Transmisiones Flexibles por Fricción

Correas Trapeciales

Correas Planas de Plástico

 CLASIFICACION DE LAS TRANSMISIONES

Transmisiones
TR Rígidas Transmisiones
TF Flexibles
Embragues Correas trapeciales
TxF Ruedas de fricción Correas planas
Cables
Engranajes Cadenas de rodillos
TxE Tornillode potencia Cadenas silenciosas
Correas dentadas

Transmisiones por Fricción (TxF) Transmisiones por Engrane (TxE);

 PROPIEDAD TIPO DE TRANSMISION
Cadenas Cadenas Correas Correas Engranajes
de silenciosas dentadas Trapeciales rectos
Rodillos
Sincronización MB E E M E
Eficiencia E E E MB E.....B
Resistencia al impacto R B B E M
Ruido/vibración R B B E M
Condición ambiental: agua, agua, agua, agua, agua, suciedad
Evitar suciedad suciedad suciedad, suciedad,
calor , calor , aceite
aceite
Ahorro Alta M E E B B
de
espacio Velocidad
Baja Carga
Baja E E R M B
Velocidad Compacta Compacta Poleas Poleas Anchas (*)
Alta Carga Pesadas
Lubricación Necesario Necesario No No Necesario
Flexibilidad en el diseño E B B M M
Sobrecarga sobre cojinete E E B......R M E
 GEOMETRIA: Longitud de Correa y Ángulo de Abrace

αk = π - (ddg +ddk) / a
αg = π + (ddg +ddk) / a
Lth ~ 2*a + π/2*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2/4*a

L14~ π/2*ddk - ddk (ddg - ddk)2 /2a

L23~ π/2*ddk - ddk (ddg - ddk)2 /2a

L12= L34 ~ a – ½ (ddg-ddk)2/4*a
 Lth ~ 2*a + π/2*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2/4*a

DISTANCIA ENTRE CENTROS

MULTIPLICANDO AMBOS MIEMBROS POR: 4a

4*a*Lth ~ 8*a2 + 2aπ*(ddg +ddk)+(ddg-ddk)2

8*a2 – [4*a*Lth - 2π*(ddg +ddk)]a+(ddg-ddk)2 = 0
anom = [-b ± (b2-4ac)1/2 ] / 2a
a=8
b = [4*a*Lth - 2π*(ddg +ddk)]
C = (ddg-ddk)2
 DISTANCIA ENTRE CENTROS de árboles

Cuando: L St > Lth

a nom = a + Δa Δa = (LSt –Lth)/2

Cuando: L St < Lth

a nom = a - Δa Δa = (Lth –LSt)/2

Expresión exacta cuando i = 1;

Si i = 1 es aproximada pero suficiente para la práctica
 ANALISIS DINÁMICO
TRANSMISION DE POTENCIA POR FRICCION
TRANSMISION DE POTENCIA POR FRICCION
 Dirección Radial

dN  dTc Tsen d  (T  dT )sen d  0

2 2
d d d
dN  dTc  Tsen  Tsen  dTsen  0;
2 2 2

d d d
sen  ; dT *
2 2 2

d
dN  dTc  2T  0;
2

dN  dTc  2T d 0 Ec.1
2
 DIRECCIÓN TANGENCIAL

dN  T cos d  (T  dT ) cos d  0; cos d  1

2 2 2

dN  T  T  dT  0 ; dN  dT  0 Ec.2

1 1 1 1 1
 dN   dT  dN   FR  P  dT  T1 - T2
2 2 2 2 2

P = T1-T2
 Despejando dN de la Ec. 1 y reemplazando en la Ec. 2 y considerando:

dmV 2 dPV 2 dvV 2 AdLV 2 ARd V 2 AV 2

dTc       d
R gR gR gR gR g

T  AV 2
1 g  e 
T  AV 2
2 g

T
Ecuación de PRONY Si Fc  0 1  e
T
2
T  AV 2
T
1 g  e  Si Fc  0 1  e
T P = T1-T2
T  AV 2 2
2 g

