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Resistência dos

Materiais II

Aula 2

Professor Iran Aragão


Objetivos da Aula:
Ao final desta aula, você será capaz de:
• Compreender o processo de determinação
do produto de Inércia de uma área plana;
• Compreender o processo de determinação
dos momentos de inércia principais de uma
área plana;
• Compreender o processo de determinação
do raio de giração de uma área plana. 2
INTRODUÇÃO
A forma e a dimensão da seção reta de
elementos de barras e vigas influenciam fortemente
no seu comportamento estrutural.
Assim sendo esta aula se concentra na
determinação das seguintes propriedades de uma
área plana:
• Produto de Inércia
• Momento de Inércia Principais
• Raio de Giração
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Produto de Inércia
Dado um corpo de centroide conhecido e um
par de eixos de referência, o produto de
inércia mede a simetria , ou a falta de simetria
da distribuição de área desse corpo em
relação aos eixos de referência.

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Produto de Inércia
O Produto de Inércia de um elemento
diferencial de área pode ser calculado por:
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑥 . 𝑦 . 𝑑𝐴

E o produto de inércia:
𝐼𝑥𝑦 = න 𝑥 𝑦 𝑑𝐴
𝐴
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Produto de Inércia
Y

• No 1º e no 3º quadrantes
I <0 I >0
o produto de inércia é xy xy

positivo, pois as duas X

distâncias possuem o I >0


xy I <0
xy

mesmo sinal.
• Já no 2º e no 4º quadrantes, o produto de inércia
assume valores negativos dado que as distâncias
possuem sinais diferentes.
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Teorema dos Eixos Paralelos

𝐼𝑥𝑦 = න 𝑥 𝑦 𝑑𝐴
𝐴

𝐼𝑥𝑦 = න (𝑥 ′ +𝑑𝑥 ) (𝑦 ′ + 𝑑𝑦 ) 𝑑𝐴
𝐴

𝐼𝑥𝑦 = න 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑑𝐴 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 න 𝑑𝐴
𝐴 𝐴
𝑰𝒙𝒚 = 𝑰𝒙′𝒚′ + 𝑨 𝒅𝒙 𝒅𝒚
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Momento de Inércia em um
sistema de referência inclinado
A figura que mostra os eixos
girados e as transformações que
fazem com que o momento de
inércia seja calculado em relação
ao sistema x’ y’, girado de  em
relação ao sistema xy.

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Momento de Inércia em um
sistema de referência inclinado
A figura que mostra os eixos
girados e as transformações que
fazem com que o momento de
inércia seja calculado em relação
ao sistema x’ y’, girado de  em
relação ao sistema xy.
𝒙′ = 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒚 𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒚′ = 𝒚 𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜽
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Momento de Inércia em um
sistema de referência inclinado

𝑑𝐼𝑥 ′ = 𝑦 ′2 𝑑𝐴 = (𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝐴


𝑑𝐼𝑦′ = 𝑥 ′2 𝑑𝐴 = (𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝐴

𝑑𝐼𝑥′𝑦′ = 𝑥 ′ 𝑦′𝑑𝐴
𝑑𝐼𝑥′𝑦′ = (𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃) (𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑑𝐴

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Momento de Inércia em um
sistema de referência inclinado

𝑰𝒙 +𝑰𝒚 𝑰𝒙 −𝑰𝒚
𝑰𝒙′ = + 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽 − 𝑰𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽
𝟐 𝟐

𝑰𝒙 +𝑰𝒚 𝑰𝒙 −𝑰𝒚
𝑰𝒚′ = − 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽 + 𝑰𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽
𝟐 𝟐

𝑰𝒙 −𝑰𝒚
𝑰𝒙′𝒚′ = 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽 + 𝑰𝒙𝒚 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽
𝟐

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Círculo de Mohr
• Uma vez calculados Ix, Iy A

e Ixy, podemos construir


o círculo para obtermos
os valores graficamente.

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Círculo de Mohr
• O eixo horizontal é o eixo A

dos momentos de Inércia


• O eixo vertical é o eixo dos
produtos de inércia
• O centro do círculo é o
valor médio entre Ix e Iy,
𝐼𝑥 +𝐼𝑦
2
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Círculo de Mohr
• O raio do círculo é A

𝐼𝑥 −𝐼𝑦 2 2
( ) +𝐼𝑥𝑦
2
• O ponto A possui
coordenadas (Ix, Ixy)
• A inclinação para os eixos principais:
−𝑰𝒙𝒚
𝒕𝒈𝟐𝜽𝒑 =
(𝑰𝒙 −𝑰𝒚 )/𝟐 14
Raio de Giração
É a distância medida do eixo
considerado até um
determinado ponto, de tal forma
que, se concentrarmos a área
neste ponto, o momento de
inércia da figura em relação ao
referido eixo será preservado.

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EXEMPLO
• Para a cantoneira da
figura, determine a
posição do centroide, os
momentos de inércia, os
momentos principais de
inércia e a inclinação dos
eixos principais.
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EXEMPLO
Centroide
Área ഥ
𝒙 ഥ
𝒚

1 1562,5 6,25 62,5

2 781,25 43,75 6,25

cantoneira 2343,75 18,75 43,75

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área dx
Momentos de inércia
dy Ix Iy Ix’ (mm4) Iy’(mm4)

1 1562,5 12,5 18,75 2034505,2 20345,1 2583821,6 264485,7

2 781,25 25 37,5 10172,5 254313,2 1108805,3 742594,4

3692626,9 1007080,1

O produto de inércia:
Ixy=1562,5.(-12,5).18,75 +781,25.25.(-37,5)
Ixy = -1098632,8 mm4

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Momentos Principais de Inércia
Imed = (3692626,9 + 1007080,1) / 2
Imed = 2349853,5 mm4
3692626,9−1007080,1 2
R= ( ) +(−1098632,8 )2
2
R =1734945.1 mm4

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Momentos Principais de Inércia
Imax = 2349853,5 +1734945.1 = 4084798.6 mm4
Imin = 2349853,5 -1734945.1 = 614908.4 mm4
1098632,8
𝒕𝒈𝟐𝜽𝒑 = = 0,8182
(3692626,9−1007080,1)/2

Θp = 19,60

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Momentos Principais de Inércia

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Bom Estudo!

Até a próxima aula!

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