FO-1403

CAPACITACION INSTANTEL
Temario
• Conceptos Generales de Monitoreo de Vibraciones

• Accesorios para Monitoreo

• Instrumentación y orientación

• Medición de Vibraciones

• Interpretación de Ondas

• Uso Sismógrafo Instantel

• Software Blastware

• Criterio de Daño
CONCEPTOS
GENERALES
 ¿Qué es la TRONADURA?
MACIZO
ROCOSO ENERGIA
 ROCA MACIZO ROCOSO ENERGIA

-ESCALAMIENTO

-PROPIEDADES -PROPIEDADES -EXPLOSIVOS

GEOMECANICAS
GEOMECANICAS
-DISEÑOS
-OBTENIDAS EN
- OBTENIDAS EN
TERRENO O ESCALADAS
LABORATORIO
DESDE LABORATORIO

TRONADURA
 Variables Incontrolables

Geología
Variables Controlables Propiedades del Material
Discontinuidad estructural
Diámetro del pozo Condiciones climáticas
Profundidad del pozo ETC
Pasadura
Inclinación del pozo
Collar
Altura Taco
Altura material
Burden y Espaciamiento
Tamaño de tronadura
Dirección de la tronadura
Sistema de Iniciación
Caras libres Salida
Buffer
Tipo explosivo Fragmentación
Energía del explosivo Desplazamiento Pila tronada
Geometría de la tronadura Dilución de la pila tronada
Método de carguío Vibraciones
Presencia de agua Airblast
Líneas de Isotiempo Flyrock
ETC
Gases
ETC
 La tronadura es una interacción entre la roca y el
explosivo.
 Los resultados de la tronadura dependen de las
propiedades de cada componente.
 Según Hagan & Harries (1977), los resultados de la
tronadura se ven más influenciados por las propiedades
de la roca que las propiedades del explosivo.
 Según esto, es necesario “conocer la roca y sus
propiedades” antes de actuar con la tronadura.
 -FF (frecuencia de fractura)
-Impedancia del macizo
FRAGMENTACION -Distribución de bloques in-situ
-Propiedades Físicas y Mecánicas de
la roca

-Deformación y Resistencia al Corte

PROPIEDADES ESTABILIDAD -Discontinuidades
MACIZO ROCOSO -Condición de Aguas Subterráneas

IMPACTO -Propagación de Ondas

AMBIENTAL -Atenuación
 Concepto de Vibraciones
Las vibraciones son un movimiento cíclico que ocurre dentro de un medio, debido al paso de
fases alternativas de compresión y tensión. Con respecto a las vibraciones por tronaduras
inducidas en la roca, generalmente se considera que la vibración es producida en el frente de
detonación del explosivo, en la zona donde el explosivo sólido es convertido en gas, y la
densidad del gas es aún igual a la densidad del explosivo sólido (zona de plasma). Esta zona de
choque generalmente se considera que produce la mayor parte de la fragmentación primaria
que ocurre en el macizo rocoso y la mayoría de las vibraciones. Después que el frente de
detonación ha pasado, el gas se expande en las zonas detrás del frente de detonación, creando
energía de gas, la cual es responsable del movimiento de la roca. Las vibraciones son capaces de
inducir deformación en el macizo rocoso, a través de la siguiente relación:

PPV
ε
Vp
donde,  = deformación inducida.
PPV = velocidad peak de partícula.
Vp = velocidad de propagación de onda
(característica de cada medio).
 Como se efectúan las mediciones?
Tronadura Sismogramas

Transductor (geófonos y
sismógrafos )
 ¿QUÉ ES MÁS FACIL?

Construir un edificio con materiales conocidos....

...o una tronadura con un macizo rocoso desconocido....????
 Característica de las Vibraciones
• La onda de choque generada por la detonación de cargas explosivas (efecto de un
foco sísmico), se propaga en forma esférica, y transfiere una energía vibracional al
macizo rocoso, estructuras y aire.

• Estas ondas sísmicas transmiten a la roca movimientos de partículas en distintas

direcciones, con intensidades que dependerán del poder energético del explosivo
y la geometría involucrada.
 Tipos de Ondas
• Onda de Compresión (P): Consiste en una serie de movimientos de compresión y
tensión, con oscilaciones de las partículas en la misma dirección de propagación.

• Onda Transversales (S): Consiste en oscilaciones de la partícula en forma

transversal a la dirección de propagación de la onda.

• Onda Rayleigh (R o superficial): Son generadas en la superficie en respuesta a la

interacción de las ondas p y s con la superficie.

(P) (S) (R)

Tipos de Ondas
Frecuencia
Es el número de veces que una partícula se desplaza hacia delante y atrás se
denomina oscilación o ciclo. El número de oscilaciones que sufre una partícula
cuando es sometida a una onda de vibración es medida en ciclos por segundo o
Herz (Hz).

Amplitud
El máximo nivel de esfuerzo a la cual el medio es expuesto (relacionado al
movimiento de partículas individuales sujetas a esfuerzos).

Duración
El tiempo total que el medio está expuesto a la vibración.

Longitud de Onda
Distancia que viaja la onda en un ciclo completo de compresión y tensión.

