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Universidad de Oviedo

Lección 3

Diseño de componentes
magnéticos para convertidores
electrónicos de potencia
Diseño de Sistemas Electrónicos de Potencia
4º Curso. Grado en Ingeniería en Tecnologías y
Servicios de Telecomunicación
¿Por qué un tema dedicado a los componentes magnéticos?

• Realizan dos funciones importantísimas en la conversión de la


energía eléctrica:

- Transferencia directa de energía eléctrica con posible cambio de


escalas de tensión y corriente y obtención de aislamiento galvánico
entre entrada y salida  transformadores
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- Almacenamiento de la energía eléctrica en forma de energía en un


campo magnético para su posterior transferencia bobinas (con
uno o varios devanados)

• Frecuentemente deben diseñarse a medida

• En potencias pequeñas, sí
se encuentran componentes
“estandarizados”
Partes de un componente magnético

Núcleo de material magnético (ferrita, polvo de


hierro, aleaciones férricas amorfas, Fe, Fe Si, etc.)
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Devanado o devanados (de hilo de


cobre con barniz aislante, pletinas o cintas
de cobre, pistas de circuito impreso, etc.)

Soporte para albergar el


devanado (carrete, “bobbin”)
Partes de un componente magnético

• Montaje :
- Se parte del carrete
- Se devanan los devanados o bobinados
- Se introducen los núcleos magnéticos
- Se sujeta todo el conjunto
COMPONENTES MAGNÉTICOS
Partes de un componente magnético

• Puede haber una zona en la que el


circuito magnético esté interrumpido. Es
el entrehierro (“gap”)
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Sin entrehierro

Con entrehierro
Partes de un componente magnético

• Distintos tipos de entrehierros


COMPONENTES MAGNÉTICOS

Con núcleos estándar Con núcleos a medida


Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

• Núcleos en “E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS

EFD

Todos estos son de


columnas de base
rectangular (en algunos
E plano casos redondeadas)
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

• Núcleos en “E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS

ETD

EC
Son núcleos de columna
central de base circular
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

• Núcleos en “E”
COMPONENTES MAGNÉTICOS

EP

EQ Todos estos también son


de columna central de
ER
base circular, pero más
blindados
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

• Núcleos muy blindados tipo P (“potcores”)


COMPONENTES MAGNÉTICOS

PQ

PT
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

• Núcleos muy blindados tipo RM


COMPONENTES MAGNÉTICOS

RM
RM/I

RM/ILP
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de dos partes

• Núcleos muy poco blindados


COMPONENTES MAGNÉTICOS

• Núcleos en U: En marco y
- Con separación de los devanados barra
- Muy interesante para alta tensión
Tipos de núcleos magnéticos: núcleos compuestos de una parte

• En electrónica de potencia normalmente son toroides


COMPONENTES MAGNÉTICOS
Teoría básica de los componentes magnéticos

• En el estudio de la teoría básica de los componentes


magnéticos, vamos a suponer que el núcleo es toroidal

Una de las Ecuaciones de Maxwell


     D


dl
 
H  H  dl 
 S
(j
t
)  dS
COMPONENTES MAGNÉTICOS

S j
S

n lm Particularización al componente magnético


i
   
 H  d l   j  dS  n  i
l
S

Ley de Ampère
Teoría básica de los componentes magnéticos
 

• Ahora ya partimos de: H  d l  n  i

l
• Suponemos que el campo magnético fuera del n
núcleo es despreciable y que tiene el mismo módulo
en todo él (sección uniforme), de tal forma que:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

  i
 H  d l  H  lm
l
(lm es la longitud media del toroide)


• Por tanto: H  lm  n  i H
• Llamamos “Fuerza magnetomotriz” (Fmm) a n·i:

Fmm  n  i  H  l m
lm
Ley de Ampère para un toroide de
sección uniforme y sin entrehierro n
i
Teoría básica de los componentes magnéticos
  • Se ha supuesto que todo el campo magnético
 Fe H ,B está en el núcleo férrico. Aplicamos las
relaciones entre H y B (sin saturación, es decir,
en zona de comportamiento lineal del núcleo):
 
lm B  Fe  H  B  Fe  H
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n
i  Fe   0   rFe
• Por otra parte:

B B
• Por tanto: H 
 Fe  0   rFe
• Sustituyendo en la fórmula de la Ley de Ampère, queda:

B  lm
Fmm  ni 
 0   rFe
Otra forma de expresar la Ley de Ampère para un
toroide de sección uniforme y sin entrehierro
Teoría básica de los componentes magnéticos


 Fe B
• Por otra parte, definimos el flujo
magnético f como:
 
A f   B  dA  B  A
A
lm
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n
i • Sustituyendo de nuevo en la en la fórmula
de la Ley de Ampère, queda:

f  lm
Fmm  ni 
A   0   rFe
Otra forma más de escribir la Ley de Ampère para un toroide
con sección uniforme y sin entrehierro
Teoría básica de los componentes magnéticos

 Fe B
• Esta es la Ley de Ampère aplicada a un núcleo
de sección uniforme y sin entrehierro. ¿Cómo
A
sería la Ley de Ampère si hubiera entrehierro?
• Para estudiar este caso, hace falta recordar el lm
comportamiento del campo magnético en un n
i
COMPONENTES MAGNÉTICOS

cambio de medio

• La densidad de   
flujo es la misma B B B
en ambos medios
• La intensidad de
  
campo magnético HFe Hg HFe
cambia con el
medio
Teoría básica de los componentes magnéticos

