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Disciplina Automação II
Professor:Cristiano
Protocolo MODBUS
encapsulado no protocolo
TCP/IP
MODBUS PADRÃO
Comunicação do CLP com
dispositivos de I/O,
instrumentos eletrônicos como
relés , controladores de
processo e atuadores de
válvulas.
RS-232/RS-485 – em regime
Mestre-Escravo
Modelo OSI
Estrutura de rede modelo OSI – Estrutura de rede Ethernet TCP/IP
MODELO OSI
Controle Mestre/Escravo
de Acesso
ao meio
MODBUS PADRÃO
Conteúdo da Troca de Dados MODBUS
Endereçamento 0: broadcast
(1 byte)
1-257: utilizado pelos escravos
Bytes de Dados Informações adicionais, como endereços de memória , número de itens e bytes de
campo – possui a mensagem principal!
Verificação de LRC
Erro
CRC
Modelagem de Dados MODBUS
Modelagem de Dados MODBUS
• Primeiro protocolo aberto a utilizar
Ethernet e TCP/IP
• Utiliza uma arquitetura Cliente/Servidor
• Gateway para MODBUS RTU
Aplicações
Obrigado!