Velocidad de propagación
La velocidad con la cual la onda se mueve, distinta a la velocidad individual de
movimiento de una partícula.
Vo

T = 1/f
Indica el número de veces por segundo que la onda de
propagación pasa por un ciclo completo de compresión y
tensión.

El factor que tiene una gran influencia en esto es la

dimensión de la carga, columnas grandes de carga tienden
a producir bajas frecuencias.

Sin embargo otros importantes factores incluyen los

módulos de la roca y la razón de carga producida por la
detonación (es decir la velocidad de detonación).
Caso práctico:

El tiempo tomado para completar un ciclo completo de carga se llama período de la

onda (50 ms), usualmente denotado como T, de tal manera que la frecuencia en el
caso de la figura sería de 1/0,05 segundos o 20 Hertz.
Consideraciones:

1. Se hace notar que ondas complejas comúnmente como las de tronaduras

estarán formadas por más de una componente sinusoidal, teniendo cada
componente su propia frecuencia característica.

2. La frecuencia de las vibraciones que se generan cercanas a un pozo de

longitud de carga de 10 metros está probablemente en un rango de
(1/0.008) a (1/0.014), es decir 125 Hz a 70 Hz, dependiendo del módulo de
la roca.

3. De los mismos cálculos, la frecuencia de vibraciones muy cercanas a

cargas de 2 metros de largo está probablemente en un rango de 250 a 500
Hz.

4. Cada vez que una onda de vibración completa un ciclo de propagación (es
decir una longitud de onda) una fracción constante de esta energía se
pierde, debido a la disipación de energía friccional.
La complejidad de una onda de vibración generada por una
tronadura, requiere de un análisis más riguroso de su
frecuencia. Esto se puede llevar a cabo mediante un modelo
matemático.

La Transformada rápida de Fourier es un análisis matemático

complejo desarrollado por el matemático francés Fourier, que
establece que una señal oscilatoria puede ser representada por
una serie de ondas armónicas sinusoidales que varían en
amplitud, frecuencia y fase.

La transformada de Fourier se puede usar para producir un

Espectro de Amplitud (EA) de una onda cíclica, y produciría las
componentes individuales de una onda.
La FFT se puede usar para producir el Espectro de Amplitud (EA),
mostrando las amplitudes de las velocidades (en mm/s) asociadas con
cada componente individual de frecuencia.
Vp = 5000 m/s Vp = 2000 m/s

3 ms 10 ms
Secuencia de Iniciación
Monitoreo de Vibraciones

Registro de Vibraciones en Campo Lejano

Detonadores Detonadores Pozo Desfasado
Pirotécnicos Electrónicos Onda Elemental
Movimiento de la Partícula

-a- movimiento de partícula en tres

dimensiones –vertical, norte y este–, el
tiempo varia a lo largo del movimiento
de partícula;
-b- descomposición del movimiento de
partícula en las señales tiempo-vertical,
tiempo-norte y tiempo-este;
-c- suma vectorial –resultante vectorial–
de las componentes vertical, norte y
este, la suma vectorial es la longitud del
vector en la figura -a- desde cero a la
posición de la partícula en cada
instante;
-d- suma vectorial de las componentes
horizontales –norte y este–.
ACCESORIOS
PARA
MONITOREO
Equipo Instantel
• Gran parte de las capacidades y ventajas de la técnica de monitoreo de
vibraciones descansa en la habilidad para recolectar datos de vibración de buena
calidad. La característica de estos datos tiene directa relación con el tipo de
transductor utilizado, la técnica empleada para su instalación y orientación.

• Los dos tipos básicos de transductores usados para medir las vibraciones del
terreno son el acelerómetro y el geófono. En la práctica, la selección de los
transductores es un compromiso entre la precisión, el costo y la relación señal
ruido.
 Acelerómetros
Elemento de Cristal
Piezo Eléctrico
Unidad Central
Fija

Unidad Central
Móvil

Masa Móvil

Base del
Acelerómetro

Características Generales

• Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a

20.000Hz).
• Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s2), con rangos de 0-190g.
• No poseen partes móviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad.
• La deformación del cristal piezoeléctrico genera voltajes muy
pequeños que deben amplificarse con elementos externos.
• Son de pequeño volumen físico.
• Alto costo.
 Acelerómetro

Los acelerómetros tienen una alta frecuencia natural y una respuesta lineal bajo
su frecuencia resonante. La señal de salida es proporcional a la aceleración, la
cual debe por lo general ser amplificada previamente a su grabación.

Los acelerómetros fácilmente reúnen los datos especificados, por lo general son
livianos, robustos, pero caros.

Son más complejos de usar ya que requieren equipamiento auxiliar tal como
fuente de poder y amplificadores, los que además pueden inducir problemas de
ruidos eléctricos significativos.

Los acelerómetros pueden ser recomendables cuando los transductores son

instalados en superficies, siendo necesario indicar sin embargo, que es necesaria
cierta experiencia para la interpretación de los registros de aceleración, en
particular a bajas frecuencias.
 Geófonos
Características Generales
• Su unidad de medida es el Volt/[mm/s].
• Entregan una medición directa de la velocidad.
• Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 2000mm/s.
• Su respuesta a la frecuencia varía entre 4.5 a 1000 Hz.
• La sensibilidad varía entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s].
• Bajo costo.
 Sensibilidad del Geófono
Si se desea aumentar o disminuir el valor de S, se puede realizar mediante la
incorporación de nuevas resistencias al geófono, ya sea en serie o en paralelo. La nueva
sensibilidad de un geófono se determina de la siguiente relación

El motivo de modificar la sensibilidad de un geófono es para modificar el nivel máximo de

vibraciones que permita registrar el geófono.