  • Suponemos que hay


entrehierro en el toroide
B HFe • Suponemos que el campo

  magnético en el entrehierro
sigue la misma trayectoria
g Hg B que en el núcleo
COMPONENTES MAGNÉTICOS

 lm
Despreciable
n
i
• Por tanto:
  g 
Fmm  n  i   HFe  d l   Hg  d l  HFe  l m  Hg  g
lm

0 0

Fmm  n  i  H Fe  l m  H g  g
Ley de Ampère para el toroide con sección uniforme y con entrehierro
Teoría básica de los componentes magnéticos
  • Aplicamos las relaciones entre H y B
B HFe
(sin saturación, es decir, en zona de
  comportamiento lineal del núcleo):
g Hg B  
 lm B  H  B  H
• Por otra parte:
n
COMPONENTES MAGNÉTICOS

i    0   r   Fe   0   rFe y g  0

B B B
• Por tanto: H Fe   y Hg 
 Fe  0   rFe 0
• Sustituyendo en la fórmula de la Ley de Ampère, queda:

B  lm 
Fmm  ni    g 
 0   rFe 
Teoría básica de los componentes magnéticos
   
B HFe • Como: f   B  dA  B  A
A
A  
g Hg B entonces la Ley de Ampère queda:

 lm f  lm 
Fmm  ni    g 
n A   0   rFe 
COMPONENTES MAGNÉTICOS

i
Otra forma de escribir la Ley de Ampère para un
toroide con sección uniforme y con entrehierro

• Esta es la Ley de Ampère aplicada a un núcleo de sección


uniforme. ¿Cómo sería la Ley de Ampère si la sección no fuera
uniforme?
• Para estudiar este caso, hace falta recordar una de las
propiedades básicas de los campos magnéticos: son campos de
divergencia nula (adivergentes)
Teoría básica de los componentes magnéticos

• Forma integral de la condición de divergencia nula (el flujo neto


que atraviesa una superficie cerrada es nulo) :
A1
 
 B  dA  0
A2
 
 B1 A2 rec int o
A1

COMPONENTES MAGNÉTICOS

• Como sólo hay flujo distinto de


B2 cero en A1 y A2, la condición
anterior se puede escribir como:

     

rec int o
B  dA   B1  dA1   B 2  dA 2  f A1  f A 2
A1 A2

• Por tanto: fA1  fA2  f  f  B1  A1  B2  A2


f f • El flujo es el mismo en
B1  y B2  todas las secciones
A1 A2
• La densidad de flujo no
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Toroide con zonas de distinto área y con entrehierro
l2 A B1 f
2
l1b H Fe 1  
 0   rFe A1   0   rFe
A1 B2 f
g H Fe 2  
rFe  0   rFe A 2   0   rFe
f
COMPONENTES MAGNÉTICOS

B1
f l1a Hg  
n  0 A1   0
i • Aplicando la Ley de Ampère queda:

Fmm  n  i  H Fe 1  (l 1a  l 1b )  H Fe 2  l 2  H g  g 
 l1a  l1b l2 g 
Fmm  n  i  f      
 A1   0   rFe A 2   0   rFe A1   0 
Fmm  n  i  f  (1Fe   2Fe   g )  f    x 
Teoría básica de los componentes magnéticos

Fmm  n  i  f  (1Fe   2Fe   g )  f    x 


l2 A • Reluctancia de la zona de
2
l1b sección A1 en el material férrico:

A1 l1a  l1b
1Fe 
rFe
g A1   0   rFe
COMPONENTES MAGNÉTICOS

f l1a
• Reluctancia de la zona de
sección A2 en el material férrico:
n
i l2
 2Fe 
A 2   0   rFe
Fmm  n  i  f   x  • Reluctancia del entrehierro
(de sección A1):
lx
x  g
A x   0   rx g 
A1   0
Ley de Ampère para un toroide
Teoría básica de los componentes magnéticos

• Equivalencia magnética-eléctrica
l2 A R2
2
l1b

A1
g R1 R3
rFe
iEE
f
COMPONENTES MAGNÉTICOS

l1a
n
i VEE

Fmm  n  i  f   x  Fem  VEE  i EE   R x 


lx lx
x  Rx 
A x   0   rx Ax  x
Ley de Ampère para un componente Ley de Ohm para un circuito
de un único circuito magnético de una única malla
Teoría básica de los componentes magnéticos

• Equivalencia magnética-eléctrica

l2 A R2
2
l1b

A1
g R1 R3
rFe
COMPONENTES MAGNÉTICOS

iEE
f l1a
n
i VEE

• Fuerza magnetomotriz  • Fuerza electromotriz (tensión)


• Flujo magnético  • Corriente eléctrica
• Reluctancia  • Resistencia
• Permeabilidad absoluta  • Conductividad
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Equivalencia magnética-eléctrica en circuitos con varias ramas

A2 B2
f1=B1·A1 f2=B2·A2 También es válida

A1
 
COMPONENTES MAGNÉTICOS

B1 A2
f3=B3·A3
j2

A3
B3 i2=j2·A2
f1 = f2 + f3 A1
(consecuencia de la 
adivergencia de B) j1
i3=j3·A3
i1=j1·A1 
A3 j3
i1 = i2 + i3
(Kirchhoff)
Teoría básica de los componentes magnéticos

