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Unidad 4
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Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Río Grande – Dpto. Materias Básicas – Cátedra de Física I - © 2015 Ing. Aníbal Vallejo/ Barquet Hiram
Cinemática
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Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Río Grande – Dpto. Materias Básicas – Cátedra de Física I - © 2015 Ing. Aníbal Vallejo/ Barquet Hiram
Cinemática
Velocidad y Aceleración
En Física representamos estas magnitudes por medio de vectores. Esto quiere decir que
cada magnitud tiene:
•Módulo (valor)
•Dirección (recta de acción en la cual se ubica)
•Sentido (positivo o negativo)
¿Qué es la velocidad?
Es la rapidez que tiene un cuerpo que está en movimiento.
Representa a la variación del espacio respecto del tiempo.
De modo que expresamos esta magnitud en unidad de longitud sobre unidad de tiempo:
V
L Km m cm
V ; ;
T h s s
V
Aclaración: la rapidez no es un vector, es un escalar que indica la celeridad con que
se mueve una partícula
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Cinemática
¿Qué es la aceleración?
Es un fenómeno que produce que la velocidad varíe.
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Cinemática
Desplazamiento y Trayectoria
¿A qué consideramos desplazamiento?
Consideramos desplazamiento “Δx” al espacio recorrido, de modo que:
x x f xo
¿Trayectoria?
•“Es la huella que deja una bicicleta al pasar por la arena”
•“Es la mancha que una pelota sucia deja al pasar por una sábana”
Es la unión de los sucesivos puntos (posiciones) por donde un cuerpo se
desplazó.
Trayectoria
Observación: la
trayectoria puede o no
coincidir con el
desplazamiento, esto lo
O veremos mas adelante.
xo xf
Desplazamiento
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Cinemática
Para analizar el movimiento tendremos que describir la posición en cada instante, para
ello lo representaremos en un sistema de coordenadas cartesianas.
Daremos inicio al movimiento en el origen de coordenadas (O). Describiremos ahora a
la posición del móvil en términos de la de un punto representativo al que llamaremos
“partícula” (entonces el móvil es ahora una partícula y será mas sencillo representarlo).
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Cinemática
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Cinemática
La velocidad media sólo depende de la posición inicial, final y el tiempo transcurrido.
No depende de lo que el móvil haga durante su recorrido (no depende de la
trayectoria!)
x
x0 19m x 277m 19m
Vmed
V t 1s
0
t 4s 1s
xf
x f 277m
m
Vmed
t f 4s Vmed 86
s
xo
O to tf t
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
Indica que el espacio recorrido varía uniformemente conforme pase el tiempo, y esto
quiere decir:
x x f x0
t t f t 0
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
x f x0 x f x0 L L
En cuanto a unidades: V
t f t0 t f t0 T T
La variación del espacio recorrido respecto al tiempo transcurrido responde a la
magnitud de Velocidad
Si estas variaciones son constantes, entonces
x1 x0 x2 x1
cte V cte
t1 t0 t 2 t1
Si la velocidad es constante, ¿qué sucede con la aceleración?
La velocidad no cambia en el tiempo, y según definimos aceleración a0
Si el movimiento es rectilíneo y uniforme, deducimos que V=cte. ¿Que sucede con la
Vmed?
V Vmed Sólo válido para MRU
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
En un Gráfico x-t podemos ver como varía el espacio respecto al tiempo.
¿Es posible analizar que sucede con la velocidad respecto al tiempo?
Si, utilizando un Gráfico v-t
xf V cte a0
V
xo
to tf t to tf t a t tf t
o
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
Conclusiones:
•La trayectoria es una recta
•La velocidad es constante
•No existe aceleración
x V t
Problemas de Encuentro
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Cinemática
Problemas de Encuentro
Caso 3: Dos móviles pasan por distintos puntos (A y B), y en dirección contraria.
Necesitamos saber el punto de encuentro “Xe”
Gráfica x-t ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 1 recorrer Xe?
x
V1 ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 2 recorrer Xe?
B
¿Qué relación existe entre Xe1 y Xe2?
xe V2 X e1 AB X e 2
AB Plantear las ecuaciones para cada móvil:
M1: X e1 V1 te M2: X e 2 V2 te
A t X e1 AB X e 2
te
V1 te AB V2 te
AB V1 te V2 t 2 AB
X e V1 t1 te
(V1 V2 ) te (V1 V2 ) AB
Respecto de “A”
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Cinemática
Problemas de Encuentro
Caso 4: Dos móviles pasan por distintos puntos (A y B), en distintos instantes de
tiempo, y en dirección contraria. Necesitamos saber el punto de encuentro “Xe”
Gráfica x-t ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 1 recorrer Xe?
x
V1 ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 2 recorrer Xe?
