Ensino Superior

Cálculo 3

8. Integrais Duplas
Momentos e Centro de Gravidade

Amintas Paiva Afonso

 Momentos de primeira ordem ou
Momentos Estáticos

As integrais pertinentes ao cálculo das coordenadas do

Centróide recebem o nome de Momentos de Primeira Ordem
em relação aos eixos y e x, respectivamente, cuja notação é
expressa por:

mx my

Cabe ressaltar que tais integrais podem ser entendidas, por

analogia aos momentos dos pesos, como momentos das
áreas em relação aos eixos coordenados, motivo pelo qual
são denominadas Momentos Estáticos.
mx

my

mx

my
mx my
mx my
mx
my
mx
my
mx
my
Aplicações
 Baricentros e centróides

Superfície de espessura constante

Peso total P, dividida em n elementos , de pesos individuais ΔP

O peso total P da superfície, conforme se sabe, é dado por:
P  P1  P2  ...  Pn

sendo que, no limite: P   dP

 Baricentros e centróides
Para determinar as coordenadas do ponto de aplicação da resultante P,
denominado Baricentro ou Centro de Gravidade da superfície, basta
escrever somatórios de momentos dos pesos em relação aos eixos , ou
sejam: Px  x P  x P  ...x P
c 1 1 2 2 n n

Pyc  y1P1  y2 P2  ... yn Pn

Levando tais expressões ao limite, tem-se:

P xc   xdP P yc   ydP

Analogamente às considerações feitas para o Peso P, tem-se:

A   dA xc 
 xdA
yc 
 ydA
A A
onde as coordenadas , denominadas Centróide ou Centro
Geométrico da superfície A, neste caso particular, coincidem
com as do Baricentro.
Momento e Centro de Gravidade
de Áreas Planas
 Exercícios

1) Determinar as coordenadas do centro de gravidade da

Região limitada no 1º Quadrante por y = x 3 e y = 4x.

Resposta:
 Exercícios

2) Determinar as coordenadas do centro de gravidade da

Região limitada no 1º Quadrante por y 2 = x, x + y = 2
e y = 0.

Resposta:
 Momentos de segunda ordem ou
Momentos de Inércia

De modo análogo aos Momentos de Primeira Ordem, cujas

expressões contêm funções x e y, as integrais do tipo abaixo
são denominadas Momentos de Segunda Ordem ou
Momentos Inércia em relação aos eixos x e y respectivamente,
em notação dada por:

I x   y dA
2
I y   x dA
2
 FÓRMULA PARA CÁLCULO
DE INTEGRAL DUPLA

Nestas integrais, a exemplo do cálculo de áreas, nota-se

que é um problema de integração dupla. Para calculá-las,
basta ter em conta a definição de integral dupla de uma
função qualquer no domínio A localizado entre duas curvas,
conforme mostra a figura seguinte:

y  2  x  x1
 2 ( x ) 
 f  x, y dA     f  x, y  dy dx

x0  1 ( x )


y  1  x 
A

x0 x1
 Momentos de segunda ordem ou
Momentos de Inércia
Efetuando-se o cálculo do momento de inércia de um retângulo em
relação à sua base, localizada no eixo x, conforme mostra a figura:
y

h onde 1  x   0 2  x   h f  x, y   y 2
x
b

Para calcular, basta ter em conta a definição de integral dupla de

uma função qualquer no domínio A localizado entre duas curvas.
h 2 
b
bh3
I x     y dy dx 
00  3
3
De maneira análoga, para o eixo y: I y  h b
3
 Cálculo dos Momentos de Inércia

Fazemos o cálculo dos momentos de inércia mediante a

integral:
I  lim
mi 0
 i i  dm
r 2
m  r 2

Para um objeto tridimensional é conveniente utilizar a

densidade do volume:
m dm
  lim 
V 0 V dV

Então: I    r dV2
 Teorema dos Eixos Paralelos

O teorema dos eixos paralelos estabelece que o

momento de inércia ao redor de qualquer eixo
que é paralelo e que se encontra a uma distância D
do eixo que passa pelo centro de massa é

I = ICM + MD2
 Exemplos de Momento de Inércia

Longa haste fina

Aro ou casca com o eixo de
Cilindro sólido Cilindro oco
I CM  12 M R12  R22 
cilíndrica I CM  MR 2 rotação que passa
ou disco I CM  12 MR 2
pelo fim I  13 ML2

Longa Haste fina Placa retangular Esfera sólida Esfera oca

com eixo de rotação
que passa pelo 
I CM  121 M a 2  b 2  I CM  52 MR 2 I CM  23 MR 2
centro. I CM  121 ML2
Cálculo dos Momento de Inércia
 Exercício 1

Determinar os momentos de inércia Ix ; Iy e I0 da região

limitada pelas curvas y 2 = 4x; x = 4 e y = 0, no 1º Quadrante.

Resposta: 107,28
 Exercício 2

Determinar os momentos de inércia Ix ; Iy e I0 da região limitada

pelas curvas y 2 = 4x; x + y = 3 e y = 0, no 1º Quadrante.

Resposta: 8,97