• Equivalencia magnética-eléctrica
en circuitos con varias ramas
lc/2
llat llat
Rc
g
lc/2 Rlat Rlat
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Alat Ac Rg

l lat
 lat  Rlat
A lat   0   rFe
lc
c  Rc
Ac   0   rFe
g
g  Rg
Ac   0
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Equivalencia magnética-eléctrica en circuitos con varias ramas
i1 i3

f1 Rc
c
 lat 2  lat Rlat i2 Rlat
COMPONENTES MAGNÉTICOS

g
Rg
VEE
i n c
2
• Ejemplo: cálculo de i1

ni VEE
f1  i1 
 lat  ( c   g ) R lat  ( R c  R g )
 lat  R lat 
 lat   c   g R lat  R c  R g
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Reducción de un núcleo no toroidal a uno toroidal

c Rc+Rg
 lat 2  lat Rlat Rlat
i g
COMPONENTES MAGNÉTICOS

VEE
n

 lat
c 
2 Rc+Rlat/2+Rg
i VEE
n g
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Datos de un fabricante

E30/15/7
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Ve  Aele le

Ae
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Datos de un fabricante

E30/15/7
 lat c  lat
COMPONENTES MAGNÉTICOS

lat
 Fe  c 
lx 2
  0   rFe    Fe 
  Fe   lx

A x   0   rFe Ax

Valor desde el que se puede calcular la reluctancia total del circuito magnético
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Datos de un fabricante: Introducción de un entrehierro

A2 A2
gn gn gn
COMPONENTES MAGNÉTICOS

A1

A1 = 2A2

g = 2gn g = gn
g = gn

g g g
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Concepto de autoinducción (o inductancia)
ni
- Por la Ley de Ampère sabemos que: f
 x
nf
- Definimos autoinducción: L 
i
nf n 2
- Por tanto: L    AL  n2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

i  x
AL recibe el nombre de permeancia. Muchas veces se representa por P
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Cálculo de la autoinducción con entrehierro
desde la permeancia AL sin entrehierro, AL0

1
- Partimos de: A L 0 
  Fe
n2 n2 n2 A L0  n 2
- Por tanto: L    
  x   Fe   g 1 1   g  AL0
COMPONENTES MAGNÉTICOS

 g
AL0
- Como  
g , entonces:
Ae   0
g

Siendo:
AL0  n 2 AL0: Permeancia sin entrehierro
L n: número de espiras
g
1 AL0 g: longitud del entrehierro
 0  Ae Ae: Área efectiva de la sección del núcleo
0: permeabilidad del vacío (4p10-7 Hm-1)
Teoría básica de los componentes magnéticos
• Relación entre la tensión eléctrica y magnitudes magnéticas
  Una de las Ecuaciones de Maxwell

 S B f   B 
 
dl E j
l E  d l  FEM   ST t  dS
ST
Particularización al componente magnético
 
COMPONENTES MAGNÉTICOS

E,j (Nos interesa con estos



+ A signos tal y como es j )
v + A
- FEM v  FEM
B v
n -
B
 
B  B  f
 ST t
 dS  n
S t
 dS  n
t
f
Por tanto: vn Ley de Faraday
t
Teoría básica de los componentes magnéticos

• Relación entre la tensión eléctrica y corriente eléctrica

nf
- Usando la definimos autoinducción, L , obtenemos:
i
i
i vL
t
COMPONENTES MAGNÉTICOS

y como i sólo puede cambiar


con el tiempo:
+
v di
- L vL
dt

Otra forma de expresar la Ley de Faraday


Teoría básica de los componentes magnéticos Resumen

• Los componentes magnéticos se estudian reduciendo el


comportamiento de su núcleo al de un toroide equivalente con
posible entrehierro
• El comportamiento tensión-corriente del componente nos lo da la
ley de Faraday: di
vL
dt
COMPONENTES MAGNÉTICOS

• La inductancia L del componente magnético depende del número de


espiras al cuadrado y de la reluctancia del núcleo y del entrehierro,
según la fórmula: A  n2
L L0

1   g  A L0 1
  Fe 
Ae A L0
• La densidad de flujo en
el núcleo magnético vale: f
+
Li i L g 
g
B v n g
n  Ae - Ae   0
Diseño de componentes magnéticos

• Vamos a estudiar tres casos:


+
i L g
- Bobinas con un único devanado v n
(almacenar energía eléctrica) -

i1 i2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- Transformadores + +
(cambiar la escala de tensión y
v1 L1 L2 v2
corriente y aislamiento galvánico)
- -
n1 n2
i1 i2
- Bobinas con varios devanados
(almacenar energía eléctrica, + +
L1 L2
cambiar la escala de tensión y v1 v2
g
corriente y aislamiento galvánico) - -
n1 n2
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado +
i L g
v n
• Datos de partida: -
- Valor de la inductancia deseada, L

- Forma de onda de la corriente por la bobina. En particular,


COMPONENTES MAGNÉTICOS

valor máximo de la corriente, imax

- Características del núcleo de partida. En particular, de su


permeancia sin entrehierro, AL0 y sus dimensiones (Ae y lm)

• Datos a obtener:

- Necesidad o no de entrehierro. Si es necesario, su longitud, g

- Número de espiras, n

- Diámetro del conductor del devanado, d

- Verificación de si nos vale núcleo magnético a usar


Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado +
i L g
v n
-
• Proceso de cálculo:
- Realizar el cálculo completo con un tamaño determinado de
núcleo. Su elección se basa en la experiencia previa del
COMPONENTES MAGNÉTICOS

diseñador.
- El cálculo anterior debe incluir la determinación de la longitud
del entrehierro, si éste es necesario (caso más habitual)
- Con el número de espiras calculado, estimación de las
pérdidas en los devanados en función del grosor del hilo
empleado. La sección total de hilo conductor debe caber en el
núcleo
- En caso que el diseño no se juzgue adecuado, cambiar de
tamaño y/o forma del núcleo
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado i L
• Diseño sin entrehierro (habitualmente no es válido): n
- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de L y de imax

L
L  AL0  n  n 
2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

AL0

L  i max i max A L0 L
Bmax  
n  Ae Ae

Normalmente Bmax > Bsat (300-400 mT),


por lo que el diseño no es válido

(el valor de AL0 no es el supuesto inicialmente


al estar el núcleo saturado y haber perdido,
por tanto, sus propiedades magnéticas)
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado i L g
n
• Diseño con entrehierro:

- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de L, de imax y de la


Bmax deseada, siempre menor que la de saturación
- Calculamos n:
COMPONENTES MAGNÉTICOS

L  i max L  i max
Bmax  n
(se debe elegir un número

n  Ae Ae  Bmax entero, el mayor más próximo)

- Calculamos g:

AL0  n 2  0  Ae  AL0  n 2 
L g 
  1 
g AL0  L 
1 A L0
 0  Ae
- Ahora ya conocemos n y g. El siguiente paso es calcular las
pérdidas y reconsiderar el diseño
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado

• Las pérdidas se dividen en:


- Pérdidas en el devanado (vulgarmente, pérdidas en el cobre)
- Pérdidas en el núcleo (vulgarmente, pérdidas en el hierro)
COMPONENTES MAGNÉTICOS

• Para calcular las pérdidas en el devanado hace falta:


- Calcular el valor eficaz de la forma de onda de la corriente
- Calcular el valor de la resistencia del devanado

• Para calcular la resistencia del devanado hace falta:


- Calcular la longitud del hilo del devanado
- Calcular la sección del hilo del devanado
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado AW
• Cálculo de la longitud del hilo del devanado
(ejemplo de sección circular):

l Cu  2  p  rm  n
• Cálculo de la sección del hilo del devanado
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- Sección total de cobre en la “ventana” del


núcleo: 2 rm
d
A Cu  p  n (d es el diámetro del hilo de cobre)
 2
- Sección total de la “ventana” del núcleo: AW

- Como el hilo de cobre no se ajusta perfectamente en la ventana, hay


parte del área que no es posible llenar y queda vacía. Se define el
“factor de ventana” fW: A Cu
fW  (típicamente fW 0,3)
AW
Diseño de bobinas con un único devanado

Diseño no optimizado AW
- Como el devanado debe caber en la ventana,
se debe cumplir:

AW  fW
ACu  A W  f W  d  2
pn
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- Supongamos que toda la sección de cobre es


útil para la circulación de corriente. Entonces la rm
resistencia del devanado vale:
l Cu 2  p  rm  n 2
R Cu  
d
2
 Cu  A W  f W
 Cu  p   
 2
2  p  rm  n 2 2
- Pérdidas en el devanado: PCu  R Cu  i Lef
2
 i Lef
A W  f W   Cu
Para un núcleo dado, las pérdidas en el devanado crecen con n2
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

¿Es útil de verdad toda la sección de cobre para la circulación de


corriente eléctrica? Hay que hablar de los efectos “pelicular” y
“proximidad”
- Efecto pelicular: en un conductor aislado que conduce corriente
eléctrica con una componente de alterna, el campo magnético variable
que ésta genera redistribuye de forma no uniforme la densidad de
COMPONENTES MAGNÉTICOS

corriente en el conductor, produciéndose zonas en las que casi no hay


conducción de corriente
- Efecto proximidad: como el efecto pelicular, pero en presencia de un
campo magnético producido por la conducción de corriente por otros
trozos de conductor

Conductor macizo Conductor macizo Conductor macizo Múltiples conductores


en continua único en alterna no único en alterna paralelos en alterna
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

• Concepto de profundidad pelicular (“skin”) o


profundidad de penetración:

s 1
S 
p   Cu   0  f
COMPONENTES MAGNÉTICOS

• A 60 Hz  s= 8,5 mm
(esto ocurriría con sólo alterna; en la mayoría
de las bobinas de los convertidores hay una
• A 100 kHz  s= 0,21 mm
fuerte componente de continua, por lo que la
situación no es tan grave)
• A 1 MHz  s= 0,067 mm
>2s
• La mejor manera de aprovechar la sección de cobre
es sustituir el conductor macizo por otro compuesto
por muchos conductores de diámetro menor de 2s.
Esto encarece el devanado.
• El hilo “litz” se basa en este principio
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

• Pérdidas en el núcleo de un componente magnético


- Por histéresis

BFe
 La curva B-H real tiene histéresis. El
funcionamiento del componente describe
un área en la curva B-H que define las
COMPONENTES MAGNÉTICOS

pérdidas por histéresis


HFe

- Por corrientes inducidas en el núcleo


(“eddy currents”)

 El flujo magnético variable induce


corrientes en el propio núcleo. La circulación
de estas corrientes provoca pérdidas
 Es importante que el material férrico del
núcleo tenga alta resistividad eléctrica
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

