DINAMICA DE UNA

PARTÍCULA
 DINÁMICA

 Es la parte de la Física que estudia la

relación entre la fuerza y el movimiento. La
esencia de esta parte de la física es el
estudio de los movimientos de los cuerpos y
sus causas.
Las Leyes de Newton

•I Ley : Ley de inercia

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o movimiento
uniforme a menos que sobre él actúe una fuerza externa.
•II Ley : Definición de fuerza
La fuerza es igual a la masa por la aceleración producida en el
cuerpo.
•III Ley : Ley de acción-reacción
Por cada acción hay una reacción igual y de signo opuesto.
 LEY DE LA INERCIA
 Este principio enuncia que todos los cuerpos que están en reposo
o en movimiento tiene la tendencia de permanecer en ese estado
y se resisten a cambiarlo, a menos que actué una fuerza y
modifique dicho estado.
 Marco de referencia inercial es aquel lugar del espacio en donde
se ubica un observador moviéndose con aceleración.
•Momento lineal
 
Se define como p  mv

Una partícula libre se mueve con 

p  cte
momento lineal constante
respecto un SRI
Si la partícula no es libre y su velocidad
  
cambia en un intervalo de tiempo t el p  mv   mv
cambio de momento lineal es
 
p  cte p  cte



v  cte v  cte

Trayectoria Trayectoria
SRI SRI curva
recta
Partícula Partícula no
libre libre
Segunda ley de Newton
“La fuerza resultante aplicada a un objeto es igual a la
variación de la cantidad de movimiento con respecto al
tiempo, o lo que es lo mismo, al producto de la masa por
la aceleración”.
dp d (m · v) dv
F = —— = ———— = m · —— = m · a
dt dt dt
ya que la masa, al ser constante, sale fuera de la
derivada.
En general, suele existir más de una fuerza por lo que
se usa:
F=m·a
Principio de acción y reacción (tercera ley de Newton)
Si tenemos un sistema formado por dos cuerpos que interaccionan
entre sí, pero aislados de toda fuerza exterior, la cantidad de
movimiento total de dicho sistema permanecerá constante.
ptotal = p1 + p2 = 0

Si dividimos ambos miembros por  t

ptotall p1 p2
 F = ——— = —— + —— = 0  F1 = –F2
t t t
Es decir, la fuerza que ejercida sobre 1(debido a la interacción de
2) es igual que la ejercida sobre 2 (producida por 1).
FUERZA DE FRICCIÓN
Se denomina fuerza de fricción o simplemente
fricción a la fuerza tangente a la superficie de
contacto entre dos cuerpos que tiende a resistir el
deslizamiento relativo entre ellos, o a su tendencia
Leyes de la fuerza de fricción
La fuerza de fricción máxima que pede desarrollarse es proporcional a
la reacción normal, siendo la constante de proporcionalidad el
coeficiente de rozamiento estático.

𝐹𝑚 = 𝑢𝑘 𝑁𝑐
El coeficiente de fricción es una constante que se determina
experimentalmente y depende de los materiales de los cuales están
hechos los cuerpos así como de las condiciones o estado de las
superficies en contacto. En general se demuestra que
 FUERZA DE FRICCION EN FLUIDOS

 Si un cuerpo se mueve a una velocidad relativamente baja en el interior de un

fluido o liquido, la fuerza de fricción puede considerarse aproximadamente
proporcional a la velocidad instantánea y de sentido opuesta a ella.

𝐹𝑓 = 𝐾𝑐𝑣

El coeficiente κ depende de la geometría del objeto móvil. Por ejemplo si el cuerpo

que se mueve tiene simetría esférica de radio R, la ley de Stokes establece que

𝑘 = 6𝜋𝑅
DINÁMICA DE MOVIMIENTO CURVILÍNEO
 Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, las
ecuaciones de movimiento pueden expresarse en función de dos
componentes, una dirigida a lo largo de la tangente denominada fuerza
tangencial y la otra dirigida hacia el centro de curvatura denominada fuerza
centrípeta.

F ma
DINÁMICA DE MOVIMIENTO CURVILÍNEO
 Es decir la aplicación de la segunda ley de Newton conduce a la ecuación

∑F =ma

σ 𝐹𝑖 𝑒𝑖Ƹ + 𝐹𝑛 𝑒𝑛
Ƹ = 𝑚𝑎1 𝑒𝑖Ƹ + 𝑎𝑛 𝑒𝑛
ƴ
 Como las componentes respectivas según las direcciones normal y tangencial deben
ser equivalentes, la ecuación anterior se escribe

𝑑𝑣
෍ 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎𝑖 = 𝑚
𝑑𝑡

𝑣2
෍ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚
𝜌

 La primera de estas ecuaciones indica que el cambio en la magnitud de la velocidad es

producida por la resultante de las fuerza en la dirección tangencial y la segunda indica
que el cambio en la dirección de la velocidad es la resultante de las fuerzas en
dirección normal o centrípeta.
Coordenadas radial y transversal
 Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, las ecuaciones de
movimiento pueden expresarse en función de dos componentes, una dirigida a
lo largo de la dirección radial y otra en dirección transversal.
Definición de momento angular o cinético

Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición

y que se mueve con una cantidad de movimiento

El momento angular instantáneo de la partícula

relativo al origen O se define como el producto
vectorial de su vector posición instantáneo y del
momento lineal instantáneo
Momento angular o cinético

Tanto el módulo, la dirección

como el sentido del momento
angular dependen del origen
que se elija

Dirección: perpendicular al plano formado por r yp

Sentido: regla de la mano derecha
Módulo: