Faculdade de Engenharia

Departamento de Engenharia Sanitária e Ambiental

Hidráulica Geral (ESA024)

Prof. Homero Soares

2º semestre 2012
Terças de 10 às 12 h
Quinta de 08 às 10h

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 Capítulo 1
Conceitos Fundamentais
Hidráulica
É a ciência que estuda a condução da água

ETMOLOGIA
Grego Hydros = Água
Aulos = Condução

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Conceito mais Abrangente

• Hidráulica é a área da engenharia que aplica
os conceitos de Mecânica dos Fluidos na
resolução de problemas ligados à:
Agricultura
Energia
– CAPTAÇÃO;
– ARMAZENAMENTO;
– CONTROLE e
Hidráulica
– USO DA ÁGUA Indústria
Saneamento
 Aspectos Históricos
• A Hidráulica esteve presente ao longo de
praticamente toda a história da humanidade.

• Disponibilidade  variável no tempo e no espaço

• Necessidade de compatibilizar
 Oferta X Demanda  transportando de locais onde
está disponível para locais onde é necessária.

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 Aspectos Históricos
• Primeiros pensamentos efetivamente científicos
relativos à Hidráulica GREGOS

Século III a.C ARQUIMEDES

Princípios da Hidrostática e
Equilíbrio dos Corpos Flutuantes

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 Aspectos Históricos
• ROMANOS Postura diferente da dos Gregos.
Dão mais enfoque à construção do que à criação
intelectual

Empreendimentos de Engenharia

CONSTRUÇÃO DE
DIVERSOS
AQUEDUTOS:
Em Roma: 11 aquedutos
Vazão: 4000 L/s
~ 345 L/hab dia

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 Aspectos Históricos
• Idade Média Não foram observados grandes avanços para a
Engenharia Hidráulica

• Renascimento (Séc. XVI)

– Leonardo da Vince  Escola Italiana:
– Conservação da Massa, influência atrito no
escoamento, velocidade de propagação das ondas.

• Séc. XVII  Contribuições de matemáticos e

físicos  Surge a Hidrodinâmica
– Newton, Euler, Pascal, Boyle, Leibnitz, Bernoulli

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 Aspectos Históricos
Grandes progressos da Hidráulica, com base na
• Século XVIII experimentação  França e Itália (Pitot, Chézy, Venturi)

Hidráulicos Práticos  Introdução dos conceitos de

• Séc. XIX velocidade e turbulência  Reynolds, Hazen e Poiseuille,
Bresse, Weisbach e Darcy  PERDA DE CARGA

• Séc. XX  Mecânica dos Fluidos  Karman,

Nikuradse, Moody, Colebrook, etc.
Atualmente com o advento da INFORMÁTICA é possível
modelar os escoamentos com os MÉTODOS NUMÉRICOS E
COMPUTACIONAIS.

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Divisões da Hidráulica
Hidrocinemática Velocidades e trajetórias das partículas

Hidráulica Teórica Hidrostática Líquidos em repouso

Hidrodinâmica Líquidos em movimento e forças envolvidas

Sistema de Abastecimento de Água

Hidráulica Urbana Sistema de Esgotamento Sanitário
Sistema de Drenagem Urbana

Irrigação
Hidráulica Rural ou Agrícola Drenagem Agrícola
Hidráulica Aplicada
Hidráulica Fluvial Rios e Canais

Hidráulica Marítima Portos e Obras Marítimas

Instalações Prediais, Industriais e Hidrelétricas
Preservação dos Habitats Aquáticos
Meio Ambiente
Dispersão de Poluentes
Erosão, entre outros
 Propriedades dos Fluidos
• Massa Específica (ou densidade absoluta)
• Densidade Relativa
• Peso Específico
• Pressão
• Princípio de Stevin
• Viscosidade do Fluido (Newtoniano)
• Vazão

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 Propriedades dos Fluidos
• Massa Específica (ou densidade absoluta)
– É a relação entre a massa da porção do fluido e o seu volume
m

v
– Características:
• Varia com a pressão e temperatura

Unidades de Massa Específica:

– Sistema MKFS (técnico: F,L,T): utm/m3 ou kgf.s2/m4
– Sistema MKS (INTERNACIONAL: L,M,T): kg/m3
– Sistema CGS: g/cm3
– ρágua = 1000kg/m3 ou 102 kgf.s2/m4
– ρ água = 1,0g/cm3

