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• Vectores
• Resolución de ecuaciones lineales.
• Producto escalar y vectorial de vectores.
LOGRO DE LA SESIÓN
Norma de un vector en R2 :
Si 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 v a 2 b2
Norma de un vector en R3 :
Si 𝑣Ԧ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑣Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
ANGULO ENTRE DOS VECTORES
Sean 𝑎Ԧ y 𝑏 dos vectores no nulos que tienen el mismo origen y sea 𝜃 el
menor de los ángulos positivos formados por dichos vectores, que
satisfacen: 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
Los vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 y la diferencia 𝑎Ԧ - 𝑏 forman un triángulo cuyos lados
miden 𝑎Ԧ , 𝑏 y 𝑎Ԧ − 𝑏 .
Por la ley de los cosenos se tiene:
2 2
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ 2 + 𝑏 − 2 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃
𝑣Ԧ = 3,3
𝑢 = −2,2
Muestra dos vectores ortogonales
entre sí, como se puede observar,
el ángulo entre estos es de 90°
PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES
𝑣Ԧ
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
Es equivalente a: =
𝑎1 𝑎2
Que es denominada LA FORMA SIMÉTRICA de la ecuación de la recta
𝑳 que pasa por 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 y tiene vector direccional 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 .
RECTAS EN 𝑹𝟑 . ECUACIONES DE LA RECTA EN
𝑹𝟑
Ecuación simétrica:
Dado un vector 𝒂 ≠ 𝟎 en ℝ3 y un punto 𝑃0 ∈ ℝ3 , se define la Recta
𝐿 que pasa por 𝑃0 y tiene vector direccional 𝑎Ԧ al conjunto de puntos de
ℝ3 : 𝐿 = 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎/𝑡
Ԧ ∈ℝ
Si 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , entonces de la
ecuación ventorial 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ se obtienen las ecuaciones cartesianas:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑎2 ECUACIONES
PARAMÉTRICAS DE L
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑎3
Y despejando 𝑡 se obtiene la FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN
DE LA RECTA «L»
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
= = ; siempre que 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0
𝑎1 𝑎2 𝑎3
RECTAS EN 𝑹𝟑 .
ECUACIONES DE LA RECTA EN 𝑹𝟑
Observación 1:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio son paralelas, entonces, o son
coincidentes 𝐿1 = 𝐿2 o no se interceptan 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅
Ejemplo:
Dadas las rectas 𝐿1 = 2, −1,2 + 𝑡 2,1, −3 𝐿2 = 0,2,3 + 𝑠 −4, −2,6
y 𝐿3 = 6,1, −4 + 𝑟 6,3, −9 . Establecer si son paralelas o coincidentes.
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
EN 𝑹𝟑
Observación 2:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio no son paralelas, entonces, o son
concurrentes 𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ 𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ .
Dadas las rectas no paralelas: 𝐿1 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡Ԧ ∈ ℝ 𝑦 𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑠 ∈ ℝ y
trazado el vector 𝑐Ԧ = 𝑄1 − 𝑃1 , entonces para reconocer si estas rectas son
concurrentes o se cruzan en el espacio, se sigue el siguiente criterio:
a) 𝐿1 𝑦 𝐿2 son concurrentes ↔ 𝑎𝑏𝑐 = 0
b) 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cruzan en el espacio ↔ 𝑎𝑏𝑐 ≠ 0
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
EN 𝑹𝟑
Definición: Perpendicularidad de rectas: Dos rectas 𝐿1 = 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ y
𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dicen que son perpendiculares si lo son sus
vectores de dirección, esta es: 𝐿1 ⊥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏
Ejemplo:
Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto 𝑃1 3,1,2 y es
perpendicular a la recta 𝐿1 = 1,0,2 + 𝑟 1, −2,2 y 𝐿2 = 2,6, −3 + 𝑟 3,0, −1
ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS
S P0 tus ; t R
R P0 tur ; t R
u .u
cos 1 s r
u s . ur
EJEMPLO 6: Dadas las rectas:
L1 P (1; 1; 2) t (2;0;3) / t R
L2 P (0; 2;1) s(4; 2;1) / s R
vector 𝑣Ԧ = 1,0, −1 .
𝐿2 = 4,2, −5 + 𝑟 2,1, −3 𝑟 ∈ ℝ
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