Tese PHD António J Baptista (UC)

• U C •
Modelação mecânica e simulação numérica do

processo de estampagem multi-etapas
– Aplicação ao processo de estampagem de chapas soldadas –
António José Caetano Baptista
Centro de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra

MODELAÇÃO MECÂNICA E SIMULAÇÃO NUMÉRICA DO PROCESSO DE ESTAMPAGEM MULTI-ETAPAS
Enquadramento
Introdução > Ferramentas Numéricas > Estudos Numéricos e Experimentais > Conclusões
Dificuldades Acções
• Oscilação de custos • Redução dos custos e do tempo
(energia, matérias primas de desenvolvimento
e mão-de-obra) • Redução dos custos de produção
• Saturação de mercados • Flexibilizar/agilizar a produção
• Consumidores exigentes • Alargar as gamas de produtos
• Legislação de segurança • Inovar em “nichos” de mercado
• Legislação ambiental • Redução dos ciclos de vida
“Utilização e aperfeiçoamento de ferramentas numéricas de auxílio ao desenho (CAD),

projecto (CAE) e produção (CAM) de componentes estampados para veículos”.
Enquadramento
Desafios tecnológicos Aço de alta

Alumínio resistência
• Redução/contenção do peso
• Redução do consumo
• Redução das emissões poluentes
• Aumento dos níveis de segurança
• Melhoria do desempenho
Aço de muito
alta resistência
Tailor-welded blanks
• Diferentes espessuras
• Diferentes materiais
• Diferentes revestimentos
“Colocar apenas a quantidade de material e o nível de resistência estritamente necessários,

de forma integrada, nos locais onde são requeridos”
Enquadramento
Simulação numérica de estampagem multi-etapas
Retorno Retorno
elástico elástico
Esboço inicial Conformação Corte Componente final
DD3MAT DD3IMP DD3OSS DD3TRIM DD3OSS

Corte geométrico
Remapeamento de variáveis
Simulação numérica de tailor-welded blanks
• Estudo do comportamento mecânico de TWBs

• Influência da presença do cordão de soldadura na simulação de estampagem
Objectivos
S(u,v)
Zona a guardar
n
Zona a eliminar
Corte de malhas de elementos finitos sólidos

S(u,v)
Malha inicial Primeira triagem Segunda triagem
Malha final A A B Malha final B
Correcção
Corte de malhas de elementos finitos sólidos

Malha de origem
Malha de destino
Tipos de remapeamento
• Remapeamento de variáveis nodais

(forças, deslocamentos, etc.)
• Remapeamento de variáveis de estado
(tensões, densidade, etc.)
Φ
Função de transferência
Métodos de remapeamento de variáveis estudados
Malhas originais Extrapolação Interpolação I Interpolação II

n n
 j   Ni j  , ,   i  ig   N j ig  , ,    j
i 1 j 1
• Inversão das funções de forma do elemento

ng
1
i    Nig i  , ,   ig
ig 1
• Aproximação por mínimos quadrados móveis
2
I  xi    w  x ig    xi    ig 
N
ig
Métodos de remapeamento de variáveis estudados
Φ(v)
Transferência directa das variáveis de estado
em função de uma ponderação volúmica
Método do Remapeamento Incremental Volúmico
Método do remapeamento incremental volúmico

i) Dividir os elementos da malha de origem em Volumes de Gauss
Ponto de Gauss
Volume de Gauss
Variáveis
constantes

ii) Dividir cada elemento da malha de destino a remapear em Volumes de Gauss

iii) Intersectar cada Volume de Gauss de destino com os Volumes de Gauss de origem
Cálculo dos volumes de intersecção

v)
iv)Localizar o Volume
Dividir cada dede
Volume Gauss dede
Gauss origem queem
destino encerra
partesoelementares
centróide dee cada
obterparte elementar
os centróides
NL
Ponderação volúmica
NL3
Parte elementar NG V i
j
  j 1
i
i
i 1 Vtot
Φ(v)
Remapeamento sucessivo de uma malha circular

T  x
x2  y 2
T  x   20r  r  1 cos  2  , r 
2 2
Características do teste
• Malha simétrica relativamente aos planos perpendiculares à direcção planar
• N incrementos angulares de rotação entre [0°, 90°]
• N operações sucessivas de remapeamento
• Comparação da variável nos estados inicial e N nas mesmas posições dos pontos de Gauss
Avaliação dos métodos de remapeamento

Remapeamento sucessivo de uma malha circular

Erro de remapeamento em função do número de incrementos (N)
0.18 20
0.18
[%]
[%]
0.15 0.15
16
máximo
115.7
RMS
Erro RMS [%]
Erro RMS [%]

0.12
máximo
0.12
12
[%]
máximo
0.09 0.09
8 219.7
Erro
0.06 0.06
Erro
0.03 4
0.03
Erro
0.00 0
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 00 11 22 33 44 55 6 7 8 9
Número de incrementos de rotação Número
Número de
de incrementos
incrementos de
de rotação
rotação
Método I Método II Método III Método I Método II Método III
Erro RMS normalizado Erro máximo normalizado
Método I – Método de remapeamento por interpolação/extrapolação simples