Aspecto Real
 Sensibilidad de los Geófonos

La sensibilidad indica la magnitud máxima de vibraciones que puede recibir un

geófono, y ésta se indica en unidades de volt/(mm/s). Para obtener el rango máximo
de vibración que permitiría registrar un geófono es necesario ingresar el valor de
sensibilidad de éste y el equipo de medición entregará el valor máximo de velocidad
en forma automática. Sin embargo, para el cálculo de la velocidad máxima, se puede
utilizar la siguiente expresión:

V volt 
Vmax 
S (volt /( mm / s))

donde V corresponde al voltaje máximo que es capaz de recibir el equipo de

medición y S a la sensibilidad del geófono. Para el caso de los equipos Minimate Plus
este valor es de 1,6113 volt.
Mediante la comparación entre la señal obtenida por un geófono y la
señal integrada registrada por un acelerómetro en el mismo punto, se ha
demostrado que los geófonos están inhabilitados para responder a altas
frecuencias, lo que sin embargo no es impedimento en su capacidad para
medir velocidad de partículas según los requerimientos de los datos antes
mencionados. Como regla general se puede establecer que resulta
inadecuado usar un transductor de velocidad del tipo bobina móvil,
cuando las frecuencias dominantes sean probablemente muy superiores a
los 500Hz.

En primera instancia el equipo de vibraciones debe ser tal que los

geófonos asociados a la medición sean los adecuados para medir el nivel
de vibraciones esperado, es decir si su sensibilidad es la adecuada. Para
tal efecto se debe conocer los niveles máximos esperados en la medición,
tanto en frecuencia como velocidad, para determinar si los geófonos son
aptos para ello .
 Respuesta en Frecuencia del Geófono

Curva de respuesta típica de un

geófono en función de la frecuencia
 Frecuencia de registro de geófonos
Se distinguen dos tipos de geófonos, los de campo cercano y los de campo lejano,
los cuales poseen un rango de aceptabilidad en la medición que depende de
frecuencia que es capaz de registrar, diferenciando los geófonos de 14 Hz y 28
Hz.

Los geófonos de 14 Hz son capaces de medir vibraciones a partir de esa

frecuencia con perfecta precisión, mientras que los geófonos de 28 Hz son
capaces de medir vibraciones a partir de frecuencias sobre los 28 Hz.

Indica el nivel de ganancia (o

precisión) de los geófonos en función
de la frecuencia.
 Máximo desplazamiento del Geófono

Los geófonos son bobinas que al moverse producen un

voltaje inducido, pero este movimiento no puede ser infinito
ni mucho menos, por lo que los geófonos poseen una
característica que se refiere a su máximo desplazamiento
permitido, así serán capaces de registrar vibraciones reales
siempre y cuando el desplazamiento del geófono no exceda
cierto valor.

Comúnmente los geófonos utilizados tienen un

desplazamiento máximo de 2 mm.
Configuración Arreglo de Geófonos Triaxial
 Criterios
La relación ortogonal entre las
tres componentes de un arreglo
triaxial, se logra ubicando cada
uno de los tres componentes
sobre las caras opuestas de un
pequeño troza de barra en
ángulo rígido no conductor.

Es necesario mantener una

disposición de las tres
componentes coherente que
asegure al momento de la
instalación, que los primeros
arribos de las señales sean de
signo positivo o negativo, y esto
se mantenga constante.
Registro de vibraciones
Interpretación de los signos
Interpretación de los signos
Interpretación de los signos
INSTRUMENTACION
 Instrumentación para monitoreo de vibraciones.
La instrumentación es vital y su propósito es localizar traductores en
puntos estratégicos a objeto de obtener una base de información consistente
y representativa.

Los sensores de vibración se anclan a la roca muy próximo a la

tronadura y detectan los pulsos intensos de choque producidos por las
cargas individuales, a medida que detonan. Los sensores comúnmente
usados son los geófonos (sensores de velocidad) y los acelerómetros
(sensores de aceleración).

En un geófono la amplitud de la señal es directamente proporcional a la

velocidad de partícula y las unidades por lo tanto se muestran en (m/s) o
más comúnmente en (mm/s), convirtiendo un pequeño movimiento físico,
generado durante el paso de la vibración, a una señal de voltaje equivalente
según sea su sensibilidad.
Etapa de Instrumentación
 Medición de Vp

Geófono
Geófono Fuente Sísmica

Fuente Sísmica
Etapa de Carguío
Etapa de Monitoreo
Registro de Vibraciones
300

200
Radial
100

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-100

-200

-300

300

200
Transversal
100

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-100

-200

-300

300

200
Vertical
100

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-100

-200

-300

300
Vector Suma
200

100

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
 Tiempo de atenuación.

 Constantes del medio (Vp/Vs, K,

alfa, etc.)

 Utilización efectiva de la energía.

