Elección de un sensor

Factores a considerar:
Magnitud a medir: Características de salidas:
•Margen de medida •Sensibilidad
•Resolución •Tipo: tensión, corriente,
•Exactitud deseada frecuencia
•Estabilidad •Forma de señal: unipolar,
•Tiempo de respuesta flotante, diferencial
•Ancho de banda •Impedancia
•Magnitudes interferentes •Destino: presentación analógica
Conversión digital
Telemedida ¿tipo?
Características de alimentación:
•Tensión
•Corriente
•Potencia disponible
•Frecuencia (si alterna)
•Estabilidad
Otros factores:
•Peso
•Dimensiones
•Vida media
•Coste de adquisición
•Disponibilidad
•Tiempo de instalación
Características ambientales:
•Margen de temperatura
•Humedad
•Vibraciones
•Protección Agentes químicos
•Entorno electromagnético
•Tipo de conector
•Situación en caso de fallo
•Longitud de cable necesaria
•Coste de verificación
•Coste de mantenimiento
•Coste de sustitución
 Características estáticas
En la mayor parte de los sistemas de medida, la
variable de interés varía tan lentamente que basta
conocer las características estáticas de los sensores.
También se aplican a todo instrumento de medida.

Exactitud, Fidelidad, Sensibilidad

 Exactitud
Exactitud: (Accuracy): Grado en que la indicación de un instrumento
se aproxima al valor verdadero de la magnitud medida. También se le
llama precisión.

Valor exacto o verdadero: El que se obtiene por un método en el

que los expertos coinciden como que es suficientemente exacto para
el fin perseguido.
La exactitud de un sensor se determina mediante calibración
estática, esto es, variando lentamente la entrada y tomando valores:
curva de calibración. Para conocer la magnitud de entrada hace
falta un patrón de referencia. Su valor debe conocerse con una
exactitud al menos diez veces mayor que la del sensor que se
calibra.
 Errores y especificación
Error: discrepancia entre la indicación del instrumento y
el verdadero valor de la magnitud medida.
Error absoluto: resultado de medir – valor verdadero.
Error relativo: cociente entre el error absoluto y el valor
verdadero.
Se expresa como:
• % de la lectura,
•% del fondo de escala o un Nº de “cuentas” en el caso
de instrumentos digitales.
Índice de clase: Todos los sensores de una misma clase tienen un
error en la medida dentro de su alcance nominal y en condiciones
establecidas, que no supera un valor concreto, denominado índice de
clase. Este es el error de medida porcentual, referido a un valor
convencional que es la amplitud del margen de medida o el valor
superior de dicho alcance. Así, un sensor de posición de clase 0,2 y
un alcance de 10 mm, en las condiciones ambientales de referencia,
tiene un error inferior a: 0.2% de 10 mm, esto es 0.02 mm o 20 m
al medir cualquier posición dentro del alcance.

Compatibilidad entre resultado y error: El resultado numérico no

debe tener mas cifras de las que se pueden considerar válidas en
función de la incertidumbre sobre el resultado. Así, al medir T
ambiente, un resultado de la forma 20ºC±1ºC es correcto. Sin
embargo no lo son, 20ºC±0.1ºC ;20.5ºC±1ºC; 20.5ºC±10%.
 Fidelidad
Fidelidad, (fidelity): Cualidad de dar el mismo valor al medir varias veces en las
mismas condiciones.

Valor exacto, V.E.

•Hay gran exactitud y baja

x x x x x x x x
fidelidad.

Valor medio de los resultados

V.E.

•Hay gran fidelidad y baja

xxxx exactitud.

Valor medio de los resultados

 Repetibilidad
Repetibilidad: (Repetibility) Se refiere a la fidelidad, pero
cuando las medidas se realizan en un corto período de
tiempo.

Reproducibilidad, (Reproducibility), Indica el grado de

coincidencia de varias medidas individuales cuando se
determina el mismo parámetro con un método concreto pero
con un conjunto de medidas a largo plazo o realizadas por
personas distintas o con distintos aparatos o en diferentes
laboratorios. Cuantitativamente es el valor por debajo del cual
se encuentra el valor absoluto de la diferencia entre dos valores
individuales con una probabilidad especificada. Se suele tomar
el 95%.
 Sensibilidad
Sensibilidad: (Sensitivity). Es la pendiente de la curva
de calibración. Puede ser constante o no a lo largo de
la escala. También se llama factor de escala. Para un
sensor cuya salida esté relacionada con la entrada
según la ley y=f(x), la sensibilidad en el punto Xa es:
S(Xa)=dy/dx. Interesa alta sensibilidad y constante.