Método II – Método de remapeamento através de mínimos quadrados móveis
Método III – Método do remapeamento incremental volúmico

Caso de estudo – NUMISHEET’05 Benchmark#3

Channel Draw/Cylindrical Cup – 2 Stage Test (Material DP600)
z x
Remalhagem
Remapeamento
Etapa I – Perfil rectangular Etapa II – Ensaio Marciniak

• Condições de deformação plana • Ferramentas axissimétricas
• Utilização de freios transversais • Discretização mais uniforme
• Correcta previsão do retorno elástico • Necessidade de efectuar uma
• Mais elementos na direcção longitudinal operação de remalhagem

Caso de estudo – NUMISHEET’05 Benchmark#3

Channel Draw/Cylindrical Cup: Resultados de remapeamento para σxx
4000 x  54.7 4000 x  29.8
Número de nós
Número de nós
3000 3000
2000 2000
– 45%
1000 1000
0 0
10 30 50 70 90 110 130 150 170 10 30 50 70 90 110 130 150 170
Erro absoluto [MPa] Erro absoluto [MPa]
Método I Método III (NL = 5)
4000 x  17.5 4000 x  12.4
Número de nós
Número de nós
3000 3000
2000
– 68% 2000
– 77%
1000 1000
0 0
10 30 50 70 90 110 130 150 170 10 30 50 70 90 110 130 150 170
Erro absoluto [MPa] Erro absoluto [MPa]
Método III (NL = 10) Método III (NL = 15)

Influência da modelação do cordão de soldadura
Caracterização do estudo
• Ensaios mecânicos simples representativos de trajectórias típicas de estampagem
• Consideram-se propriedades teóricas para os materiais de base (MB) e da soldadura
• Três orientações do cordão face à solicitação (transversal, longitudinal, 45°)
• Três larguras de cordão (0.5 mm, 1 mm, 2 mm)
Caracterização do material da soldadura 800
Tensão [MPa]
600
• σ0 da soldadura face ao MB: {±10%; ±30%; ±50%}
• Coeficiente de encruamento face ao MB: {± 50%} 400
200
Mul < 1 - Undermatch

 uSoldadura 0
M ul  Mul ≈ 1 - Evenmatch 0.00 0.20 0.40 0.60

 uMB Mul > 1 - Overmatch Deformação


Ensaios mecânicos elementares
Tracção Corte
y y
z x d = 0.5 mm z x
e = 1 mm e = 1 mm
45° d 45°
5
5
30 30
Flexão em quatro pontos Jovignot (bulge test)

y
z x
60 d = 4 mm d = 4 mm Matriz
Ø10 H R13
P
45°
1
Chapa
0.8
30
Cerra-Chapas Ø 150 z
5 10 15 Ø 200 y x

Resultados globais
• O comportamento mecânico da TWB difere pouco do caso monolítico (não soldado)

nas situações da soldadura em overmatch.
• Em tracção a perda de resistência global da TWB, face ao monolítico, pode ser

considerável nos posicionamentos transversal e a 45° do cordão, em undermatch.
• Em corte a perda de resistência global da TWB, face ao monolítico, é relevante

apenas para o caso do posicionamento longitudinal do cordão, em undermatch.
• Em flexão o nível de heterogeneidade das propriedades da soldadura face ao MB

tem um efeito diminuto, em termos globais, no comportamento global da TWB.

Influência da modelação do cordão de soldadura Matriz

H R13
Resultados: Ensaio Jovignot (Bulge Test) Chapa
P
0.8
Cerra-Chapas Ø 150 z
Ø 200 y x
1.2
Undermatch
1
p
0.8
/ Ahom
hom
L = 2 mm, Mul = 0.7, H = 10.37 mm

/H
0.6
het
Ahet
H
Evenmatch
0.4
0.2
Overmatch
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Mul
M ul
Cordão 0.5 mm Cordão 1 mm Cordão 2 mm

L = 2 mm, Mul = 1.3, H = 32.54 mm

Ensaio padronizado de retorno elástico (“Ensaio Demeri”)
Etapa I – Conformação de uma taça Etapa II – Extracção de um anel
Etapa III – Corte do anel Etapa IV – Abertura do anel
Estampagem multi-etapas

Metodologia experimental
• Soldadura por laser de díodos
• Embutiduras executadas numa máquina
de tracção clássica
• Corte dos anéis por electroerosão por fio
Etapas inicial e final do ensaio

Resultados (Aço Macio – DC06): Curva de força do punção
[kN]
punção[kN] 100
80
do punção
60
Força do
40
Força
20
0
0 10 20 30 40 50 60
Deslocamento punção [mm]
dopunção
Deslocamentodo [mm]
Numérico monolítico Experimental monolítico
Numérico TWB
Numérico TWB Experimental TWB
Experimental TWB

Resultados (Aço Macio – DC06): Abertura dos anéis [mm]
Experimental monolítico Numérico monolítico
35.3 36.1
36.1
Experimental TWB Numérico TWB