• Cálculo analítico de las pérdidas en el núcleo


- Las pérdidas crecen con la componente de alterna de la densidad de
flujo y con la frecuencia. Una fórmula empírica aproximada es:

PFe  k  Ve  f x  Bpy Siendo:


k: una constante
Ve: volumen efectivo del núcleo
COMPONENTES MAGNÉTICOS

L  ip f: frecuencia de la componente alterna


Bp  Bp: valor de pico de la componente alterna de la
n  Ae densidad de flujo
x: exponente muy variable
y: exponente de valor próximo a 2

k  Ve  f x  L2  i p2 Siendo:
PFe  Ae: área efectiva del núcleo
n A
2 2
e ip: valor de pico de la componente alterna de la
corriente

Para un núcleo dado y a una frecuencia fija,


las pérdidas en el núcleo decrecen con n2
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

PFe  k  Ve  f x  Bpy - Los valores de k, x e y se pueden obtener


desde curvas de pérdidas suministradas
por los fabricantes de núcleos
COMPONENTES MAGNÉTICOS

PFe
 k  f x  Bpy
Ve
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño no optimizado

• Pérdidas totales:
2  p  rm  i  n
2 2
k  Ve  f x  L2  i p2
PT  PCu  PFe  Lef

A W  f W   Cu n 2  Ae2
- Ahora ya conocemos las pérdidas totales en la bobina. Si éstas son
suficientemente bajas, el diseño es adecuado. En caso contrario
habrá que elegir un núcleo mayor.
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- Sin embargo, hay otra forma de enfocar el diseño. Se trata de


intentar trabajar a mínimas pérdidas, partiendo de elegir n para
pérdidas mínimas.

Diseño realizado PT

Pérdidas
Diseño de optimización de pérdidas

PCu PFe
n
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño optimizado

Pérdidas

PT 2  p  rm  i Lef
2
k  V  f x
 L2
 i 2
p 1
PT  n 
2 e
· 2
A W  f W   Cu Ae 2
n
COMPONENTES MAGNÉTICOS

PCu PFe
nop n
- En esta función, el mínimo se alcanza cuando PFe = Pcu. Por tanto:

2  p  rm  i Lef
2
k  V  f x
 L2
 i 2
1
n op 
2 e p
· 2
A W  f W   Cu Ae 2
n op
Sin embargo, este diseño no
garantiza que la densidad de
k  Ve  f x  L2  i p2  A W  f W   Cu flujo esté por debajo de la de
n op  4 saturación. Por tanto, hay
2  p  rm  i Lef
2
 A e2 que comprobarlo
Diseño de bobinas con un único devanado Diseño optimizado

- Sabemos que:
Pérdidas

L  i max
B op 
n op  A e
PT
COMPONENTES MAGNÉTICOS

PCu PFe
nop n
B - Si Bop < Bsat, entonces el
Bsat
diseño es posible.
Bop
nop n
B - Si Bop > Bsat, entonces el
Bop
Bsat diseño no es posible. Hay que
elegir otro núcleo o hacer un
diseño no optimizado
nop n
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión
• En todo lo desarrollado hasta ahora se ha
supuesto que no hay flujo disperso por el aire
• Vamos a valorar su influencia en la inductancia
de la bobina
• Para ello, es preciso estudiar la densidad de
energía asociada al campo magnético:
 
w V   H  dB
COMPONENTES MAGNÉTICOS

• Si aplicamos esto a un componente


magnético sin flujo disperso, queda:  
    B HFe
w Fe   H Fe  dB w g   Hg  dB  
Fe g g Hg B
Por tanto:  lm
B2 B2
w Fe  wg  n
2   0  rFe 2  0 i
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

• La energía total almacenada vale:

Ae  B 2 l m
WFe  w Fe  VFe  
2   0  rFe Wg g   rFe

Ae  B 2 WFe lm
Wg  w g  Vg  g
2  0
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Wg Baja energía
• Habitualmente,  1 . Ejemplo:
WFe
g 1 mm; lm70 mm; rFe 2200

Wg 2200
  31,4  1
WFe 70

La mayor parte de la energía se


almacena en el entrehierro n Alta energía
i
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

• ¿Es esto extraño?


No, es lo mismo que pasa en el equivalente eléctrico

Baja potencia
Baja energía
COMPONENTES MAGNÉTICOS

RFe
VEE
Rg

Alta potencia
Siendo Rg >>RFe
n Alta energía
i
• Cuanto más pequeña es la suma de reluctancias, más energía se
almacena en el núcleo
• Para una suma de reluctancias dada, cuanto mayor es la del
entrehierro, más se almacena en él
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

• Analicemos ahora lo que ocurre con el flujo disperso

- Representamos la fuerza magnetomotriz Fmm(x)


en la ventana
- Aplicamos la Ley de Ampère a los caminos que
describe el flujo disperso: l1W
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Fmm (x)  H Fe  l Fe  H W (x)  l1W  H W (x)  l1W 


Fmm ( x)
 H W ( x)  (así podremos calcular HW(x))
l1W
- La densidad de energía en la ventana vale:
B W ( x) 2  0  H W ( x) 2
w W ( x)  
2  0 2 Fmm(x)
ni
- Y la energía en el volumen de las ventanas vale: ni2/3
 0  H W ( x) 2 ni/3
WW   dVW
2 x
VW
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