Derivas: (Drift), cuando los sensores dan una variación de

la salida con el tiempo. Se considera la deriva de cero, que
da una variación de la salida con entrada nula y deriva del
factor de escala, que expresa la variación de la
sensibilidad
 Resolución
Resolución: (Resolution), Es el menor cambio en la magnitud de
entrada que se puede detectar a la salida.

Determinación del error en lectura en equipos de medidas:

la mayoría de los equipos de medidas e instrumentos de
laboratorio, están acompañados de manuales que vienen en
inglés. A veces no resulta fácil entender los términos y
aplicarlos a la determinación del error de una lectura concreta.
 Error en la instrumentación
Algunos errores de medidas los provoca el propio instrumento.
Estos errores deberían ser facilitados por el fabricante bajo las
condiciones indicadas en la especificación.
Para especificar el error en la instrumentación se necesitan
siempre dos componentes:
•Una porción del valor medido (error en ganancia, debido a la
amplificación).
•Un valor de offset (error de cero) especificado como porción del
rango completo; esta componente es crítica cuando se mide en la
parte baja del rango.

Precisión = ±(% lectura + % rango)

±(% error de ganancia + % error de offset)
 Ejemplo 1
Un instrumento que mide tensión en el rango de 200 mV, posee
las siguientes especificaciones:
Especificaciones para el Keithley 617 (VOLTS)
RANGE RESOLUTION ACCURACY (1 Yr) TEMPERATURE
18º-28º COEFFICIENTE

±(% rdg + counts) 0-18ºC & 28-50ºC

±(% rdg + counts)/ºC

200 mV 10 V 0.05+4 0.004+3

Error en lectura de 63.62 mV a 25 ºC: ±0.07 mV:

63.62x(0.05/100) mV + 4 x 10 V =
0.0318 mV + 0.04 mV = 0.07 mV.
1 count = 1 cuenta = resolución en el rango de
medida. Si la medida se hace a 35 ºC hay que
tener en cuenta la variación por temperatura
desde 28 a 35 ºC. Esto es: (63.62x(0.004/100)
mV + 3 x 10 V)x7 /ºC = 0.23 mV:
En total, 0.07 mV + 0.23 mV = 0.3 mV
63.62 ±0.07 mV 63.6±0.3 mV
 Ejemplo 2
En una tarjeta de adquisición de datos de 12 bits, en el rango
de 2V, la precisión viene dada por:
Precisión = ±(% lectura + % rango) ± ruido
±(0.01 % lectura + 1 LSB) ± 1LSB
Determinar la incertidumbre, I, midiendo 0.5V.

LSB, bits menos significativo. Se determina dividiendo el rango entre 212. En este caso
Vale 2/4096 = 0.488 mV (0.024 % del rango) (Resolution)

Cálculo: I = ±(0.0001x0.5V
+ 2/4096) ± 2/4096
= ±(0.00005V + 0.000488V) ± 0.000488V
=±(0.000538V) ± 0.000488V
=± 1.026 mV
 Ejemplo 3
En un multimetro de 4 ½ dígitos en rango 2V, la precisión, P,
viene dada por: P = ±(0.03% de la lectura + 0.01% del rango).
Determinar la incertidumbre, I, para una entrada de 0.5V.

I = ±(0.03% x 0.5V + 0.01% x 2.0V)

= ± (0.00015V+ 0.00020V)
= ± 350 V

Lectura = 0.49965 a 0.50035

 Medidores de Temperaturas y
características
Se presentan algunos de los medidores principales de
temperaturas. No están todos los que existen en el mercado
aunque si los principales. Aquí analizaremos para nuestras
aplicaciones en el laboratorio los siguientes:
• RTD
•TERMISTORES
•TERMOPARES
•DIODOS
Veremos las bases físicas del funcionamiento de otros sensores
de temperaturas.
 RTD
RTD, Resistance Temperature Detector. PT100 y Ni