T T 
1 2  e 1

T AV 2 e
1 g

Pe  AV 2 P AV 2
T    T   
1 e 1 g 2 e 1 g
 T0
0  Esfuerzo por tensión inicial
A
P
k  Esfuerzo por fuerza útil
A
V 2
v  Esfuerzo por fuerza centrífuga
g
y
 flex  E flex Esfuerzo debido a flexión
D
De Resistencia de Materiales se sabe que el radio de curvatura de la fibra
neutra, esta dado por:
Los esfuerzos máximos se producen en el
ramal tenso y sobre la polea de menor
diámetro.
 MOVIMIENTO DESLIZANTE ELASTICO

T2 T1>T2
 d Arco de
Deslizamiento
 r Arco de
Reposo

T1

SE AFECTA LA VELOCIDAD DE LA POLEA CONDUCIDA

(Elementos de Máquinas - Dobrovolski V. y otros)

 
i  1
2
 s 1  2 n rpm
 

 
60
v 

m    d mm n rpm
 s  60 * 1000

DESPRECIANDO EL DESLIZAMIENTO ELASTICO

V1 = V2

n d
d n dn i  1  d2
d1 1  d2 2 n d
60*1000 60*1000 2 d1
 Con el objetivo de cuantificar el deslizamiento elástico se define:

 
S 2 2

2
S: Coeficiente de deslizamiento elástico relativo
 *2: Velocidad angular teórica de la polea conducida
(Transmisión sin carga)
2: Velocidad angular real de la polea conducida
La magnitud del coeficiente S entre 0.01 y 0.02 (1 al 2%) (correas
planas)
Correas trapeciales: 0.5%
   n
i 1  1  1 
*  1 S  n 1 S 
2 2 2

S: Coeficiente de deslizamiento elástico relativo

 *2: Velocidad angular teórica de la polea conducida
(Transmisión sin carga)
2: Velocidad angular real de la polea conducida
CARACTERISTICA DE TRACCION O COEFICIENTE DE EMPUJE

T1=T0 +ΔT T2 =T0 - ΔT

T1+ T2 = T0 + ΔT + T0 - ΔT

T1+ T2 = 2 T0

T1 - T2 = P
CARACTERISTICA DE TRACCION O COEFICIENTE DE EMPUJE

 P
2T
0
: Coeficiente de tracción o empuje
P: fuerza o carga útil en la correa
T0: tensado estático de la correa, tensión inicial
De mediciones experimentales realizadas en una transmisión
a correas, donde es controlada:
•La tensión estática To
•La fuerza útil transmitida
•Deslizamiento elástico relativo
Es posible obtener la curva de la característica de tracción o
empuje de la transmisión
 S%
0.03

0.02 Zona de Deslizamiento Elástico

0.01

0  P 0 máximo
Marcha en vacío 2T
0
0: máximo valor de la carga en condiciones de aprovechamiento
racional de la correa
•  < 0 no se aprovecha toda la capacidad de empuje
•  > 0 la correa trabaja inestable y se desgasta con rapidez
Tomando como base numerosas investigaciones
realizadas se pueden aconsejar los siguientes
valores medios de los coeficientes de tracción:

- Correas planas de caucho ϕ0 = 0.5 ..... 0.6;

- Correas trapeciales el rango es algo más amplio

ϕ0 = 0.6 (Normas RMA) .... 0.98 (fabricantes
alemanes).
CORREAS TRAPECIALES
N = So / 2* Sen δ
Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado, la
Fuerza Normal N es igual a la componente perpendicular al plano
inclinado del peso.
N=mg cos θ
Si el bloque se mueve con velocidad constante (aceleración cero) la
componente del peso a lo largo del plano inclinado es igual a la fuerza
de rozamiento.
mg senθ = Fr
N=mg cos θ Fr = mg senθ Fr = μN