 Disminuir los daños por sobre

excavación.

 Control general de la tronadura.

Instrumentación para
Monitoreo de Vibraciones
 Instalación y orientación de sensores
• Orientación: Para realizar una adecuada interpretación de los datos de
vibración, que permitan analizar la secuencia real de iniciación de un
determinado número de cargas, en asociación con la posición relativa
entre ésta y el transductor, es necesario tener absoluta certeza de la
orientación real del transductor.
• Acoplamiento: Una vez que el transductor está ubicado en la perforación
de monitoreo y correctamente orientado, su posición debe ser
asegurada por medio de cemento con características de hormigón, el
cual proporciona mejor acoplamiento.
• En Superficie: Útil para medición relativa en el Campo Cercano (tiempos
y secuencia de detonación), y de uso frecuente para medición en el
Campo Lejano.
• Dentro del Macizo Rocoso: Útil para medición de valores absolutos en el
Campo Cercano.
 Instalación de sensores

La cantidad de información utilizable de cada registro de vibraciones

depende de la ubicación y orientación de los transductores. La forma de la
onda recibida es función de lo siguiente:

• Propiedades y cantidad de explosivo

• Configuración geométrica de la fuente y detector
• Orientación y ubicación del detector
• Propiedades del transductor
• Propiedades de la roca (ej. Velocidad de Onda-P)
Instalación y orientación de sensores

G8 G7 Malla 5x6

G6 G5 Malla 6x7

G4 G3 Malla 7x8

G2 G1 Malla 8x9
Instalación y orientación de sensores
Instalación y orientación de sensores
Instalación y orientación de sensores
Ejemplo distribución Prueba Especial (Vista en Planta)

Vista de Perfil
Instalación y orientación de sensores
Instalación y orientación de sensores
Instalación y orientación de sensores
 Número de sensores

• El número de transductores usados depende de la cantidad de información

requerida.

• Si el interés principal es confirmar la detonación de cada carga (o grupo de

cargas en cada retardo), o la medición de la dispersión de los retardos,
entonces se requerirá solo un transductor y su localización no será muy
crítica.

• Si se desea examinar la contribución de cada carga de la tronadura, o si el

interés es conocer la forma de la onda por cada componente, la fuente
generadora de cada vibración debe ser conocida. Se requiere para esto una
cuidadosa ubicación y selección del número de transductores a utilizar.
 d

Método Incorrecto Método Correcto

Registro Avance Horizontal
MEDICION DE
VIBRACIONES
 Los transductores son comúnmente instalados en un arreglo triaxial, y la
señal de cada uno es recolectada separadamente. En algunos casos, se
requieren múltiples canales, cada uno de los cuales puede ser amplificado
o atenuado. Después de esta amplificación (o atenuación), las señales de
salidas de los transductores son grabadas como una señal análoga o
convertidas en señal digital y grabadas.

Equipo Instantel Equipo Blastronics Equipo Texcel

 Método de activación
• Por Umbral (Threshold): el equipo se activa una vez que se supera un
determinado nivel de perturbación ajustado previamente por el
usuario. Se tiene la ventaja de poder posicionarse a gran distancia de
la tronadura.

• Por Cable Cortado (Wire Break): el equipo se activa con el inicio de la

voladura debido a que el equipo se encuentra conectado a la misma
por un cable que le da inicio. La ventaja de este método es poder
verificar los tiempos de salida de cada barreno y hacer un diagnóstico
general de la tronadura.
 Razón de muestreo (Sample Rate)
Esta característica de los instrumentos da cuenta del número
de datos (velocidad de partículas) que registra el equipo por
unidad de tiempo. El registro de vibración se asemeja a una
onda sinusoidal, por lo que el sample rate indica el numero
de puntos que se obtienen para poder definir esta onda, por
tal motivo se ha establecido, que el valor de sample rate
debiera depender de la frecuencia máxima de la onda que se
pueda obtener en un registro dado.

Se ha determinado que si el sample rate es de 10 veces la

frecuencia máxima de la onda, el error máximo de la
medición con respecto al valor máximo de velocidad de
partículas es de un 5%.
Tasa de muestreo
 Razón de muestreo (Sample Rate)

Grabación/Almacenamiento de datos

1.Duración de captura
2.Grabación de ancho banda
3.Resolución de la grabación
4.Número de canales
5.Memoria total
 Razón de muestreo (Sample Rate)
Grabación/Almacenamiento de datos

1. Duración de captura

El sistema de grabación debe ser capaz de registrar los datos de un

evento, más el tiempo necesario para que la señal alcance el punto de
medida.

Si múltiples canales están disponibles, entonces la capacidad de

programar diferentes tiempos de grabación es muy útil, particularmente
si fenómenos diferentes están siendo medidos en diferentes canales.

Ej. sobrepresión en uno, vibración en otro, VoD en un tercero.

