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INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA

“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
EXTENSION BARQUISIMETO
BARQUISIMETO EDO-LARA

Oscilaciones.

LUIS FERNANDO CASTRO RIVERO

C.I 25.457.991
Oscilaciones. 2

6.1.- Cinemática del movimiento armónico simple (M.A.S.).

6.2.- Vectores de rotación o fasores.
6.3.- Dinámica de un oscilador libre. Energía del M.A.S.
6.4.- Ecuación básica del M.A.S.
6.5.- Péndulos.
6.6.- Superposición de MM.AA.SS.
6.7.- Dinámica de un oscilador amortiguado.
6.8.- Dinámica de un oscilador forzado. Resonancias.

Bibliografía:
Título: Física. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Año: 1995. Tema: 10.
6.1 – Cinemática del movimiento armónico simple (MAS). 3

• ¿Qué es un movimiento oscilatorio?

Una partícula tiene un movimiento oscilatorio cuando se mueve periódicamente
alrededor de una posición de equilibrio (movimiento de un péndulo, de un peso
unido a un resorte, de los átomos en un sólido y en una molécula, de los electrones
en una antena,...). Su estudio es esencial para entender el movimiento ondulatorio.
• ¿Qué es un movimiento armónico simple (MAS)?
Es el más importante de los movimientos oscilatorios (representa a muchas
oscilaciones presentes en la naturaleza), pero también el más sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos oscilatorios son armónicos.
• Cinemática del movimiento armónico simple (MAS)
Una partícula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,
x  A cost  0  Como el coseno varía entre +1 y –1, x toma valores entre A y -A
Equilibrio A Amplitud (máximo desplazamiento)
t  0 Ángulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
P  2  Periodo (intervalo de tiempo para
el que el valor de x se repite)
 1 P Frecuencia (se mide en hertz)
  2 P  2 Frecuencia angular
6.1 – Cinemática del movimiento armónico simple (MAS). 4
La velocidad v de una partícula que tiene un MAS es,
 Asen t  0 
dx
v Varía periódicamente entre los valores A y -A
dt
La aceleración a de una partícula que tiene un MAS es,
 2 Acost  0   2 x
dv
a Varía periódicamente entre los valores 2A y -2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
6.2 – Vectores de rotación o fasores. 5

• Vectores de rotación o fasores.

El desplazamiento de una partícula que se mueve con un MAS se puede considerar
como la componente X de un vector de longitud OP’= A; este vector rota en sentido
contrario a las agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular  y en cada
instante forma un ángulo (t+) con el eje X.
Para t > 0
Y
Para t = 0 Y Y
P’ P’
P’ A t
A A
t
0 P
X t+0 P P t+ 0
O x  A cos 0 X X
O x  A cost   
0
x  A cost  0 O

V’ Y
A P’
x  OP  A cost  0 
/2
v  Asen t     A cost  0   2 
A
 t+ 0
X a  2 A cost     2 A cost  0  
a v O x

2A
A’
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 6

• Dinámica del MAS.

• Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que tiene que actuar sobre
una partícula de masa m que se mueve con un MAS es,
F  ma F   m 2 x
Como a  2 x
Llamando k  m2 Constante elástica

F  kx En un MAS F es proporcional y opuesta a x

• De este modo, se puede escribir

k  m2  k m

m
P  2  P  2
k

1 k
 1 P 
2 m
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 7

• Energía del MAS.

• La energía cinética de una partícula que se mueve con un MAS es

  

Ec  12 mv2  12 m2 A2sen 2 t  0   12 m2 A2 1  cos 2 t  0  
v2
Como x  A cost  0 

La Ec es máxima en el centro (x=0) y cero

en los extremos de oscilación (x=A)
  
Ec  12 m2 A2  x 2  12 k A2  x 2 
• Se obtiene la energía potencial a partir de
dEp dEp Ep x
Fx  
dx Como F  kx dx
 kx 
0
dEp   kxdx
0
x
Integrando

La Ep es cero en el centro (x=0) y máxima

Ep  12 kx2  12 m2 x 2 en los extremos de oscilación (x=A)

