DeviceNet

 Escolha de  Distância do SPUR

Velocidades menor que 6
 Ter 24 VDC no cabo metros, o projeto é
 Grande número de diferente do mundo
fornecedores real.
 Não é mundial (IEC)
 Velocidade baixa
quando comparado
com o Profibus DP

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 O que é Profibus
 O PROFIBUS é um padrão de rede de campo aberto
e independente de fornecedores, onde a interface
entre eles permite uma ampla aplicação em
processos, manufatura e automação predial.
 Esse padrão é garantido segundo as normas EN
50170 e EN 50254.
 Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente
estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete
outros fieldbuses.
 A IEC 61158 está dividida em sete partes,
nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais estão as
especificações segundo o modelo OSI.

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 Profibus
 Mais de 1300 associados ao redor do mundo
 Mais de 20 milhões de nós instalados com
sucesso
 Mais de 2800 produtos e mais de 2000
fornecedores, atendendo às mais diversas
necessidades de aplicações.
 Um extensivo catálogo de produtos pode ser
obtido no site http://www.profibus.com/.
 Descrição da tecnologia em
http://www.profibus.com.br.

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Comunicação Industrial Profibus

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 Ethernet, PROFIBUS e AS-Interface, oferece as
condições ideais de redes abertas em processos
industriais.
 No nível de atuadores/sensores o AS-Interface é o
sistema de comunicação de dados ideal (baixo custo,
alimentação de 24 VDC).
 No nível de campo, a periferia distribuída, tais como:
módulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives),
válvulas e painéis de operação, trabalham em sistemas
de automação, via um eficiente sistema de comunicação
em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmissão
de dados do processo é efetuada ciclicamente, enquanto
alarmes, parâmetros e diagnósticos são transmitidos
somente quando necessário, de maneira acíclica.


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 No nível de célula, os controladores programáveis,
como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si,
requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de
dados sejam transferidas em inúmeras e poderosas
funções de comunicação.
 Além disso, a integração eficiente aos sistemas de
comunicação corporativos existentes, tais como:
Intranet, Internet e Ethernet, são requisito
absolutamente obrigatório.
 Essa necessidade é suprida pelos protocolos
PROFIBUS FMS e PROFINet.

19/02/2018 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 58

Arquitetura Profibus
 Três variantes principais:
 Profibus DP
 Profibus FMS
 Profibus PA

19/02/2018 REDES INDUSTRIAIS - RCBETINI 59

 Transparent Communication from
Sensor/Actuator to Area Controller

Factory
Level Ethernet/TCP/IP Area TCP/IP/Ethernet
Controller
Bus Cycle PC/VME
Time
< 1000 ms
CNC

Cell
PROFIBUS-FMS
Level

Bus Cycle VME/PC

Time PLC DCS
< 100 ms

Field
PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
Level

Bus Cycle
Time
< 10 ms