 Razón de muestreo (Sample Rate)
Grabación/Almacenamiento de datos

2. Grabación de ancho banda

Concierne fundamentalmente a la respuesta de frecuencia del sistema

grabación (es distinta a la del transductor). Los datos registrados deben
ser fielmente grabados al rango de frecuencia de la información
contenida en la señal.
 Razón de muestreo (Sample Rate)
Grabación/Almacenamiento de datos

3. Resolución de la grabación

Los datos digitales grabados por el sistema son “esclavos" a su

resolución digital (resolución en "bit“).; (2 bit)
 Razón de muestreo (Sample Rate)
Grabación/Almacenamiento de datos

3. Resolución de la grabación (8 bit)

 Razón de muestreo (Sample Rate)
Grabación/Almacenamiento de datos

3. Resolución de la grabación (32 bit)

 Razón de muestreo (Sample Rate)
4.- Número de Canales y
5.- Memoria Total

El equipo Minimate Plus ofrece

varias alternativas de sample rate,
de acuerdo a la cantidad de
canales que se utilicen. Al
aumentar el sample rate aumenta
la exactitud del registro de la
forma de onda. Por esta razón,
configure el sample rate de
acuerdo a la ubicación del
transductor, debido a las
frecuencias que provoca a
determinadas distancias la
tronadura. A mayor sample rate
disminuye el tiempo que
podemos medir.
Para que la información registrada refleje en forma
fiel los eventos ocurridos durante la tronadura, se
debe tener especial cuidado en la elección del tipo de
transductor a utilizar, su instalación y orientación en
terreno. Además de esto, son importantes las
cualidades que debe poseer el equipo de análisis de
la onda de vibración, para permitir una adecuada
manipulación de los datos y la correcta configuracíón
del equipo.
INTERPRETACION DE
ONDAS
 Análisis e interpretación de vibraciones

• La señal de vibraciones producida por una tronadura, consiste en un número

discreto de paquetes de ondas, cada uno de estos corresponde a cargas o
grupos de cargas detonando en un determinado tiempo.

• El primer paso en el análisis de la señal, es determinar que carga representa

cada paquete de vibración. De la capacidad para realizar esto depende
determinar la diferencia entre la detonación real y la secuencia diseñada.

• La forma y amplitud de un paquete de vibración, da la efectividad relativa de

la detonación de las cargas en una tronadura. La amplitud de vibración es una
medición de la energía transferida por el explosivo al macizo rocoso.
La vibración de cualquier material es la oscilación de las partículas en torno
a su posición de equilibrio. En roca, la velocidad, periodo, amplitud y
frecuencia de la oscilación pueden determinar para un tipo de roca si esta
sufrirá daño o colapsará.
Un elemento importante en el proceso de evaluación y optimización de la
operación de la tronadura, es poder predecir a través de un modelo, las
consecuencias y beneficios al introducir distintos cambios en los
parámetros más relevantes, sin que ello deba necesariamente tener que
realizarse a escala real (es recomendable para calibrar).
Se pueden distinguir diferentes enfoques asociados al modelamiento de
vibraciones, los cuales tienen como objetivo final predecir los niveles de
vibración (velocidad de partícula), en un punto especifico de acuerdo a un
diseño de tronadura dado.
Una de las grandes problemáticas en la obtención de los modelos de
vibraciones, es la calidad de la información que se utiliza para ello,
principalmente cuando se obtienen datos a partir de mediciones de
vibraciones realizadas a la tronaduras regulares de la mina, ya sean
tronaduras de producción o amortiguadas.
La problemática en cuestión es identificar claramente a que pozo o pozos
están asociados los diferentes peak de vibraciones que se obtiene en cada
registro.
Para evitar esta problemática, se han establecidos tronaduras especiales
que permitan generar modelos de vibraciones donde la asociación de los
peak de vibraciones a cada pozo sea 100% efectiva, estas tronaduras,
obviamente no corresponden a tronaduras regulares por lo que deben ser
consideradas sólo con el objetivo de determinar modelos.
Análisis e interpretación de vibraciones
Análisis e interpretación de vibraciones
 Análisis e interpretación de vibraciones
Es posible determinar y calcular lo siguiente:

• Tiempo real de detonación de una carga o cargas (dispersión de tiempos de

retardos)
• Velocidad de partículas de cada carga en la tronadura.
• Desarrollo de la secuencia de iniciación del disparo .
• El acoplamiento de las vibraciones como consecuencia de la separación
insuficiente en tiempo entre cargas con un mismo retardo.
• Detonación de cargas con baja eficiencia o no detonadas .
• Detonación instantánea de cargas; detonación de cargas por simpatía,
acoplamiento por insuficiente tiempo entre cargas.
• Eficiencia relativa en la detonación de cargas similares .
• Diferencia entre cargas explosiva de producción y contorno.
• Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento.
• Análisis de Frecuencia, etc.
 Experimentalmente se ha llegado a establecer modelos o ecuaciones generales de
comportamiento (leyes de vibración), que representan la velocidad de partícula
en función del explosivo detonado, y de la distancia de la voladura al lugar de
interés.


