REGULADORES

CAPITULO II
 REGULADORES
• Os reguladores são os cerebros dos sistemas de
regulação. A eles chegam as informações das
medidas efectuadas pelas tomadas de impulso.
Eles comparam essas medidas com o valor
desejado, ajustavel externamente, e em seguida
enviam um sinal para o elemento de controlo, em
geral uma valvula pneumatica, o qual irá agir no
sentido de anular a discrepância entre a medida
efectuada pela tomada de impulso e a medida de
padrão set point imposta ao regulador.
• Existem tres categorias, de reguladores:
– Reguladores eléctricos
– Reguladores hidráulicos
– Reguladores pneumáticos
• Estudar-se-ão, mais profundamente, apenas
aqueles reguladores que se têm caracterizado
pela sua grande aplicação industrial.
 REGULADORES ELÉCTRICOS
• Nessa categoria de reguladores, destacarm-se
como os mais interessantes para esse estudo
os do tipo tudo ou nada, o que não quer dizer
que não existam outros tipos mais
aperfeiçoados e complexos.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• (Exemplo 1) Termostatos bimetálicos

– Citando um exemplo de regulação de temperatura

de uma estufa, como na Fig. 4-1, para haver
corrente eléctrica na resistência de aquecimento é
necessário que a chapa bimetálica esteja recta,
mantendo o cantacto fechado.
REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• Nessas condições a temperatura dentro da estufa
começa a se elevar, com o aumento da
temperatura a chapa bimetálica principial a se
encurvar, pelas razões ja explicadas no capitulo
"Tomadas de impulso", até abrir o contacto,
desligando a corrente de aquecimento. Com isso
a temperatura começa a cair e a chapa bimetálica
tende a voltar a sua posição normal, ligando
novamente a resistência. Assim recomeça o
mesmo ciclo.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• a parafuso de ajuste determina uma posição
do funcionamento da chapa bimetálica, que é
uma função da temperatura. Esse parafuso,
que serve para determinar a temperatura que
se deseja regular, é o set point. .
• Nesse exemplo pode haver centelhamento na
ocasião de ligar e desligar, que logo danificara
o contacto, por superaquecimento.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
•

Por essa razão, coloca-se uma mola para acionar mais rapidamente o contacto
e evitar o centelhamento, como ilustrado na Fig. 4-2.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• Outro termostato interessante e o do tipo de cartucho.
• Consiste de urn cartucho feito de um material cujo
coeficiente de dilatação térmica seja bastante grande -
por exemplo, de latão.
• Como se vê na Fig. 4-3, no fundo desse cartucho é
soldada uma haste de um material cujo coeficiente de
dilatação é praticamente zero - como, por exemplo, INV
AR.
• Aumentando a temperatura, o cartucho se dilata
axialmente. Porém, como não muda o comprimento da
haste, a qual estáa rigidamente fixada no fundo do
cartucho, os contactos são forçados no sentido de abrir.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
•
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• Em geral os termostatos bimetálicos são
empregados onde nao se exige precisão.
Usando-se uma regulação desse tipo, é claro
que a temperatura não fica num valor certo,
mas oscila em torno do valor desejado.
• São muito utilizados para a segurança contra o
superaquecimento de motores eléctricos ou
de aquecedores.
REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• (Exemplo 2) Termostato com bulbo
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• Termostato muito empregado na regulação de
temperatura, especialmente na refrigeração,
funciona pelo mesmo princípio de termómetro a
pressão ou a volume descrito no capitulo
"Tomada de impulso".
• A Fig. 4-4 mostra um exemplo, cujo
funcionamento dispensa explicação. Esse tipo
tem a vantagem de que o bulbo pode ser
colocado a distância, mas apresenta a
desvantagem de que o capilar é sujeito a dano,
inutilizando o sistema.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• (Exemplo 3) Termostato a contacto de
mercúrio
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• Outro modo interessante de regulação de temperatura
é o uso de um tubo de mercúrio, aproveitando a sua
propriedade de dilatação com o calor e a sua
condutibilidade eléctrica,
• Vê-se na Fig. 4-5 que, o aumento da temperatura, o
mercúrio se dilata e a coluna aumenta ate estabelecer-
se o contato entre o fio A e o fio B.
• Está claro que não se pode ligar diretamente esse
dispositivo a resistência de aquecimento, porque se
deseja que a corrente de aquecimento seja desligada
quando há aumento da temperatura e nao vice-versa.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
•
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
• Para vencer essa dificuldade, recorre-se a urn
dispositivo chamado relê eletromagnético, que
consiste de uma bobina com núcleo de ferro e de um
par de contactos, sendo um fixo e outro móvel, este
doptado de pequena peça de ferro, em
correspondência com o múcleo da bobina, como se vê
na Fig. 4-6.
• Quando passa corrente pela bobina, esta exerce
atração sobre o ferro do contacto móvel, puxando-o
para cima e desligando, assim, os contatos.
• A função desse relê e inverter a acção do regulador.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO DIRETO
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 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO INDIRETO
• Quando se requer uma regulacao tudo ou
nada mais preciso e mais sensivel, a variável
medida é introduzida em outro dispositivo,
cuja função é ampliar e transformar o sinal
medido. Esse dispositivo possui mecanismo
tuda ou nada, que pode ser ou relê ou
amplificador magnético.
 REGULADORES "TUDO OU NADA" DO
TIPO INDIRETO
• (Exemplo) Pirómetro regulador de bobina
movel
 REGULACAO "TUDO OU NADA“
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