Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Interpretação geométrica:
Linearização
Exemplo 1: Linearize a função que corresponde ao momento (torque)
que a massa m faz com relação ao ponto “P” do pêndulo simples abaixo.
Linearizar em torno do ponto de operação .
Linearização
Solucao:
(1)
Solucao:
Logo:
Entao:
Interpretacao grafica
Transformada de Laplace
A Transformada de Laplace é uma importante ferramenta para a
resolução de equações diferenciais. Também é muito útil na
representação e análise de sistemas.
Condições de existência:
Vantagens:
Desvantagens:
Uma função que será muito utilizada neste curso é a função degrau.
Iremos calcular sua Transformada de Laplace. Um exemplo da função
degrau é o fechamento da chave “S” no circuito abaixo:
0 1
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
(1)
(2)
(3)
Polos e Zeros
Obs.: foi visto na tabela das transformadas de Laplace que
genericamente F(s) é composto pela divisão de dois polinômios em ‘s’,
ou seja:
Exemplo:
Obs.: mais adiante neste curso, veremos que um sistema que tem todos
os polos com parte real negativa, é dito estável.
Exemplo 1:
Teorema do Valor Final ( t ) – T.V.F.
Solucao:
Teorema do Valor Final ( t ) – T.V.F.
Solucao:
Cálculo Transformada de Laplace
Exemplo 1: Determinar a transformada de Laplace da função impulso.
Uma ideia de entrada impulsiva é o choque do taco de “baseball” com a
bola, o choque tem uma grande intensidade e curtíssima duração.
Graficamente:
Cálculo Transformada
t de Laplace
Cálculo Transformada de Laplace
Solucao:
Cálculo Transformada de Laplace
Exemplo 2:
at
Obtenha a transformada de Laplace de e para t 0 .
Solucao:
f (t )dt F (s) e dt
st st at
F ( s) e e
0 0
( sa ) t
e
F ( s ) e ( s a ) t dt t
t 0
0
sa
1
F ( s)
sa
Usando o MATLAB para calcular a Transformada de Laplace
Exemplo 3:
at
Obtenha a transformada de Laplace de e para t 0.
Lista de Exercícios