Fr/N = mg senθ / mg cos θ

μ = tan θ
•Para evitar el acuñamiento de la correa en la ranura de la polea, el
ángulo  = (2) (ángulo de ranura) debe ser mayor que el doble del
ángulo de rozamiento, 2*arctg f.
• Para un coeficiente de rozamiento f = 0.30  > 2arctg 0.3 = 34º;
• Para poleas de distintos diámetros el ángulo de la ranura  = (34º - 40º)
( = Tg Coeficiente de rozamiento   = arctg  Angulo de rozamiento
(2) =  a ángulo de ranura)
  
 
*
  3
sen 18.5º 0.32

La ecuación de Prony para correas trapeciales:


T1  *  T1  

e    e e sen  2

T2 
sen 2 T2

T1 k 1
e con k
T2 
sen 2

DONDE : φ/2 = δ
 TENSION ESTATICA/INICIAL DE LA CORREA

Es la tensión mas baja con la cual la correa puede transmitir

la potencia requerida, sin deslizar.

Una tensión menor que la adecuada puede causar: deslizamiento

apreciable y como consecuencia desgaste excesivo, puntos de
combustión y sobrecalentamiento de la correa

Una tensión mayor que la adecuada puede causar: sobrecalentamiento

de la correa por incremento de la fricción interna por el aumento de las
tensiones, daño a los componentes de la transmisión por sobrecarga
 Estimación de la tensión estática

La longitud total de correa es constante; la distensión de uno de los

ramales provoca el acortamiento del otro. El aumento de tensión en uno
de los ramales conduce a una disminución de la tensión en el otro ramal,
mientras que la suma de las tensiones se mantiene constante

T1 = T0 + Tc + ΔT
T2 = T0 +Tc - ΔT

T T  2T
1 2 0
T1: tensión ramal tenso; T2: tensión ramal flojo; To: tensión estática
 Estimación de la tensión estática

T T  2T
1 2 0

Esta ecuación no se confirma totalmente por la experiencia.

La suma de las tensiones T1 + T2 siempre resulta

mayor que la suma de las tensiones iniciales (2To).
Esto se incrementa con el aumento de la Velocidad de
la correa, debido al incremento de la fuerza centrífuga.
RECORDANDO QUE: P T T
1 2 (1)

T T  2T (2)
1 2 0
De (1) T1=P+T2

Reemplazando en (2) P+T2=2T0 T T  P (3a)

2 0 2
De (1) T2=T1-P

Reemplazando en (2) T1+T1-P=2T0 T T  P (3b)

1 0 2
 1  ek  m
T (4) Ec. de Prony
T
2
Sustituyendo las ecuaciones (3a) y (3b) en la ecuación (4):

T P / 2
T  m 1 

P


0 m 



(5)
T P / 2 0 m 1 2



0  

Incorporando la fuerza centrífuga: •Fuerza a transmitir

•Velocidad de la correa

T  m 1



P   A v2

 (6)
•Angulo de Abrace
  •Coeficiente de fricción
0 m 1 2





 •Sección y densidad
(correa)
TENSIÓN ESTATICA EN FUNCION DE LA POTENCIA A
TRANSMITIR Y NUMERO DE CORREAS

Potencia = Fuerza*Velocidad

P = Fuerza(N) =1000 * Potencia (kW) / Velocidad (m/s) (7)

Introduciendo (7) en (6):

T  500 m 1 

 Potencia  Av 2



zv
0 m 1


 LA FIRMA OPTIBELT RECOMIENDA EL EMPLEO DE:

 
2 . 
02
 C P



T N   500
  


1 B K v 2
zv



  
C 


 1 

DONDE EL EFECTO DEL ANGULO DE CONTACTO Y EL
COEFICIENTE DE FRICCIÓN ES CONSIDERADO CON
LOS FACTORES 2.02 Y C1
El factor k es función de las características de la correa

PB: POTENCIA DE CALCULO o DISEÑO

 Pérdidas en la transmisión

En una transmisión por correas tienen lugar las siguientes pérdidas:

•Por deslizamiento de la correa sobre la polea

•Por el rozamiento interior entre las partículas de la correa

debido a la flexión, tracción y compresión alternativas (si
corresponde)

•Por resistencia del aire al movimiento de la correa y de las

poleas, (considerándose sólo en casos particulares).
METODOS DE CONTROL DE TENSADO DE LAS CORREAS