Abertura = 33.5 mm Abertura = 35.4 mm
Simulação numérica de estampagem multi-etapas
• Os algoritmos de corte mostraram ser eficazes e fiáveis,

e a distorção imposta aos elementos tratados é reduzida.
• O método de Remapeamento Incremental Volúmico provou
ser uma solução eficaz e robusta para minimizar o erro de
transferência de variáveis de estado entre malhas.
DD3TRIM
A introdução do programa DD3TRIM na família DD3 possibilita:
DD3LT
• O projecto numérico de componentes estampados de geometrias
complexas que envolvam a alteração da topologia da chapa. DD3MAT
• A alteração da discretização do domínio da chapa (refinamento
ou remalhagem simples, e correspondente remapeamento). DD3OSS
• Uma forma expedita de gerar malhas de geometrias complexas
DD3IMP
através da definição de uma superfície do tipo NURBS.
Considerações finais
Introdução > Ferramentas Numéricas > Estudos Numéricos e Experimentais > Conclusões >>
• O estudo numérico sistemático e os ensaios experimentais efectuados

permitiram clarificar a influência da modelação do cordão de soldadura.
• Em overmatch, a presença do domínio material da soldadura na malha

tem um impacto reduzido no comportamento mecânico previsto para a
TWB, independentemente da orientação do cordão e da solicitação.
• Nas situações em que a soldadura se encontra em undermatch, a perda

de resistência e capacidade de deformação da TWB podem ser elevadas,
consoante a orientação do cordão e a trajectória de solicitação.
Nessas situações é fortemente recomendável a modelação precisa do

cordão de soldadura (domínio geométrico e material) na simulação.
Considerações finais
Introdução > Ferramentas Numéricas > Estudos Numéricos e Experimentais > Conclusões >>
• U C •
Modelação mecânica e simulação numérica do

processo de estampagem multi-etapas
António José Caetano Baptista
Centro de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra

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Modelação mecânica e simulação numérica do

António José Caetano Baptista

Centro de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra

“Utilização e aperfeiçoamento de ferramentas numéricas de auxílio ao desenho (CAD),

Desafios tecnológicos Aço de alta

“Colocar apenas a quantidade de material e o nível de resistência estritamente necessários,

Simulação numérica de estampagem multi-etapas

DD3MAT DD3IMP DD3OSS DD3TRIM DD3OSS

Simulação numérica de tailor-welded blanks

• Estudo do comportamento mecânico de TWBs

Corte de malhas de elementos finitos sólidos

Malha inicial Primeira triagem Segunda triagem

Malha final A A B Malha final B

Corte de malhas de elementos finitos sólidos

• Remapeamento de variáveis nodais

Métodos de remapeamento de variáveis estudados

Malhas originais Extrapolação Interpolação I Interpolação II

• Inversão das funções de forma do elemento

Métodos de remapeamento de variáveis estudados

Método do Remapeamento Incremental Volúmico

Método do remapeamento incremental volúmico

Método do remapeamento incremental volúmico

Método do remapeamento incremental volúmico

Cálculo dos volumes de intersecção

Método do remapeamento incremental volúmico

Remapeamento sucessivo de uma malha circular

Avaliação dos métodos de remapeamento

Remapeamento sucessivo de uma malha circular

Erro RMS [%]

Método I Método II Método III Método I Método II Método III

Erro RMS normalizado Erro máximo normalizado

Método I – Método de remapeamento por interpolação/extrapolação simples

Avaliação dos métodos de remapeamento

Caso de estudo – NUMISHEET’05 Benchmark#3

Etapa I – Perfil rectangular Etapa II – Ensaio Marciniak

Avaliação dos métodos de remapeamento

Caso de estudo – NUMISHEET’05 Benchmark#3

Avaliação dos métodos de remapeamento

Influência da modelação do cordão de soldadura

Caracterização do material da soldadura 800

Mul < 1 - Undermatch

M ul  Mul ≈ 1 - Evenmatch 0.00 0.20 0.40 0.60

Simulação numérica de tailor-welded blanks

Influência da modelação do cordão de soldadura

Flexão em quatro pontos Jovignot (bulge test)

Simulação numérica de tailor-welded blanks

Influência da modelação do cordão de soldadura

• O comportamento mecânico da TWB difere pouco do caso monolítico (não soldado)

• Em tracção a perda de resistência global da TWB, face ao monolítico, pode ser

• Em corte a perda de resistência global da TWB, face ao monolítico, é relevante

• Em flexão o nível de heterogeneidade das propriedades da soldadura face ao MB

Simulação numérica de tailor-welded blanks

Influência da modelação do cordão de soldadura Matriz

L = 2 mm, Mul = 0.7, H = 10.37 mm

Cordão 0.5 mm Cordão 1 mm Cordão 2 mm

Simulação numérica de tailor-welded blanks

Ensaio padronizado de retorno elástico (“Ensaio Demeri”)

Etapa I – Conformação de uma taça Etapa II – Extracção de um anel

Etapa III – Corte do anel Etapa IV – Abertura do anel

Ensaio padronizado de retorno elástico (“Ensaio Demeri”)

Etapas inicial e final do ensaio

Ensaio padronizado de retorno elástico (“Ensaio Demeri”)