UNIVERSIDAD NACIONAL DE

PIURA
Facultad de Ingeniería de Minas
Departamento Académico de Ingeniería de Minas

Alumna: Princesa Luz Elena Huallpa Tume

Docente: Dr. Ing. Glicerio Taype Quintanilla

 INTRODUCCIÓN
En todo el desarrollo de un proyecto minero sea a cielo abierto y/o
subterráneo, para la extracción del mineral; desde su inicio se realiza una
serie de actividades este arte del laboreo de minas en subterráneo o
superficial, es un conjunto de preceptos y técnicas al que necesariamente
hay que ceñirse para aprovechar las materias útiles existentes en la
superficie e interior de la tierra en las mejores formas de economía,
prontitud posible y dando el máximo de seguridad a los hombres, a los
equipos, a las labores y al medio ambiente.
Es por esta razón que como estudiante de ingeniería de minas y teniendo
como prioridad tener amplio conocimiento en este ámbito, he realizado el
siguiente informe para dar a conocer de forma detallada y puntual, sobre
uno de los grandes equipos que se manejan en la gran minería, como son
las Palas Hidráulicas
OBJETIVOS

Dar a conocer los tipos de palas hidráulicas que se

puede utilizar en una gran proyecto minero.

Identificar correctamente las parte de cada pala

hidráulica, también que función cumple cada una de
ellas dentro de estas.

Saber elegir, mediante los conocimientos brindados

en este informe, el modelo adecuado de la pala
hidráulica a utilizar, para así poder obtener un
mayor beneficio,
 CONCEPTO

Las palas hidráulicas son utilizadas en la

excavación de la tierra y el cargue de
camiones o volquetes. Estos equipos son
capaces de excavar todo tipo de terrenos,
excepto roca sólida sin necesidad de
encontrarse en estado suelto.

El chasis tiene como misión
transmitir las cargas de la
superestructura al tren de
rodaje.
SUPERESTRUCTURA
Es el conjunto formado por dos
vigas cajón y una serie de módulos
adosados, que deben absorber los
esfuerzos transmitidos por el
equipo de trabajo en la excavación
y la aceleración producida por el
giro.
 ORUGAS El sistema de traslación
responde a tres funciones
En el tren de rodaje se deben estudiar y básicas:
tener en cuenta tres factores: NEUMATICOS
* Longitud de las orugas en contacto * Constituye una plataforma
con el suelo y anchura de las mismas, de trabajo estable. Las unidades con peso en
para proporcionar al conjunto operación inferior a las 30
flotabilidad. * Soporta los movimientos toneladas, pueden montarse
* Anchura y longitud del tren, así como de la máquina, con neumáticos,
posición relativa del mismo, para
conseguir un reparto de masas permitiéndola girar durante utilizándose estos equipos
adecuado que proporcione al conjunto la traslación. en los trabajos auxiliares
estabilidad.
* Aporta al conjunto debido a su gran movilidad.
* Número y forma de las garras de las
zapatas para conseguir la tracción movilidad y capacidad para
óptima. remontar pendientes.
C Una cabina está constituida por los siguientes
elementos básicos:
A  Dos palancas de mando, una de brazo y
B 
balde, otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslación.
 Consola que proporciona una información
I completa sobre la situación de la máquina.
 Asiento anatómico.
N  Aislamiento de la cabina contra el ruido y
vibraciones.
A

 Se sitúa en la parte trasera para que sirva

como contrapeso. M
 Relación Peso- Potencia.
 Alta capacidad de durabilidad y garantía de
O

servicio.
Bajas vibraciones, ruidos y control de gases
T
de escape. O
 Buena admisión de aire (alta eficiencia).
 Reserva de par en un 25%. R
La pluma o aguilón
Este componente es la base del brazo mecánico, en el aguilón se encuentra 2
cilindros del sistema hidráulico que provee la potencia necesaria para hacer
excavaciones o el carguío pesado.

