Ejercicios de análisis cinemática de

mecanismos – U2
1. Posicione gráficamente con dibujo a
mano los eslabones del
eslabonamiento compresor en la
configuración mostrada en la figura.
Luego reposicione los eslabones
conforme la manivela de 45 mm gira
90* en sentido antihorario.
Determine el desplazamiento
resultante del pistón. 4. Posicione gráficamente con dibujo a
2. Posicione gráficamente a mano los mano del mecanismo mostrado para
eslabones del eslabonamiento las configuraciones que colocan el
compresor en la configuración pistón en sus posiciones limite.
mostrada en la figura. Luego Determine el desplazamiento
reposicione los eslabones conforme (carrera) del pistón.
la manivela de 45 mm gira 120* en 5. Calcule analíticamente el
sentido horario. Determine el desplazamiento lineal (carrera) del
desplazamiento resultante del pistón del mecanismo compresor
pistón. mostrado en la figura.
3. Determine analíticamente el
desplazamiento lineal del pistón
conforme la manivela gira 90* a
partir de su posición actual en
sentido horario.
1. Posicione gráficamente mediante software los eslabones del
mecanismo de corte en la configuración mostrada en la figura.
Luego reposicione los eslabones conforme la manivela de 0.75 in
gira 100* en sentido horario. Determine el desplazamiento resultante
de la cuchilla.
2. Posicione gráficamente mediante software los eslabones del
mecanismo de corte en la configuración mostrada en la figura. Luego
reposicione los eslabones conforme la cuchilla baja .2 in. Determine
el desplazamiento angular resultante de la manivela.
3. Determine analíticamente el desplazamiento lineal de la cuchilla
del mecanismo mostrado conforme la manivela de 0.75 in 50* a
partir de su posición actual en sentido antihorario.
4. Posicione gráficamente a mano los eslabones del mecanismo
mostrado para las configuraciones que colocan la cuchilla en
sus posiciones limite. Determine el desplazamiento (carrera) de la cuchilla.
5. Calcule analíticamente el desplazamiento lineal máximo (carrera) de la
cuchilla del mecanismo de corte mostrado.
6. Para la configuración mostrada del mecanismo de corte, use el método de velocidad relativa
para determinar gráficamente mediante software la velocidad lineal de la cuchilla, conforme
la manivela gira a 100 rpm en sentido horario.
7. Determine la velocidad lineal de la cuchilla gráficamente mediante software conforme la
manivela gira a 80 rpm en sentido antihorario.
8. Utilice el método analítico para determinar la velocidad lineal de la cuchilla conforme la
manivela gira a 85 rpm en sentido antihorario.
1. Posicione gráficamente con dibujo a mano
los eslabones del mecanismo de
suspensión automotriz en la configuración
mostrada en la figura. Luego reposicione
los eslabones conforme el brazo de control
superior gira 20* en sentido horario.
Determine el desplazamiento resultante de
la parte de la llanta que esta en contacto
con el camino. Determine también el
cambio de longitud del resorte.
2. Posicione gráficamente con dibujo a mano
los eslabones del mecanismo de
suspensión automotriz en la configuración
mostrada en la figura. Luego reposicione
los eslabones conforme el brazo de control
superior gira 10* en sentido antihorario.
Determine el desplazamiento resultante de
la parte de la llanta que esta en contacto
con el camino. Determine también el
cambio de longitud del resorte.
3. Determine analíticamente el
desplazamiento de la parte inferior del
neumático del mecanismo mostrado
conforme el brazo superior de control gira
15* en sentido horario.
1. Para la sierra mostrada en la figura, use el método de velocidad relativa para determinar
gráficamente mediante software la velocidad lineal de la cuchilla, conforme la rueda de
la manivela gira a 1500 rpm en sentido antihorario.
2. Use el método de velocidad relativa para determinar gráficamente la velocidad lineal de
la cuchilla, conforme la rueda de la manivela gira a 900 rpm en sentido horario.
3. Utilice el método de velocidad relativa para determinar analíticamente la velocidad lineal
de la cuchilla conforme la manivela gira a 1710 rpm en sentido antihorario.
1. Para el mecanismo del limpiador del
cristal trasero mostrado en la figura,
use el método de velocidad relativa
para determinar gráficamente
mediante dibujo manual la velocidad
angular del brazo limpiador, conforme
la manivela gira a 40 rpm en sentido
horario, y conforme gira 60 rpm en
sentido antihorario.
2. Mediante el método analítico para
determinar la velocidad angular del
brazo limpiador conforma la manivela
gira a 45 rpm en sentido antihorario.