• La energía total del MAS es

 
E  Ec  Ep  12 m2 A2  x 2  12 m2 x 2 E  12 m2 A2  12 kA2 E es constante
6.3 – Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS. 8

Representación de la energía cinética y potencial Representación de la energía potencial

frente al tiempo frente al desplazamiento

Ep

Ep
Epm Ep

Ec
Ec

Ep
Ecm
6.4 – Ecuación básica del MAS. 9

• Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la expresión de la fuerza que

produce un MAS. Esto es,

d 2x
F  ma  m 2  d 2x d 2x
dt  m 2  kx m 2  kx  0
 dt dt
F  kx 
Como   k m
2

d 2x Ecuación básica
2
 2
x0 del MAS
dt
• Es solución de esta ecuación (puede verificarse sustituyendo la solución en la
ecuación)
x  A cost  0 
• Y también son solución de la misma
x  Asen t  0  , x  Asent  B cos t
• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas. Siempre que aparezca
es una indicación de que el fenómeno es oscilatorio y corresponde a un MAS.
6.5 – Péndulos. 1
0
• Péndulo simple.
• Se define como una partícula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda de
longitud l y masa despreciable.
• Cuando m se separa de la posición de equilibrio y se suelta
describe un movimiento oscilatorio, que se debe a la
componente tangencial del peso.
• Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial
se obtiene
Ft  mat  ml
2
d  2
d  g
 mgsen  ml  sen  0
dt 2 dt 2 l
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término
sen. Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño, entonces
sen   y se tiene
d 2 g Ecuación básica de un MAS
 0
de frecuencia   g l
2
dt 2 l

• Y su solución es un MAS cuya expresión es

  0 cost  0 
siendo el periodo de oscilación
l
P  2
g
 PROBLEMAS RESUELTOS

Dos partículas de igual masa m están unidas por un resorte de constante

elástica k. Una de laspartículas está unida al techo por otro resorte
idéntico, también de constante elástica k, y la otrapartícula cuelga
libremente. Considere movimiento vertical solamente.
(a) Escriba las ecuaciones de movimiento para este sistema.
(b) Calcule las frecuencias propias del sistema.
(c) Determine los modos normales del sistema y descríbalos
cualitativamente.
(a) Comenzamos definiendo las coordenadas x1 y x2 que representan la
posición vertical, apartir del techo, de las masas 1 y 2, respectivamente.
Entonces, si se define ˆ ı según el sentidoen que apunta la gravedad, la
ecuación de movimiento según ˆ ı queda, para cada masa:
Considere un sistema compuesto por un resorte y una masa que se
encuentran al borde de unapiscina muy profunda, como se indica en la
figura. El resorte es de largo natural l0 y constanteelástica k. A éste se
fija una pared móvil de masa despreciable. El sistema se prepara de tal
modoque la partícula puntual de masa m se coloca junto a esta pared en
su posición de compresiónmáxima, es decir en x =

(a) Escriba las ecuaciones de movimiento de

la partícula en un sistema de coordenadas
que le parezca adecuado.
(b) Determine la fuerza que la superficie
cónica ejerce sobre la partícula cuando ésta
se ha alejado hasta una distancia r = 2ro del
vértice del cono. Determine la rapidez de la
en ese momento.
Una partícula puntual que se mueve por una circunferencia de radio a es
atraída por un punto C de la misma, por una fuerza de módulo F = k/r2,
donde r es la distancia al punto C. Determine el trabajo de la fuerza al ir la
partícula del punto A, diametralmente opuesto a C, a un punto B ubicado
a medio camino entre C y A, también en la circunferencia.
Usaremos las coordenadas polares para un sistema de referencia con
origen en el centro de la circun-ferencia. El ángulo q crece en el sentido
en que se mueve la partícula, y vale cero cuando la partícula se
encuentra en el punto A. Además, r = a. La magnitud de la fuerza
atractiva está dada en el enunciado, F = k/r2, donde r es la distancia
entreC y la partícula. Del dibujo debemos encontrar, entonces, la
dirección de la fuerza atractiva y el valorde r en función de q y de los
datos.