El brazo
El brazo está constituido por elementos estructurales de tipo cajón, para resistir
las tensiones y torsiones que se originan durante la excavación o carguío

El cucharon o balde
El diseño y forma del cazo influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto,
en la producción horaria del equipo.
 TIPOS
RETROEXCAVADORA
Capacidades de 2 a 25 m3.
Potencias desde 300 HP (224 kW) a
2.400 HP (1.790 kW).
Pesos en operación desde 50 a 425 t.
Se compone de la pluma, el brazo y el
cazo, articulados entre sí y accionados
mediante cilindros hidráulicos
PALA FRONTAL
Capacidades desde 2 a 30 m3.
Potencias desde 300 HP (224 kW) a
2.400 HP W (1.790 kW).
Pesos en servicio desde 52 a 425 t.
Se compone de la pluma, y el brazo con
el cazo en su extremo.
Las excavadoras hidráulicas se utilizan en el arranque y carga de materiales
rocosos de recubrimiento y de los minerales en explotaciones con bancos
de altura generalmente inferior a los 15 m.
Los equipos mayores en versión frontal son unidades alternativas a las
excavadoras de cables y tienen cada, día una mayor implantación. Trabajan
juntamente con volquetes, tal como se ha indicado en el epígrafe anterior y,
en ocasiones, con trituradores móviles descargando el material sobre
tolvas.
Las unidades más pequeñas, además de utilizarse como equipos de
producción en algunos casos, son capaces de realizar diferentes
operaciones auxiliares, como apertura de rampas, excavación de zanjas y
cunetas, etc.
En la versión frontal la pala y el volquete
están en un mismo plano de trabajo, siendo
éste el sistema habitual para la extracción
de roca fragmentada previamente con
explosivos y de arranque directo en
algunos casos.

El equipo retro sólo realiza la

excavación por encima de su nivel en la
preparación del tajo de carga.
Normalmente la unidad excava siempre
por debajo del nivel de orugas,
pudiendo situarse el volquete en el nivel
inferior o en el mismo que la
excavadora.
 Utiliza la cinemática Conducción calentamiento
del del aceite. paralela del cazo.
PARALELOGRAMO
Aumento de la fuerza de
penetración y de excavación.

Mayor alcance horizontal.

Mayor ángulo de vuelco del

VENTAJAS cazo.
a. Medidas de mantenimiento
 Conservación a. Objetivos del Mantenimiento
 Inspección  Conservar los recursos físicos.
 Reparación  Minimizar las fallas
 Mejorar la productividad
 Proporcionar y utilizar información
 Reducir costos

Misión del Mantenimiento

Conservar la maquina en la forma más eficiente y al menor costo.
 Los datos de partida son:
* La producción horaria que se
Definición de requiere "P" expresada en m^3/h.
* El tipo de material con que se
características va a trabajar, que puede ser:
básicas Blando, Medio, Duro o Muy
Duro.
* La densidad de la roca

Uno de los puntos más

discutido es la selección del
Consideraciones Elección del equipo de trabajo, que precisa
de Selección Sistema de Trabajo un estudio muy cuidadoso de
las condiciones requeridas para
llevar a cabo proyecto.

Una vez definidas las

características mencionadas
Selección de anteriormente, se pasa a la
petición de técnico-económicas
Modelos a los fabricantes o
distribuidores principales.
 Definición de características básicas
A partir de los datos mencionados anteriormente, se determinará:

 El tamaño de la cuchara “C”

 El tipo de volquete más adecuado para dicha máquina de carga.
 El Peso aproximado de la máquina "W".
 La potencia de la misma "P.".

Capacidad de
Altura de Banco
Cuchara
Capacidad de
Volquete
Potencia de la
Peso de la máquina
máquina
Capacidad de
Cuchara

Capacidad de Se supone que la excavadora carga el volquete en un

Volquete número de ciclos comprendido entre 3 y 5
 Los equipos frontales admiten una altura de banco que es
función del alcance máximo, mientras que las unidades retro
se ven limitadas por la altura de la caja prevista. del
Altura de Banco volquete. Entonces:

 Equipo Frontal: H(m) = 4 + 0,5* C (m)

 Equipo Retro: H(m) = 4 + 0,1* C (m)

Existe una buena correlación entre el tamaño de la cuchara

Peso de la máquina y el peso en servicio de la máquina, pudiendo utilizarse la
siguiente expresión: W(t) = 17 * C (t)