+tº

Variación de la resistencia de un conductor con la

temperatura. Se monta con 4 hilos. Se necesitan dos
canales.
R = R0 (1 +1T + 2 T2 + ·······+ n Tn).
Hasta 650 ºC el término lineal es más de 10 veces mayor
que el 2 T2. En su margen lineal se puede escribir: R =
R0 (1 +1T).
Las PT100 son fiables y exactas. Los coeficientes 1 y
2 valen aproximadamente 3.90x10-3 /K y -5.83x10-7
/K2
 Esquema RTD

Rango de aplicación del platino: -200 ºC a 500 ºC

Precisión: 0.2 %
Sensibilidad: 0.385 ohmios/ºC
 Termistores
TERMISTORES Thermally Sensitive Resistor
(Thermistor)

+t º -t º
PTC, Positive Temperature Coefficient NTC, Negative Temperature Coefficient

•Los Termistores están hecho de ciertos semiconductores. Como

se sabe la resistencia de los semiconductores depende de T.
•NTC, al aumentar T, lo hace el Nº de portadores por rotura
de enlaces. Aumenta la conductividad y disminuye la
resistividad. El resultado final es una disminución de la
resistencia.
•PTC, Si el dopado es muy intenso el semiconductor adquiere
propiedades metálicas, en ese caso tenemos un aumento de la R
con T.
 Propiedades
•Alta sensibilidad, 100 ohmios/grado
•No lineal R(T) = R(To) exp{-B(1/T – 1/To}. Linealizar
en torno al punto de trabajo.
•Rango de temperatura pequeño. Útil para
temperaturas ambientes.
•Muy baratos y pequeños.
•Menos precisión (Tampoco interesa a veces)
•Problemas de estabilidad.
•Se montan en tarjetas A/D como resistencia de dos
hilos. Ocupan un canal.
 Termopares
 Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente cuando dos
hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos.
 Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas
 Señal de salida muy baja. Necesita acondicionamiento de la señal.
 Sensibilidad baja: microvoltios por grado
 Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)
 Bastante lineales
 d.d.p. Ve
1
2

EF1
EF2

M1 M2

 2  1
Ve  Si T aumenta se favorece la difusión
e de portadores de 1 a 2, aumentando
Ve.
 Tipos de termopares
Termopar E: Cromel y Constatan
Rango: -100ºC a +1000ºC , Precisión: ±0.5 ºC
Termopar J: Hierro y Constatan
Afectado por corrosión, Rango: 0ºC a +750ºC , Precisión: ±0.1ºC
Termopar K: Cromo y Alumel
Buena resistencia a la oxidación
Rango: 0ºC a +1.370ºC y 600ºC a 1.000ºC en atmósferas oxidantes
Precisión: ± 1ºC
Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.
Rango: 0ºC a +1.000ºC , Precisión: ± 0.5ºC
Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.
Rango de medida más amplio (0ºC a +1.750ºC), pero más caros.
Precisión: ± 1ºC
Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.
Rango: 0ºC a +2.800ºC en atm. inertes o vacío.
Precisión: ± 1ºC
Termopar T: Cobre y Constatan
Rango: -160ºC a +400ºC
Precisión: ± 0.5ºC
Termopar N: Nicrosi (Ni-Cr-Si)_Nisi (Ni-Si-Mg)
Rango (-270ºC a 1300ºC)
 Compensación de la unión
La compensación de la unión de referencia se puede hacer, por ejemplo
introduciéndola en una mezcla de hielo fundente. Esto resulta caro de
mantener aunque bastante exacto. Resulta mas económico la
compensación electrónica.

Temperatura M1
caliente

M1
M2

Hielo
Temperatura de fundente
referencia

En la compensación electrónica de la unión de Existen integrados que

miden T ambiente y
referencia se miden las variaciones de temperatura
ofrecen compensación para
ambiente con otro sensor y se suma una tensión igual los distintos termopares.
a la generada en la unión fria, (CJC)
 Diodos
De forma aproximada la corriente en un diodo viene dada por
la expresión:

Se observa que si se mantiene constante I, entonces V es

proporcional a T:
V = Vo – C·T
Una manera de conseguirlo es usar una fuente de corriente.
También se puede conectar una resistencia en serie varios
ordenes de magnitud mayor que la resistencia del diodo. En la
figura siguiente se muestra un esquema del circuito a montar.
Figura
 Integrados
Se encuentran en el mercado circuitos integrados de estado sólido que son
muy adecuados para medir temperaturas. En particular estos circuitos son
muy útiles para medir temperaturas cuando se usa un sistema de toma de
datos conectado en una computadora. Estos circuitos, por lo general tienen
tres patas: tierra, alimentación (Vc entre 5 a 15V) y una salida, similar a
como se muestra en el esquema. Estos circuitos producen una señal muy
lineal y calibrada. Por lo general producen ente 1 y 10 mV/K. Existen
integrados con calibraciones para diversos sistemas de unidades. El rango
usual de estos termómetro esta típicamente entre los -10ºC y 120ºC.
 Ultrasonidos
•Los ultrasonidos son radiaciones mecánicas de frecuencia
superiores a 20 kHz. Toda radiación al incidir sobre un objeto, en
parte se refleja, se transmite y en parte se absorbe. Si además hay
un movimiento relativo entre la fuente emisora de radiación y el
reflector se produce un cambio de frecuencia de la radiación
(Efecto Doppler).
• Todas esta propiedades de la interacción radiación-objeto han sido
aplicadas a la medida de diversas magnitudes físicas, entre otras las
temperaturas.

• Las medidas de magnitudes físicas con ultrasonidos están

relacionadas con la velocidad de la radiación, tiempo de
propagación, atenuación o interrupción del haz propagado.
• Algunos de los parámetros, como la velocidad del sonido,
dependen de la temperatura del medio donde se propaga la
radiación, de manera que midiendo el tiempo de ida y retorno del
ultrasonido se puede obtener información de la temperatura de un
objeto de manera precisa. Así se mide la temperatura del agua de
los oceanos, o de gases emitidos en chimeneas, etc.

•Las aplicaciones de los ultrasonidos es amplísima. Permiten

medir desde temperaturas criogénicas a niveles de plasma.

• Además de temperaturas, se pueden medir caudales, niveles de

líquidos, detectores de proximidad, enfoque automáticos de
cámaras, densidad de gases y líquidos, etc.
 Pirómetros
 Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a
cualquier T por encima del cero absoluto, radian energía como resultado
de la agitación atómica asociada con su Tª. La intensidad de la energía
radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la Tª absoluta del cuerpo:
• W= K T4.
 Consisten en un sistema óptico que recoge la energía radiada y la
concentra en un detector, el cual genera una señal proporcional a la T.
 La energía radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su
T, debido a que refleja energía como consecuencia del estado de su
superficie.
 Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje
nada (emite el máximo de energía por unidad de superficie): "cuerpo
negro".
 Para corregir la medida se define el factor de emisividad: relación
entre la energía emitida por un cuerpo y la emitida por el cuerpo negro.
 Los pirómetros son usados:
- cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo).
- cuando el área a medir se mueve o tiene difícil acceso.
 Pirómetros ópticos
• Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del
objeto radiante con el filamento de una lámpara incandescente.
• Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se varía la
corriente eléctrica de la lámpara hasta que deja de ser apreciable a la
vista.
• La variación de la corriente nos da un valor de la Tª, pero hay que
calibrar la
luminosidad de la lámpara previamente.
• Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta) – 0,75 micras
(rojo)
 Sensores resistivos de posición,
desplazamiento y esfuerzos
•Potenciómetros
•galgas extensiométricos
•magnetorresistencias
Potenciómetros: Sirven para medir posiciones,
desplazamientos. La tensión de salida Vo depende de la
posición del contacto.
 Joysticks
• Es un modelo de doble potenciómetro que sirve para determinar la
posición de un punto en un plano. El movimiento en OX lo controla Rx y
en OY el potenciómetro Ry.




Se puede demostrar fácilmente que Vx = VT (1 - 2) y Vy = VT (1-2)

donde  y  son dos parámetros que representan respectivamente los
cocientes entre las longitudes “x/l” para Rx e “y/l” para Ry. Por tanto
estos parámetros varían entre 0 y 1. Se supone que ambas resistencias
tienen una longitud l. Cuando estamos en el centro del plano las
tensiones de salidas son (0,0) V.
 Galgas extensiométricas
(Strain gauge or gage)

PRINCIPIO FISICO: Efecto Piezorresistivo

Se basan en la variación de resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es
sometido a un esfuerzo mecánico.
Hilo metálico:

Al aplicar tensiones mecánicas  la resistencia

variará de la forma:
Cuando se estira un hilo o un material mediante una tensión
mecánica, , dado por:
F
 
A
dl
Se deforma una cierta cantidad, : 
l
El aspecto de la curva que da la relación entre esfuerzo o
tensión mecánica y deformación es:

OA, zona elástica.