B
¿Qué relación existe entre Xe1 y Xe2? ¿Entre t1 y t2?
xe V2 OA X e1 OB X e 2 t2 t1 t '
OB Plantear las ecuaciones para cada móvil:
A
OA
¡DESARROLLAR!
X V t
M1:X V t e1 1 1 M2: e2 2 2
O
t1
t OA X e1 OB X e 2
t'
t2 OA V1 t1 OB V2 (t1 t ' )
OB OA V2 t '
t1 OA V1 t1 OB V2 t1 V2 t '
(V1 V2 )
t1 (V1 V2 ) OB OA V2 t '
X e OA V1 t1
Respecto de “O”
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Cinemática
Velocidad Instantánea
La velocidad instantánea “Vx” representa al valor de velocidad en un instante específico
o un punto específico.
Para obtener la Vx, debemos tomar un valor lo mas cercano posible a P1, al que
llamaremos P2.
x
x[m ] Vmed 75 m
t s
x 150m
t 2s Si Δt es cada vez más pequeño, Δx
P2 también lo será, pero su cociente
160 incremental no necesariamente.
Vmed
P1
10
1 3 t[s ]
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Cinemática
Velocidad Instantánea
x
x[m ] Vmed 55 m
t s
x 55m Si Δt es cada vez más pequeño, Δx
t 1s también lo será, pero su cociente
incremental no necesariamente.
En lenguaje mas específico, el límite de
P2 Δx/ Δt cuando Δt se aproxima a 0, es la
65 derivada de x respecto de t y se escribe
P1
10 como dx/dt.
1 2 t[s ]
La “velocidad instantánea es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo se acerca a cero”, y es igual a la tasa instantánea de cambio de posición con el
tiempo. Se representa mediante:
x dx
Vx Lim
t 0 t dt
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Cinemática
Velocidad Instantánea
dx
x[m ] Vx
dt
120m
Vx
3s
130 Vx 40 m
s
P1 La Vx es igual a la pendiente de la recta
10
1 “tan(α)” en el gráfico x-t
4 t[s ]
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Cinemática
Aceleración Media
Si la velocidad de un cuerpo cambia con el tiempo, decimos que éste tiene una
aceleración, y describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo.
Vx V f Vo
Vf amed
t t f to
amed
Vo
O to tf t
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Cinemática
Aceleración Instantánea
El procedimiento aplicado para determinar la Vx, lo utilizamos para la aceleración
instantánea.
La “aceleración instantánea es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de
tiempo se acerca a cero”, es la tasa instantánea de cambio de velocidad con el tiempo.
Vx [ m ] Vx [ m ]
s s
Vx 22 m V x 8 m
s s
t 2 s P2 t 1s
32
amed P2
P1 18
10
P1
10
1 3 t[s ] 1 2 t[s ]
Vx Vx
amed 11 m 2 amed 8m 2
t s t s
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Cinemática
Aceleración Instantánea
Se representa mediante:
Vx d (Vx ) d 2 x
ax Lim 2
t 0 t dt dt
d (Vx )
Vx [ m ] ax
s dt
21 m
ax s
3s
31 ax 7 m 2
s
P1 La ax es igual a la pendiente de la recta
10
1 “tan(α)” en el gráfico Vx-t
4 t[s ]
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)
Para el cálculo de la velocidad utilizaremos la ecuación de Vmed
x f x0
Vmed Si to=0
t f t0
x f x0
Vmed Si la aceleración es constante, entonces Vmed =Vx
t
V f V0
Vmed Vmed es el promedio de la velocidad
2
Como V f V0 a x t
x f x0 1
x f x0 V f V0 V0 ax t
t 2
t 2
x f x0 V0 V0 a x t 1
x f x0 V0 t a x t 2
2
t 2 24
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)
Conclusiones:
•La trayectoria es una recta
•La velocidad varía uniformemente
•La aceleración es constante
Se deben plantear de la misma manera que los problemas de MRU, diferenciando las
ecuaciones que rigen a cada tipo de movimiento.
Nota: en la guía de TPs existen problemas de encuentro que involucran MRU y MRUV, tener cuidado al
representarlos.
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