La potencia media de las excavadoras puede estimarse a

Potencia de la
partir de la capacidad de la cuchara de la pala mediante la
máquina
expresión: P (kW) = 59 * C (m)
 Elección del Sistema de Trabajo

El equipo frontal puede operar sobre frentes altos, por lo que es adecuado en la explotación de canteras.
El equipo retro tiene una altura de banco limitada a unos 5 ó 6 m, pero tiene ventajas cuando el volquete
puede situarse en el tajo inferior, debido a que el ciclo es más pequeño por el menor giro y por la menor
elevación de la pluma. Otra ventaja se presenta cuando el banco inferior se encuentra en malas
condiciones de encharcado.
En la Tabla III pueden verse los movimientos requeridos
durante la excavación con los equipos frontales y retro.
La Tabla IV sirve para la selección previa del equipo idóneo en
función del tipo de trabajo.
 Selección de Modelos

Chasis Tren de Rodaje

Corona de Giro

Sistema hidráulico y Equipo de trabajo,

de accionamiento Diseño de la cuchara
 Chasis Tren de Rodaje

En la máquina de orugas los

El chasis es uno de los puntos más
elementos a estudiar son los
importantes de la máquina, al tener
siguientes:
que soportar y transmitir al suelo los
• Longitud y anchura de las orugas.
grandes esfuerzos que se originan
• Tipo de zapatas.
durante la excavación.
• Diámetro de las ruedas guía y
Se estudiarán y compararán las
motriz.
siguientes características:
• Número de rodillos superiores e
• Robustez
inferiores y diámetro de los
• Peso
mismos.
• Dimensiones
• Potencia de los motores de
• Luz desde el suelo
tracción.
• Anclaje y apoyo a los carros.
• Tracción disponible.
• Relación del peso del chasis y del
• Velocidad de traslación máxima.
rodaje respecto al peso total de la
• Presión sobre el suelo.
máquina.
• Pendiente remontable.
 Sistema hidráulico y
Corona de Giro
de accionamiento

Sistema Cerrado.- Está compuesto:

Se deben de analizar los siguientes La bomba de giro, El motor de giro,
puntos: Las válvulas de sobrepresión.
• Velocidad de giro.
• Par y caudal hidráulico de la bomba
de giro.
• Tipo de rodamiento de la corona.
• Sistema de engrase.
• Posición del piñón de ataque a la
corona. Sistema Abierto.- Está compuesto:
La bomba de giro, El distribuidor, El
motor de giro, El deposito hidráulico,
Válvula de sobre presión
 Equipo de trabajo, Diseño de la cuchara

En este apartado se tienen que estudiar los siguientes

aspectos:
 La cinemática del equipo frontal.
 El recorrido horizontal de la cuchara.
 El alcance máximo.
 La altura de descarga.
Además, hay que tener en cuenta la fuerza de
excavación, el empuje y la variación de dicha fuerza
según el avance.
En cuanto a la cuchara, los factores que hay que
estudiar son:
 La relación anchura del cazo/volumen.
 La distancia entre la punta del diente y el eje de
giro.
 El ángulo de vuelco.
 El peso de la cuchara.
 Las protecciones anti desgaste.
Especial atención hay que prestar al tipo de diente y porta-diente utilizados.
1.- Cat 6060
 Accesorio de pala TriPower.
 Sistema de enfriamiento de aceite
independiente
 Sala de máquinas con gran
espacio para caminar
 Sistema hidráulico de 5 circuitos
 Sistema electrónico incorporado:
plataforma de control y
monitoreo (CAMP).
2.- Komatsu PC 5500
CARACTERISTICAS GENERALES

2 x 940 kW / 1260 HP a
Potencia de motor
1800 rpm

Peso de operación 533–552 toneladas

29 m³ SAE 2:1, balde

Capacidad de pala frontal
colmado
29 m³ SAE 1:1, balde
Capacidad de excavadora
colmado
CARACTERISTICAS GENERALES

Motor – Cummins Tier 2 2- QSK60C

Potencia nominal del motor – 2900 kW

total (3888 hp)