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 Propriedades dos Fluidos
• Peso Específico ( ) g
– É a relação entre o peso de uma certa porção de fluido e o seu volume.
peso massa  g
g   g
volume volume

– Unidades:
– Unidade de Peso Específico:
– Sistema MKFS (técnico): kgf/m3
– Sistema MKS: N/m3
– gágua: 1000kgf/m3 = 10000 N/m3

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 Propriedades dos Fluidos
• Densidade Relativa
– É a relação entre o peso específico de uma substância e o peso de uma outra tomada
como referência. Para os líquidos, a água é o fluido tomado como referência
gs  g 
dr   s  s
g agua  agua g  agua

– Características:

dragua :  1,0
drHg  13,6

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 Propriedades dos Fluidos
• Pressão: Piezômetros e Manômetros
– É a relação entre a força normal que age numa superfície plana e sua área.

F
P
A
– Unidade: MKS

1N
1Pa 
m2

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 Propriedades dos Fluidos
• Lei de Stevin
– A diferença de pressão entre dois pontos no interior de uma porção de fluido em
equilíbrio, é igual ao produto do DESNÍVEL entre eles e seu peso específico.

F  0
Y
 P dA  ghdA  P dA  0
1 2
 P dA  P dA  ghdA
1 2
P  P  gh
2 1

– 1 mca = 0,1 kgf/cm2 = 0,01 MPa

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Propriedades dos Fluidos

• Viscosidade Dinâmica : Lei de Newton da Viscosidade
– Para um fluido Newtoniano a tensão tangencial é proporcional ao gradiente
de velocidades. O fator de proporcionalidade é a viscosidade dinâmica do
fluido.
U
F
  
dU
  kgf / m 2  1/ s
A dy y

Unidades de Viscosidade:

Sistema MKFS: kgf.s/m2

Sistema MKS: kg/m.s

– A viscosidade se evidencia com o movimento e é percebida como a

resistência ao escoamento
 Propriedades dos Fluidos
• Viscosidade Cinemática do Fluido
– É a relação entre viscosidade dinâmica do fluido e a massa específica.

 

• Unidades de Viscosidade Cinemática:
– Sistema MKS: m2/s

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 Propriedades dos Fluidos
• Vazão
– É a relação entre o volume do líquido que flui por determinada seção
transversal na unidade de tempo.

Q  Volume
Tempo

• Unidades :

m3 l m3 l ml
, , , ,
s s dia h min

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 Princípios da Hidráulica

• Princípio da Conservação da Massa

• Princípio da Conservação da Energia

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Princípio da Conservação da Massa

Equação da Continuidade
• A massa não pode ser criada nem destruída.
• A massa de água que entra em um conduto (forçado ou livre)
é a mesma que sai do conduto, se não houver contribuição ou
retirada do fluido, ao longo do escoamento.

QA = QB mas: Q = U.S
– Logo:
• UA . SA = UB. SB

• SA > SB UA < UB

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 Princípio da Conservação da Energia: Eq. Bernoulli

• A Equação de Bernoulli: Primeira Lei da Termodinâmica, que se define:

“A energia não pode ser criada nem destruída apenas transformada”.
Fluido Perfeito /Ideal:
• Abstração física
• Sem viscosidade e incompressível (ρ = cte)

2 2 2 2 2
UP1 P U P U
Z1   1  Z 2  2  2  ...  Z n  n  n
g 2g g 2g g 2g
• Ver pCI-5
Princípio da Conservação da Energia
(Equação de Bernoulli)
2 2
P1 U1 P2 U 2  P1 U1  
2
P2 U2 
2

Z1    Z2    h h   Z1      Z2 
   

g 2g g 2g  g 2 g   g 2 g 

Perda = Em - Ej

Em Ej

Conduto Forçado OBS: LCE não está paralela à LPE, por que? Conduto Livre
São paralelas
PCE = Plano de Carga Efetivo (Ideal)= Z + P/g + U12/2g + h
LCE = Linha de Carga Efetiva (Real) = Z + P/g + U12/2g
LPE = Linha Piezométrica = Z + P/ g
 Problema I.1
Determine a pressão e velocidade média com a qual a água escoa nos pontos
1, 2, 3 e 4 no diagrama mostrado a seguir. Considere fluido perfeito (sem
perda de carga). Determine também a vazão em cada um dos pontos.
Considere o diâmetro igual a 100 mm em toda a tubulação.

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