•MEDIANTE LA DEFLEXION DEL RAMAL

•MEDIANTE LA MEDICION DE LAS REVOLUCIONES

•MEDIANTE EL VALOR DE ADICION DEL DESARROLLO

Control de la tensión de la correa mediante la deflexión del ramal

 

2 . 02 C P



T N   500
  


1 B K v 2


zv

  
 C 


 1 


PB: Potencia de Cálculo o Diseño

Z: Número de correas
V[m/s]: velocidad
k: Constante para el cálculo de la fuerza centrífuga
T[N]: Tensión estática mínima por correa
C1: Factor por ángulo de abrace

El valor de k y la fuerza de prueba f[N] se obtiene de los diagramas 8

a 11, páginas 123 y 124 para el perfil correspondiente.
 E[mm]: Flecha del ramal en 100 mm de Longitud (de Tabla)
Ea[mm]: Flecha del ramal (medición)
f[N]: Fuerza de prueba por correa
L[mm]: Longitud del ramal
T[N]: Tensión estática mínima por correa

El valor de la fuerza de prueba f[N] se obtiene de los diagramas 8 a

11, páginas 123 y 124 para el perfil correspondiente.
LONGITUD DEL RAMAL L = a nominal * sen (/2)
Ea = E*L / 100 (**)
Comparación de E medida y Ea calculada con (**)
 Control de la tensión mediante medición de las revoluciones

 
 
n / n





S  1 1L



2L 


n / n







1B 2B 


S: Deslizamiento
n1L:Revoluciones de la polea conductora en vacío
n1L:Revoluciones de la polea conducida en vacío
n1B:Revoluciones de la polea conductora bajo carga
n1B:Revoluciones de la polea conducida bajo carga
EL DESLIZAMIENTO NO DEBE SUPERAR
EL 1% BAJO LA CARGA NOMINAL

Una tensión insuficiente o una sobrecarga prolongada, con un

deslizamiento superior al 2%, significa una reducción de la vida
útil de la correa
Control del tensado mediante el valor de adición del desarrollo

1.- Calcular la Tensión Estática

 
02C P
2




T N500 

1 B  K v2
zv




C 

 1 

2.- a) Colocar la correa en las poleas y tensar un poco

b) Destensar totalmente la correa

c) Marcar en el lomo de la correa un segmento de medición M

(mínimo de 1000 mm o un múltiplo)
 3.- Calcular el valor de la adición del desarrollo con:

A M * R (* * *)
1000
R: factor de alargamiento por cada 1000 (mm) de correa
(Optibelt Tabla 62, Pag. 126)

Comparación del valor medido y el calculado (***)

Factor de alargamiento R, por cada 1000 mm de correa
PERFIL CORREA MULTIPLE ...................................................
CORREA INDIVIDUAL ......SPZ SPA SPB SPC ......
Tensión Estática Mínima
_____________________________________________________________

50 ..... 0.8 0.8 - -

75 ..... 1.2 1.0 - -
100 ...... 1.6 1.3 - -
125 ......... 2.1 1.6 - -
150 ....... 2.6 1.9 - -
_______________________________________________________
Factor k (Correa Múltiple) 0.12 0.16 0.25 0.55
Factor k (Correa Individual) 0.07 0.12 0.19 0.37
 POLEAS TENSORAS (IDLERS)
• NO TRANSMITEN POTENCIA

¿CUANDO SE USAN POLEAS TENSORAS?

DISTANCIA ENTRE CENTROS FIJA

 ¿DONDE SE UBICAN?