811000 kg
Peso – pala
1 787 949 lb

40,0 m3
Capacidad del cucharon – pala
52.3 yd3
CARACTERISTICAS GENERALES
Las características impresionantes de la mayor
excavadora hidráulica del mundo son 920 toneladas de
peso en servicio, una capacidad de cuchara de 46 - 52
m3 (SAE 1:1) y una potencia de motor de 3200 kW. La
RH 400 carga dúmperes de 320 a 400 sht en sólo 4 ó 5
ciclos. Esta excavadora hidráulica marca pautas
completamente nuevas con una producción de 9.000 t/h,
registradas durante un test de rendimiento en arenas
petrolíferas canadienses no voladas.
 CARACTERISTICAS GENERALES
Longitud de la cadena: 10580mm
Ancho de vía: 1500 mm o 1900 mm
Cadena Altura: 2828mm
Altura sobre todo: 8820mm
Amplio sobre todo: 7800 mm (con placas base de 1500 mm)
Longitud total: 12790mm
Motor diésel 2x CAT con 2784kW o Komatsu
2x Komatsu SDA16V160 (1500kW cada uno)
Motor (diésel): 1592kW MTV 16V 396 TC 3
16Zyl. Turbocompresor del motor diésel de 4
tiempos
Motor de jaula de ardilla 1600kW (motor de anillo
Motor (eléctrico): deslizante opcional) 50Hz a 1500rpm,
opcionalmente 60hz a 1800rpm, 600v, 164a
Velocidad: 2,1 km/h
CARACTERISTICAS GENERALES

Distancia entre las cadenas de la oruga 8330 mm

Altura hasta la parte superior de la cabina 10338 mm

Longitud de la cadena de oruga 10846 mm

Longitud de la cadena de la oruga a nivel del suelo 8100 mm

Despeje sobre el suelo 1572 mm

Despeje sobre el suelo de la estructura superior 3597 mm

Altura de la cadena de oruga 3261 mm

Radio de giro de la parte trasera de la plataforma 8600 mm

CARACTERISTICAS GENERALES
Peso en orden de trabajo
405 toneladas
Pala frontal 446 tons EE.UU.
métricas
407 toneladas
Retroexcavadora 449 tons. EE.UU.
métricas
Salida del motor: SAE J1995
Cat C32 1.516 kW 2.032 hp
Capacidad del cucharón estándar
Pala frontal (colmada
22,0 m3 28,8 yd3
de 2:1)
Retroexcavadora
22,0 m3 28,8 yd3
(colmada de 1:1)
CARACTERISTICAS GENERALES
 Capacidad del Cucharón de la Retroexcavadora:
(Colmado SAE): 4,4 — 12, 0 m³ (5, 8 — 15, 7 yd³)
 Capacidad del cucharón de la pala: 11, 0 — 15, 0
m³ (14, 4 — 19, 6 yd³)
 Peso operacional:
o Retroexcavadora — 192000 kg (423280 lb)
o Pala cargadora — 191000 kg (421075 lb)
 Potencia nominal: 810 kW (1086 hp).
CARACTERISTICAS GENERALES

 Peso operativo con equipo retro: 250.000 kg

 Peso operativo con equipo frontal: 253.500 kg
 Potencia neta motor: 960 kW / 1287 CV
 Capacidad cuchara retro: 13,00 – 17,00 m3
 Capacidad cuchara frontal: 11,00 – 17,00 m3
CARACTERISTICAS GENERALES

 POTENCIA DE MOTOR: 2 x 1500 kW / 2010 HP a

1800 rpm.
 PESO DE OPERACIÓN: 752–777 toneladas.
 CAPACIDAD DE PALA FRONTAL: 42 m³ SAE 2:1,
balde colmado.
 CAPACIDAD DE EXCAVADORA: 42 m³ SAE 1:1,
balde colmado.
La pala hidráulica es frecuentemente usada para la excavación de
rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios
también puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento de
concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla
antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y concreto, y
hasta para acribillar lugares.

Debido al crecimiento de la población y al avance de la

tecnología el hombre ha intentado facilitar su trabajo con la ayuda
de máquinas o herramientas. Actualmente se cuenta con
maquinaria destinada a realizar trabajos de excavación y
movimiento de tierra u otros materiales