Modelo General
V  K *D
Donde:
V = Velocidad de partícula (mm./s)
D = Distancia escalar
K = Factor de amplitud
 = Factor de decaimiento

El término D o distancia escalar, da cuenta de la influencia de la distancia en (m), y

la cantidad de explosivo (Kg.).
 Análisis e interpretación de vibraciones
Modelo de DEVINE

PPV = K x D 

W1/2
Donde: PPV = Velocidad de propagación de partícula
K = Constante de propagación del medio.
 = Constante de atenuación del medio (Propiedades de Rx in-situ).
D = Distancia del foco al transductor.
W = Peso de la carga explosiva en Kg. (eq. de Anfo x retardo)
Análisis e interpretación de vibraciones
Modelo de HENDRON

PPV = K x D 

W1/3
Donde: PPV = Velocidad de propagación de partícula
K = Constante de propagación del medio.
 = Constante de atenuación del medio.
D = Distancia del foco al transductor.
W = Kg. equivalentes de Anfo por retardo.
Análisis e interpretación de vibraciones

Modelo de LANGEFORS

PPV = K x D3/2 

Donde: PPV = Velocidad de propagación de partícula

K = Constante de propagación del medio.
 = Constante de atenuación del medio.
D = Distancia del foco al transductor.
W = Kg. equivalentes de Anfo por retardo.
Análisis e interpretación de vibraciones
Modelo de Holmberg & Persson (78’), Daemen (83’) “Modelo de regresión
múltiple”

PPV = K x D  x Wb

Donde: PPV = Velocidad de propagación de partícula.

K = Constante de propagación del medio.
 = Constante de atenuación del medio.
b = Constante de atenuación sobre el explosivo
D = Distancia del foco al transductor.
W = Kg. equivalente de Anfo por retardo.
Análisis e interpretación de vibraciones

Modelo de Holmberg & Persson

 Análisis e interpretación de vibraciones
Modelo de Holmberg & Persson

Ecuación válida para distancias menores a 5 x H (altura del banco).

Donde:
 : Concentración de carga en el pozo (Kg./m).
H : Largo de la carga (m).
R0 : Distancia horizontal desde el centro de la carga al punto de interés (m).
X : Rango de posición variable desde 0 a H (m).
 : Angulo en radianes.
Análisis e interpretación de vibraciones
 Análisis e interpretación de vibraciones
Construcción del modelo Modelo de Devine,
2500

Modelo Ajustado
Velocidad de Partículas [mm/s]

2000
y = 418 * (d/W1/2)-2.24
Con un 82% de Confianza
1500

Modelo Original
1/2 -2.24
1000
y = 294 * (d/W )

500

0
0,4 0,9 1,4 1,9 2,4
Distancia Escalar [d/W^1/2]
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
Dentro de las propiedades de las rocas, existe su capacidad de soportar esfuerzos, y
se conoce como Esfuerzo Dinámico Máximo.

Predicción de Daño

 t *V p
PPV 
Et

Diseño de Propiedades
voladura de la roca
 Abaco de Diseño según Criterio de Daño
Según Carga de Producción o Buffer, SIN Pre-Corte.

1400
Carga de Producción: 500Kg
1200
PPVc = 1000 mm/s
1000
12.9m
800
PPVc = 600 mm/s
600
9.6m 16.3m
PPVc = 400 mm/s
400
11.5m 19.5m
200
Carga Buffer: 175Kg
0
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
Distancia [m]
 6000

5000
PPV (mm/s)

4000

3000
Modelo Lejano
Modelo Cercano
2000

1000

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5

Distancia (m)
 Conclusiones
• Obtener valores absolutos de los niveles de velocidad de partículas, permiten
construir modelos confiables de predicción de vibración con los cuales se
pueden evaluar diferentes modificaciones a los distintos parámetros de la
tronadura.
• Los parámetros de ajuste de los modelos son directamente dependientes del
comportamiento de las vibraciones en cada tipo de roca, por lo que su
aplicación se restringe sólo a la mina y sector donde fueron obtenidos,
(Variaciones en K y Alfa).
• Los modelos que se genera vía el ajuste estadístico describen la condición
media de la población de datos, es decir, el 50% de los datos se ubicarán por
debajo de la curva que representa el modelo y los 50% restantes se
encontrarán sobre la curva.
• La solución se encuentra al desplazar el modelo hasta que sus predicciones
cubran una mayor cantidad de datos de terreno, en rangos que oscilan entre
un 80% y un 95%, haciendo así más confiable y segura la estimación de
vibraciones.
USO SISMOGRAFO
INSTANTEL
 Objetivos

• Conocimiento del equipo, sus accesorios y tipos de conexiones.

• Configuraciones del sismógrafo (sensibilidad, tasa de muestreo,
duración del evento).
• Descarga de datos desde la unidad .
• Análisis de registros vibracionales con la herramienta Blastware de
Instantel .
• Interpretación de resultados (amplitud vibracional y frecuencia).
• Conocimientos de principales norma y ámbitos de aplicación.
• Realizar mediciones de terreno (monitoreo ambientales y pruebas
de tronadura).
Minimate Plus (4CH y 8CH) y accesorios
Comunicación Minimate Plus con PC
Conexión de sensores
Conexión de sensores a caja troncal
SOFTWARE BLASTWARE
Pantalla inicial
Event Report
Event Report
Event Report
Event Report
FTT Report
FTT Report
Compliance Report
Compliance Report
Compliance Report
Compliance Report
Compliance Report
Advance Setup
Advance Setup
Advance Setup
Analysis
Analysis
Analysis
Analysis
Analysis
Analysis
Batería y memoria
Teclado Minimate
Teclado Minimate
CRITERIO DE
DAÑO
Cuando se tiene conocimiento de niveles límites de
daño (sea en términos de amplitud, frecuencia o
ambos), la medición nos permite revisar o chequear
nuestra realidad en términos de la influencia de
tronaduras.
Con datos suficientes (en cantidad y calidad) el
modelamiento predictivo de niveles de vibración se
transforma en una herramienta de gran ayuda.
Medición de respuestas de estructuras a cargas de vibración
Estructuras distintas responden en maneras distintas a distintas cargas
vibracionales.
Estructuras de acero
Equipos mayores (chancadoras y molinos)
Estructuras de valor histórico (edificios, puentes, etc.)