B, punto de fluencia
C, Resistencia máxima
D, ruptura
En la zona elástica se definen los módulos de Young, E, y de
Poisson, , dados por las expresiones:

 dl
E    E
 l
t, es la dimensión transversal del hilo y l su longitud.

Para un hilo conductor de sección D

La variación de su resistencia, R, resulta ser:
En la dirección www.amidata.es se pueden ver las
características técnicas de las diferentes galgas.
Preparación de la galga
 Puente de Wheatstone
El Puente de Wheatstone es el circuito fundamental para medir
esfuerzos. En la figura se presenta la configuración de ¼ de
puente, que es cuando uno de los brazos es la galga activa.
Adecuado en la mayoría de los casos que no requieran gran
precisión.
 VOUT = VIN ( R2/(R1+R2) - R3/(R3+Rg) )

Cuando (R1/R2) = (Rg/R3), VOUT se hace cero y el puente está

balanceado. Para ello se ajusta R2 (potenciometro) hasta
conseguir que VOUT sea cero cuando Rg no está sometida a
esfuerzo. Las resistencias restantes pueden ser galgas no
sometidas a esfuerzos. Incluso todas pueden ser galgas.
Si, cuando la galga no está estresada, ajustamos R2 hasta que el puente
está balanceado y entonces aplicamos un esfuerzo a la galga, el
cambio en Rg debido al esfuerzo desequilibra el puente y VOUT será
distinto de cero. Si ajustamos el puente de nuevo, hasta balancearlo
dará un valor nuevo de R2. El cambio en R2 será debido al cambio
en la resistencia Rg de la galga. En esto se basan algunos
indicadores de esfuerzos para conociendo el factor de galga dar
directamente el cambio en Rg en valores de esfuerzo o en micro-
esfuerzos.
La galga aumenta de resistencia respecto al valor nominal (no
estresada) en una cantidad:
Rg = R+ R
El cambio que necesitamos medir es la fracción de cambio en la
resistencia de la galga desde el valor en la que la galga no está
estresada a cuando lo está: -  R/R.

Suponiendo R1=R2=R3=R, la relación entre VOUT y VIN vale:

 VOUT/ VIN = ( 1/2 - 1/(2+ R/R) )  ( R/R)/4

De manera que el cambio fraccional es linealmente proporcional

a la fracción del voltage de salida y de entrada.
En un circuito de puente verdaderamente la relación entre la
tensión de salida y la deformación no es lineal, pero para
esfuerzos de hasta algunos cientos o miles de micro-
deformaciones el error es normalmente tan pequeño que se
puede despreciar. Para grandes deformaciones se deben
hacer correcciones (habitualmente por software) que se
deben aplicar para compensar la no linealidad.
 Magnetorresistencias
Si se aplica un campo magnético, B, a un conductor por el
que circula una corriente, dependiendo de la dirección del
campo, además de la tensión de Hall hay una reducción de la
corriente al ser desviados algunos portadores de su
trayectoria. Ello significa una disminución de su
conductividad y por tanto un aumento de su resistencia
eléctrica. Se conoce como efecto magnetorresistivo. En
materiales ferromagnéticos, Permalloy (Fe 20%, Ni 80%) y
aleaciones NiFeCo y NiFeMo, este efecto es bien acusado.
Las aplicaciones se pueden dividir en dos grupos:
a) Medidas directas de campos magnéticos.
b) Otras magnitudes a través de variaciones de B. Ejemplos:
desplazamientos, detectores de proximidad, etc. En estos
casos el elemento móvil debe provocar un campo B. Para
ello debe ser metálico, en presencia de de un B constante.
 Tecnología GMR

Quizás una de las aplicaciones mas interesantes encontradas en

los últimos del efecto magnetorresistivo haya sido el de la
tecnología GMR (Giant Magneto Resistance) o efecto
magnetorresistivo gigante. Este efecto, que es magnetorresistivo,
es enormemente amplificado en láminas delgadas, del orden de
los nanómetros, de ciertos materiales ferromagnéticos.

Con GMR se fabrican discos duros con platos de 3,5 pulgadas de

diámetro y 100 GB de información por plato. Como fabricar una
unidad de disco duro con cuatro platos y ocho cabezales de
lectura no presenta problemas se consiguen discos duros de 400
GB de capacidad.