0
WW   W  dVW
2
- Por tanto: H ( x )
2 VW

1
- Por otra parte: WW  Ld  i 2 l1W
2
siendo Ld la inductancia de dispersión
COMPONENTES MAGNÉTICOS

 0  H W ( x ) 2  dVW
Ld 
VW
- Por tanto:
i2
Fmm(x) l3W
- En nuestro ejemplo: ni
ni2/3
 2  ni/3
 0  l 3 W   l 2 W  l 2 Wa 
Ld   3  n2 x
l1W l2W l2Wa
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

• Modelo equivalente eléctrico sin dispersión:


VEE ni
i1   f1 
i1 R Fe  R g  Fe   g
RFe
Por tanto:
n2
VEE L1   A L1  n 2
Rg  Fe   g
1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Siendo: A 
 Fe   g
L1

• Modelo equivalente eléctrico con dispersión:


VEE ni
iT i1   f1   A L1  n  i
R Fe  R g  Fe   g
i2 i1 V ni
RFe i 2  EE  f 2   A LW  n  i
RW W
VEE fT  ( AL1  ALW )  n  i
RW Rg
Por tanto: L T  ( A L1  A W )  n 2  L1  L d
Diseño de bobinas con un único devanado Inductancia de dispersión

• En conclusión, la inductancia total es la suma


de la teórica sin dispersión más la de dispersión:

L T  L1  L d i
L1  A L1  n 2 L d  A LW  n 2
L1 Ld
1 1
A L1  A LW 
 Fe   g
COMPONENTES MAGNÉTICOS

W LT
- En nuestro ejemplo:

AL0
A L1 
g
1 AL0 l1W g/2
 0  Ae

 2 
 0  l 3 W  l 2 W  l 2 Wa 
A LW   3 
l1W l3W
l2W l2Wa
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
• En una primera aproximación, vamos a despreciar el flujo disperso.
Analizamos la teoría básica de un transformador

• Relaciones entre n1, n2, L1 y L2:


L1 n12
L1  A L 0  n 2
1 L 2  AL0  n 2
2
  2 L1 L2
L2 n2
• Colocamos una fuente de tensión en un
n1 n2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

devanado. Ocurren los siguientes fenómenos:


- Se produce un flujo magnético fy una corriente io1, de acuerdo con la
t1
Ley de Faraday: df di 1
v 1  n1
dt
v 1  L1 o1
dt
 i o 1 
L1  v dt
1
t0
f
- Como el otro devanado está io1 io2=0
atravesado por el mismo flujo:
df v1 v 2 + + +
v 2  n2   v1 L1 L2 v2
dt n1 n 2
- -
- Y como está en vacío: io2  0
n1 n2
Diseño de transformadores Sin flujo disperso

f
i1 i2

+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 v2  v1
- n1 n2 - n1
n 22
COMPONENTES MAGNÉTICOS

L 2  2 L1
n1
• Ahora colocamos una resistencia en la salida de tensión v2.
v2
Obligatoriamente circulara una corriente i2: i2 
R2
- También obligatoriamente la corriente i2 tiene que generar un
flujo f2: L2
f2  i2
n2

- Pero, el flujo tiene que estar determinado por la Ley de Faraday.


¿Cómo se compatibilizan ambas “obligaciones”?
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
i1 i2

+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 v 2  v1
- n1 n2 - n1
f n 22
L 2  2 L1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n1
• El flujo total debe ser f. Asimismo, i2 crea un nuevo flujo f2.
Obligatoriamente se debe crear otro flujo f1 para cancelar el efecto de f2:
L1 L2
f  f1  f 2  f1  f  f 2  i o1  i2
n1 n2
L1 n1  L 2
- Y también: f1  i 1 Por tanto: i1  i o1  i2
n1 n 2  L1
- Teniendo en cuenta la relación entre L1 y L2, se obtiene:
n2
i 1  i o1  i 2
n1
Diseño de transformadores Sin flujo disperso

Resumen:

io1 io2=0 n2
v2  v1 io2  0
+ + + n1
t
v1 L1 L2 v2 1 1
i o1  
COMPONENTES MAGNÉTICOS

v 1dt
- n1 n2 - L1 t 0

n2 v2
i1 i2 v2  v1 i2 
n1 R2
+ + +
n2
v1 L1 L2 v2 R2 i 1  i o1  i 2
- n1 n2 - n1
t
1 1
i o1  
L1 t 0
v 1dt
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
• Representación:
n2
i1 i2n2/n1 i2 v2  v1
n1
v
+ + io1 + R2 i2  2
R2
v1 v2 n2
L1 i 1  i o1  i 2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- - n1
n1:n2 t
1 1
Transformador ideal
(ni siquiera magnético)
i o1  
L1 t 0
v 1dt

i1i i2
i1i i2
1:n +
+ ni2
+ + +
v1 v2 v1 v2
- -
- nv1 -
v2 = v1n i2 = i1i/n
Diseño de transformadores Sin flujo disperso n2
v2  v1
• Terminología habitual: n1
v2
i1 i2’ i2 i2 
R2
+ + im + R2 i1  i m  i 2 '
v1 v2 n2
Lm i2'  i2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- - n1
n1:n2
t1
1
Transformador ideal i m 
Lm  v dt
t0
1