Es factible detectar y aislar aquellas frecuencias críticas las cuales

promueven una respuesta estructural no deseada, y trabajar para
eliminarlas.
Rendimiento de productos, medido en terreno?

Con una instalación de geófono adecuada, se puede realizar

mediciones de niveles absolutos de vibración.

Evaluación de productos de tronadura de perímetro.

Evaluación del grado de eficacia de pre-corte en operaciones de

superficie.
 FORMA DE DAÑO VELOCIDAD DE
PARTICULA (mm/s)
Quiebre de roca 2500
Inicio de quiebre 650
Caida de rocas en galerias 300
no revestidas
Daño menor, 130
agrietamiento de teso o
estuco
Hooke and Bray
 FORMA DE DAÑO VELOCIDAD DE
PARTICULA (mm/s)
Caída ocasional de roca 5 – 100 mm/s
suelta
Caída de secciones de roca 130 – 380
parcialmente suelta
Daño a rocas poco > 600
competentes
Daño significativo a rocas > 2500
competentes

Oriard
Holmberg y Persson

Indican que el daño es logrado a una velocidad de partícula entre 700 y

1000 mm/s.
Se han identificado una cantidad de modos de falla en talud, las pueden
ser influenciadas directamente por la tronadura.

• Falla completa de la masa rocosa

• Desarrollo de nuevas grietas
• Extensión y apertura de grietas preexistentes
Con bajos niveles de vibración (grandes distancias de la tronadura), los
niveles de deformación son muy pequeños para inducir nuevo
fracturamiento. A menores distancias los niveles de vibración son
mayores y son capaces de extender fracturas preexistentes, pero
insuficientes para crear nuevo fracturamiento. Muy cerca de las cargas
explosivas, los niveles de vibración son lo suficientemente altas para
afectar la matriz de roca y producir diferentes grados de fracturamiento.
Altos niveles de vibración tiene el potencial de dañar al macizo,
produciendo nuevas fracturas o extendiendo o dilatando fracturas
existentes. Bajo este contexto, la vibración puede ser considerada
como la introducción de un esfuerzo de deformación.
La velocidad de partícula es relacionada frecuentemente con su potencial para
generar nuevo fracturamiento, a través de la relación entre velocidad de partícula
y deformación de partícula, esto válido para una condición de roca confinada en la
vecindad inmediata a las cargas explosivas, donde el impacto es más intenso y los
niveles de esfuerzos inducidos son similares a los necesarios para fragmentar la
roca. Dada esta deformación, es que el análisis de velocidad de partícula tiene la
cualidad de ser un buen método para estimar el grado de fracturamiento inducido.

PPV PPV = Velocidad de partícula

  = Deformación inducida
VP Vp = Velocidad de onda de compresión

De la ley de Hooke y asumiendo un comportamiento elástico de la roca, la PPVc

que puede ser soportada por la roca antes de que ocurra el fallamiento por
tensión, es estimada conociendo la resistencia a la tracción, el modulo de Young y
utilizando la siguiente ecuación.
  t VP
PPVC 
E

Intenso Fracturamiento 4 * PPVc

Nuevas Fracturas 1 * PPVc
Extender Fracturas ¼ * PPVc
 TIPO DE Resistencia Velocidad Módulo de Velocidad de Partícula
ROCA a la Tracción de Onda P Young Crítica PPVc
[MPa] [m/s] [GPa] [mm/s]
Cuarzo-1 14.0 5 102 55.5 1 286
Brecha-1 7.3 4 298 30.2 1 037
Milonita 1.9 2 940 14.6 380
Ox-1 6.7 4 373 35.2 836
Ox-2 7.2 4 804 44.4 774
Cuarzo-2 8.4 4 207 42.7 823
Brecha-2 3.9 4 041 39.3 401
Andesita-1 14.9 4 975 67.3 1 100
Diorita 13.2 4 650 48.6 1 260
Brecha-3 11.3 4 650 58.3 900
Pórfido-1 6.7 3 829 31.2 823
Pórfido-2 5.1 3 661 46.6 401
Los niveles de velocidad de partícula crítica entregados en la tabla anterior,
pueden diferir de los valores encontrados en la literatura. Estas diferencia refleja
la gran importancia que tiene establecer para cada tipo de macizo los límites de
daño, los que están directamente relacionados con las propiedades
geomecánicas y por lo tanto deben ser estimadas en forma independiente no
solo en cada mina si no en cada dominio geomecánico de la misma.