RAMAL FLOJO INTERIOR

UBICACIÓN DE LA POLEA(RANURADA) TENSORA INTERIOR
UBICACIÓN DE LA POLEA (PLANA) TENSORA EXTERIOR

FLEXION INVERSA DE LA CORREA

LAS POLEAS TENSORAS PLANAS DEBEN UBICARSE LEJOS

DE LA POLEA A LA QUE INGRESA PARA MINIMIZAR LA
POSIBILIDAD DE QUE LA CORREA INGRESE DESALINEADA
 UBICACIÓN DE LA POLEA (PLANA) TENSORA EXTERIOR

Transmisión por correa con tensor exterior

Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de
las correas y se desea aumentar el ángulo de contacto en la polea menor
(mayor capacidad tractiva).
Las correas con perfil asimétrico sufren FLEXIÓN INVERSA.
 SI SE UTILIZAN POLEAS TENSORAS:

1. LA POTENCIA NOMINAL POR CORREA

(suministrado por el fabricante) SE AFECTA
DE UN FACTOR C4 (Optibelt),

2. SE SUMA AL DESARROLLO DE REFERENCIA,

Ldth, EL DOBLE DEL RECORRIDO DE AJUSTE, y,
PREVISTO PARA EL MONTAJE SIN TENSOR

3. SE SELECCIONA EL DESARROLLO, LdSt

PROXIMO SUPERIOR
 Desalineación de poleas
Causas
1. Arbol motor y conducido no paralelos
2. Poleas ubicadas en forma inapropiada sobre los árboles
3. Poleas inclinadas: montaje inapropiado

Como Regla General(*): La desalineación de poleas en transmisiones

con correas trapeciales debe ser menor que 1/2º o 1/10” por pie de
distancia entre centros de la transmisión

(*) Gates. Belt Drive Preventive Maintenance & Safety Manual

Angulo de desplazamiento
MPTA (Mechanical Power Transmission Association).
RMA (Rubber Manufacturers Association)
 Rotura de correa
Transmisión subdimensionada
Objetos extraños en la transmisión
Carga de choque severa

Transmisión subdimensionada
Daño en el elemento de tracción
Poleas desgastadas

Poleas muy chicas

Tensores externos muy chicos
 Desgaste severo o anormal de la correa
•Desgaste sobre superficie superior

Roce contra guardas de protección

Tensores exteriores

Desgaste sobre las superficies laterales

Resbalamiento; Desalineación; Desgaste de las poleas; Correa incorrecta
Desgaste sobre la esquina inferior
combinación inadecuada del conjunto correa/polea; polea desgastada
Superficie de la correa endurecida: Altas temperaturas
Superficie de la correa hinchada o pegajosa:contaminación por aceite o
químicos
CORREAS PLANAS DE PLASTICO
 APLICACIONES

Tipo de Industria
• gráfica y del papel
• mecanización de correos
• textil
• embalaje y empaquetado
• mecánica
• de la madera
• del molido
• del mármol y de ladrillos
 ESTRUCTURA DE LA CORREA PLANA

COBERTURA SUPERIOR POLIURETANO; ELASTOMEROS

NUCLEO DE TRACCION POLIAMIDA; POLIESTER; FIBRA DE

ARAMIDA

COBERTURA DE ADHERENCIA POLIURETANO; ELASTOMERO

 LONGITUD TEORICA DE CALCULO

LTeórica= 2*C + 1.57(D+d) + (d-d)2/4*C

LONGITUD FINAL DE CORREA

Lneta final = L - ( L* %TENSIÓN )

L neta final < Lteórica
Condiciones de operación Tensión %
Carga ligera y ambiente seco 1½-2
Carga media y ambiente normal 2–3
Altas cargas, ambiente cálido y húmedo 3-4
 P = T1-T2

T1
Ecuación de PRONY Si Fc  0  e 
T2
  pie 
Velocidad correa    Diámetro polea motriz pulgadas  * n rpm  * 0.262
 minuto 

Vmax (optibelt) = 70 m/s

 
Ancho de correa Pulg. 



 

Potencia del Motor HP  * Factor de Servicio

 HP 
Potencia nominal por pulgada de ancho   * Factor ángulo abrace
 Pulg. 
(ISO R 22 / DIN 111):

h: altura coronación
 Tabla IV

Ancho De la Polea (Milímetro)

50 75 100 150 200 300 400 500

Ancho De la Correa (Milímetro)

45 70 90 140 180 280 360 460

Altura de la corona (milímetro)

0.4 0.4 0.8 0.8 1.2 1.2 1.6 2.4

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