• Lm es la inductancia magnetizante. Aquí se ha “referido” al primario


del transformador, pero se puede referir al secundario o a cualquier
otro devanado (si existe). Interesa que sea lo mayor posible
• Lm caracteriza el hecho de que el transformador electromagnético
transfiere energía creando y compartiendo flujo magnético
• La corriente por Lm es la corriente magnetizante im. En general
interesa que sea lo menor posible
Diseño de transformadores Sin flujo disperso

• Procedimiento de diseño:
- Partimos de un núcleo elegido (AL0 y Ae), de v1, del intervalo de
tiempo ton = t1 - t0 en el que va a crecer el flujo (tiempo en el que v1 es,
por ejemplo, positiva), del valor de B en t0 (es decir, de B0) y del valor
máximo deseado de B (es decir, de Bmax), siempre menor que la de
saturación
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- Calculamos n1 desde la Ley de Faraday:


t1 t1
dB 1 1
v 1  n1  A e
dt
 B  B max  B 0 
n1  A e  1
t0
v  dt  n 1 
Bmax  B 0   A e v
t0
1  dt

v2
- Calculamos n2 en función de v2: n 2  n1
v1
- Asignamos a cada devanado la mitad de la ventana. Calculamos la
sección de los conductores y las pérdidas como en las bobinas (en el
caso de los transformadores, el efecto proximidad es muy importante)
- Si el diseño no nos satisface, se recalcula con otro núcleo. También
es posible adaptar el diseño optimizado a los transformadores
Diseño de transformadores Sin flujo disperso
• El transformador tiene como misión transformar, no almacenar, energía
eléctrica. Sin embargo, siempre se almacena una parte de energía
eléctrica en la inductancia magnetizante
• ¿Debe colocarse un entrehierro en el circuito magnético de un
transformador para que su núcleo férrico no se sature? No, si trabaja
como tal
• ¿Por qué un entrehierro soluciona los problemas de saturación en una
COMPONENTES MAGNÉTICOS

bobina y no en un transformador?

• Bobina: la densidad de flujo la fija la corriente y depende de la


reluctancia del circuito magnético, que se puede modificar con g:
AL0  n 2 Li i L  A L0 luego B decrece
L y B 
g n  Ae Ae g
1 AL0 1 A al crecer g
 0  Ae  0  Ae L0

• Transformador: el la densidad de flujo la fija la tensión:


t2
dB 1
v  n  Ae
dt
 B 
n A e  v  dt
t1
luego B decrece al crecer n
Diseño de transformadores Sin flujo disperso

• Modelo equivalente eléctrico de las magnitudes magnéticas en el


transformador 1
  Fe 
A L0
i1 i2

+ + +
v1 L1 L2 v2 R2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

- n1 n2 -

f
R Fe   Fe

if

VEE1n1i1 VEE2n2i2
Diseño de transformadores Con flujo disperso
n2
 0  H W ( x)  dVW2 n1

L d1 
VW

i 12
• Hay que valorar el campo
l1W
magnético disperso. Para
COMPONENTES MAGNÉTICOS

ello representamos la fuerza


magnetomotriz a lo largo de
una ventana del núcleo

i1 i2
+ +
n1·i1
v1 Fmm(x)
v2
- - n1·i1-n2·i2
n1:n2
Transformador real x
l2W2 l2W1
Diseño de transformadores Con flujo disperso

• Calculamos la intensidad del campo


magnético a lo largo de una ventana
del núcleo para después obtener la
inductancia de dispersión

La inductancia de dispersión
es proporcional al área A 2 .
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n1i1
Fmm(x)  0  H W ( x ) 2  dVW
 0  A H 2  l1W  l 3 W
L d1  
VW
n1i1-n2i2 i 12 i 12
x
l2W2 l2W1
H(x)2
n1·i1/l1W H(x)
x x A H2

 H W (x)  dVW  l1W  l 3 W  


l2w
2
H W ( x) 2  dx  l 1 W  l 3 W  A H 2
0
VW
Diseño de transformadores n2/3 2n1/3 2n2/3 n1/3
Con flujo disperso

• ¿Qué se puede hacer para


disminuir la inductancia de
dispersión? Disminuir los l1W
valores de H en la ventana
COMPONENTES MAGNÉTICOS

El entrelazado de
devanados disminuye la
inductancia de dispersión

n1·i1/3 Fmm(x)
n1·i1-n2·i2
 0  A H 2  l 1W  l 3 W
L d1  2 x
i 1
-n1·i1/3
H(x)2
A H2
x
Diseño de transformadores Con flujo disperso

Sin entrelazado Con entrelazado


n2 n1
n2/3 2n1/3 2n2/3 n1/3
COMPONENTES MAGNÉTICOS

H(x)2 Baja Ld
Alta Ld
AH 2 H(x)2
AH 2
x
x
Diseño de transformadores  Fe1
Con flujo disperso

• Modelo equivalente eléctrico


de las magnitudes magnéticas
en el transformador
 Fe2 g  Fe 3
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n2i2 n1i1

 Fe1
RFe2 RFe1 RFe1

VEE2 RFe3 RFe2 VEE2


RFe3
Rg Rg
VEE1 VEE1

RFe1 RFe1
Diseño de transformadores Con flujo disperso
• Simplificamos el equivalente eléctrico