El daño es causado principalmente por 3 mecanismos que son; la generación de

nuevas grietas al superar el nivel crítico de velocidad de partícula, extensión y
apertura de fracturas existentes por la acción de una excesiva presión de gases,
y finalmente, la desestabilización de bloques, cuñas, etc., debido a una
alteración de propiedades de las estructuras geológicas. De estos mecanismos,
es importante reconocer que los dos primeros afectan al campo cercano (< 50
m de la tronadura), mientras que el último mecanismo puede ocurrir en el
campo lejano.
Daño a Estructuras (Mediciones Micrófono)

USBM (US bureau of Mines)

Daño a elementos Estructurales dBL
Posible daño estrucutral 180
Rotura total de vidrios 171
Rotura parcial de vidrios 151
Nivel de seguridad para eventos dinámicos según el OSHA 140
Máximo del USBM de acuerdo a estudios a gran escala en minería a cielo abierto 134
Nivel de seguridad recomendado por el USBM 128
Umbral de dolor para sonidos continuos 120

Factores que pueden afectar los Niveles Vibracionales

Kilos por Retardo
Intervalo de Retardo
Burden y Espaciamiento
Taco (cantidad)
Longuitud de Carga y Diametro
Angulo de Perforacion
Direccion de Iniciacion
Kilos totales Tronadura
Profundidad de las cargas
Cordon Detonante
Confinamiento de la carga
Superficie a Tronar
Tipo y profundidad Overburden
Viento y Clima
 Daño a Estructuras Micrófono

Norma USBM Para Registros de Sobrepresión - CMSA

Estación Monitoreo Mirador Jun 2013 - May 2014
190
180
Amplitud [dB]

170 171

150 151
140
134
130 128
120
110

90
Posible daño estrucutral
70 Rotura total de vidrios
Rotura parcial de vidrios
50 Nivel de seguridad para eventos dinámicos según el OSHA
Máximo del USBM de acuerdo a estudios a gran escala en minería a cielo abierto
30 Nivel de seguridad recomendado por el USBM
Umbral de dolor para sonidos continuos
10
Percepción Humana Micrófono Balsilla

Norma Molestia a Comunidades Año Limite dBL

Consejo Ambiental De Australia Y Nueva Zelanda (ANZEC) 1990 115
Manual de procedimientos de medición de ruido (Tasmania) 2004 115
Regulaciones de Licencias y Permisos Ecoaccess (Australia) 2006 115
Resumen de Regulaciones de Australia 1997 120
Código de Regulaciones Federales (USA) 2005 129
Norma Peruana 2000 134

Factores que pueden afectar la subjetividad humana

El evento en si ( Percepcion Humana)
Frecuencia (numero de eventos por dia o semana)
Hora del dia
Respuesta de la Estructura
Condicion estructural de la edificacion
El grado de actividad del sujeto
El estado de salud del afectado
El estado mental del afectado
La posision y actitud del afectado (acostado, boca abajo, sentado etc.)
La percepcion local de la operación minera
El historial de reclamos de la comunidad
 Percepción Humana Micrófono

Normas Internacionales Para Registros de Sobrepresión

Estación Monitoreo Balsilla Jun 2013 - May 2014 CMSA
150
Amplitud [dB]

140
134
130 129

120 120
115
110

100

90

80 Norma Peruana
Código de Regulaciones Federales (USA)
70 Resumen de Regulaciones de Australia
Consejo Ambiental De Australia Y Nueva Zelanda (ANZEC)
60 Manual de procedimientos de medición de ruido (Tasmania)
Regulaciones de Licencias y Permisos Ecoaccess (Australia)
50
 Normas Internacionales
Reglamentacion Internacional
Normatividad Internacional sobre el control de vibraciones

Pais de procedencia Nombre de reglamentacion Fecha de expedicion

Alemania(1) DIN 4150 1976 (1999 & 2001)
Brasil CETESB D7.013 2000
Escocia PAN50 2002
EEUU - Federal USBM RI8507 1982
EEUU - Federal OSM 817.67 1985
España UNE 22-381-93 1995
Francia Recomendaciones GFEE 2003
Internacional ISO 4866 1992
Italia UNI 9916 1993
Australia y Nueva Zelanda (ANZEC) NZS 4403 1990
Portugal Portugal NP2074 1985
Reino Unido BSI 6472 1994
Reino Unido BSI 7385 1995
Sueca SS 460 48 46 1993
Suiza SN 640 312a 1994
(1) La norma alemana tiene ademas tres actualizaciones en los años 1999 y 2001.
Normas
Internacionales
Resultados vs. Normas (Campo Lejano)
Al obtener valores absolutos de los niveles de velocidad de partículas, es
posible construir modelos de predicción de vibración con los cuales se
pueden evaluar diferentes modificaciones a los distintos parámetros de la
tronadura (estos deben ser validados).
Los parámetros de ajuste de los modelos son directamente dependientes
del comportamiento de las vibraciones en cada tipo de roca, por lo que
su aplicación se restringe sólo a la mina y sector donde fueron obtenidos,
(variaciones en K y Alfa).
Una de las normas más completas para la evaluación del daño provocado
a construcciones y edificaciones por las tronaduras, es la Norma Sueca SS
460 48 66 del año 1991, la cual está basada en un gran número y tipos de
tronaduras, asociadas a distintos tipos de rocas, tipos de construcciones y
tipos de materiales usados para construir edificaciones.