RFe2 RFe1 RFe1

VEE2 RFe3 RFe2 VEE2


RFe3
Rg Rg
VEE1 VEE1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

RFe1 RFe1

RFe2 RFe2 2RFe1+RFe3


RFe1

VEE2 VEE2
RFe3
Rg RFe1 Rg VEE1
VEE1
Diseño de transformadores Con flujo disperso

• Seguimos simplificamos el equivalente eléctrico

RFe2 2RFe1+RFe3 RFe2 RFe1’

VEE2 VEE2
Rg
Rg VEE1 VEE1
COMPONENTES MAGNÉTICOS

• Supongamos que dejamos el devanado secundario en circuito abierto


 n2i2 = 0  sustituimos la fuente de tensión VEE2 del equivalente eléctrico
por un cortocircuito
R Fe 2  R g
R eq1  R Fe 1 '
R Fe 2  R g
RFe2 RFe1’

1  1 1 

Req1 1 1 R Fe 1 '  R Fe 2 R g 

Rg  
R eq1 R Fe 2  R g 1 1 1
R Fe 1 '  
R Fe 2  R g R Fe 1 ' R Fe 2 R g
Diseño de transformadores Con flujo disperso

• Ahora volvemos al circuito magnético

1  1 1  1  1 1 
 
1 
R Fe 1 '  R Fe 2 R g  1 
'Fe 1   Fe 2  g 
 
R eq1 1

1

1  eq1 1 1 1
 
R Fe 1 ' R Fe 2 R g 'Fe 1  Fe 2  g
COMPONENTES MAGNÉTICOS

• Multiplicamos por n12 tenemos en cuenta la relación entre


reluctancias e inductancias:

n12  n12 n12 



n12 'Fe 1   Fe 2  g 
 L Fe 11  L Fe 21  L d1 
  L eq1 
 eq1 n12
n 2
n 2
L Fe 11  L Fe 21  L d1
 1  1
'Fe 1  Fe 2  g
• Siendo:

n12 n12 n 12
L Fe 11  L Fe 21  L d1 
'Fe 1  Fe 2 g
Diseño de transformadores Con flujo disperso

• Repetimos lo anterior, pero ahora dejando el primario en circuito


abierto  n1i1 = 0  sustituimos la fuente de tensión VEE1 del equivalente
eléctrico por un cortocircuito. Siguiendo idéntico procedimiento, obtenemos:
n 22  n 22 n 22 

n 22 
 Fe 2  'Fe 1  g  L Fe 22  L Fe 12  L d 2 
  L 
 eq 2 L Fe 22  L Fe 12  L d 2
eq 2
n 22 n 22 n 22
COMPONENTES MAGNÉTICOS

 
 Fe 2 'Fe 1  g

• Siendo: n 22 n 22 n 22
L Fe 12  L Fe 22  Ld2 
'Fe 1  Fe 2 g
• Por tanto:
2 2
n   n2 
2
 n2 
LFe 12  LFe 11   2  L Fe 22  L Fe 21    Ld 2  Ld1   
 n1   n1   n1 

 n 2  L Fe 21  L Fe 11  Ld1 
2

Leq 2   
 n1  L Fe 21  L Fe 11  Ld1
Diseño de transformadores Con flujo disperso

• Resumen de lo obtenido
LFe 11  LFe 21  Ld1   n 2  L Fe 21  L Fe 11  Ld1 
2

Leq1  Leq 2   
LFe 11  LFe 21  Ld1
 n1  L Fe 21  L Fe 11  Ld1
Leq1 Leq2
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Primario Secundario

i1 i2n2/n1 i2
+ +
Ld1
v1 v2
- LFe11 LFe21 -
n1:n2
Primario Secundario
Modelo en “p” Transformador ideal
Diseño de transformadores Con flujo disperso

• Con otras estructuras, las inductancias parásitas encajan mejor


con un modelo en “T”
COMPONENTES MAGNÉTICOS

n1 n2

Ld11 Ld21

LFe1
n1:n2
Primario Secundario
Modelo en “T”
Transformador ideal
Diseño de transformadores Con flujo disperso

• El la práctica, se trabaja con un modelo simplificado de ambos. Se


basa en una inductancia de dispersión y en la inductancia magnetizante
Ld1

Primario Secundario
COMPONENTES MAGNÉTICOS

Lm1
n1:n2
Transformador ideal

• La inductancia de dispersión Ld1 se determina midiendo la impedancia


del primario con la salida en cortocircuito
• La inductancia magnetizante Lm1 se determina midiendo la impedancia
del primario con la salida en circuito abierto y restando a esta medición
el valor de Ld1
Diseño de bobinas con varios devanados

• Realizan las misiones de las bobinas (almacenar energía) y


de los transformadores (cambiar la escala tensión-corriente y
suministrar aislamiento galvánico)
• Para poder realizar correctamente las funciones de una
bobina, habitualmente necesitan entrehierro
COMPONENTES MAGNÉTICOS

• Para poder realizar correctamente las funciones de un


transformador, el acoplamiento entre devanados debe ser lo
mejor posible (baja inductancia de dispersión)
• Al contrario que en un transformador, la inductancia
magnetizante referida a un devanado debe tener un valor
concreto: la inductancia deseada para ese devanado
• Las inductancias de todos los devanados están relacionadas
entre sí al estar en el mismo núcleo:

L1 L 2 L 3 Ln
2
 2  2  ...  2
n1 n 2 n 3 nn
Diseño de bobinas con varios devanados

• Ejemplo de bobina con dos devanados

Entrehierro Con entrelazado


COMPONENTES MAGNÉTICOS