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MATEMÁTICA BÁSICA

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA


EN ℝ𝟑

ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS


OBSERVEMOS LA IMAGEN.
La importancia de las rectas se
puede ver a través de casos de
estudio, como por ejemplo en la
imaen se puede ver: una cámara,
una lámina y un foco, y notar que se
forma unas rectas en el espacio a
través de la proyección de la luz de
la cámara hacia una lámina y sobre
la esfera.

1. ¿Cómo encontrar la ecuación vectorial de dicha recta?


2. ¿Qué tipos de ecuaciones posee una recta en el espacio?
Recordar

• Vectores
• Resolución de ecuaciones lineales.
• Producto escalar y vectorial de vectores.
LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar el estudiante resuelve ejercicios y problemas


con perpendicularidad y paralelismo entre vectores y
Rectas en ℝ3 aplicados a la ingeniería, en forma correcta y
ordenada, demostrando dominio del tema.
NORMA DE UN VECTOR
Se denota por 𝑣Ԧ

Norma de un vector en R2 :

Si 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 v  a 2  b2

Norma de un vector en R3 :
Si 𝑣Ԧ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

𝑣Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
ANGULO ENTRE DOS VECTORES
Sean 𝑎Ԧ y 𝑏 dos vectores no nulos que tienen el mismo origen y sea 𝜃 el
menor de los ángulos positivos formados por dichos vectores, que
satisfacen: 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
Los vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 y la diferencia 𝑎Ԧ - 𝑏 forman un triángulo cuyos lados
miden 𝑎Ԧ , 𝑏 y 𝑎Ԧ − 𝑏 .
Por la ley de los cosenos se tiene:
2 2
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ 2 + 𝑏 − 2 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃

Desarrollando el cuadrado del primer miembro obtenemos:


2 2
2
𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ + 𝑏 − 2𝑎Ԧ ∙ 𝑏
Comparando ambas ecuaciones se deduce que:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃
De donde:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏
cos 𝜃 =
𝑎Ԧ 𝑏
PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES

DEFINICIÓN: Dos vectores diferentes del vector cero son


ortogonales si el ángulo entre estos es de 90°; entonces para 𝑣Ԧ ≠
0 y 𝑢 ≠ 0 se cumple 𝑣Ԧ ∙ 𝑢 = 0

𝑣Ԧ = 3,3
𝑢 = −2,2
Muestra dos vectores ortogonales
entre sí, como se puede observar,
el ángulo entre estos es de 90°
PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES

EJEMPLO 1: Obtener el producto punto entre los siguientes pares


de vectores e indicar si son ortogonales:
1. 𝑢 = (2,5), 𝑣Ԧ = (-4,1)

2. Sea 𝑢 = 4,2,0 , 𝑣Ԧ = −1,2, −3

EJEMPLO 2: Sea 𝑢 = −3, −1 , 𝑣Ԧ = 𝑎, 4 , 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 un valor de


«a» para que los vectores sean ortogonales.
PARALELISMO ENTRE VECTORES

DEFINICIÓN: Dos vectores 𝑣Ԧ 𝑦 𝑢 son paralelos si existe un valor


𝑘 ∈ ℝ, tal que 𝑣Ԧ = 𝑘𝑢. De modo equivalente se dice que dos
vectores son paralelos si el ángulo entre estos es 0° o 180°; 0°si
tienen el mismo sentido, o bien 180°si son de sentidos opuestos.

𝑣Ԧ

Muestra dos vectores paralelos.


𝑢 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ tienen el mismo sentido,
𝑢 𝑦 𝑤 de sentidos opuestos. Como
se puede observar, dos vectores
paralelos se encuentran en la
misma dirección y las rectas donde
se encuentran 𝑢 𝑦 𝑤, nunca se
𝑤 intersecan.
PARALELISMO ENTRE VECTORES

EJEMPLO: Determinar un vector «𝑤» que sea paralelo al vector 𝑣Ԧ =


−2,3 de norma 2.5 con sentido opuesto a 𝑣Ԧ
RECTAS EN 𝑹𝟑 .
ECUACIONES DE LA RECTA EN 𝑹𝟑
Definición: Sea 𝐿 una recta en ℝ3 tal que contiene un punto dado
𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y que es paralela a las representaciones de un vector
dado 𝑎Ԧ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 .
Entonces la recta 𝐿 es el conjunto
de puntos 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑧
Tales que 𝑃1 𝑃 es paralelo al
vector 𝑎.
Ԧ
𝐿 𝑃 𝑃1 Esto es:
𝑃 ∈ 𝐿 ↔ 𝑃1 𝑃 = 𝑡𝑎Ԧ
𝑃 𝑃1
↔ 𝑃 − 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ
𝑎Ԧ ↔ 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎Ԧ , t ∈ ℝ
Es una ecuación paramétrica vectorial
𝑂 𝑦
de 𝐿 . Entonces 𝐿 se puede escribir
como:
𝐿 = 𝑃 ∈ ℝ3 /𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎Ԧ , t ∈ ℝ
𝑥
RECTAS EN 𝑹𝟐 .
Ecuación vectorial de una recta
Si la recta 𝐿 pasa por el punto 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , y tiene como vector direccional
𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , y si P=(x,y) es un punto arbitrario, la ecuación vectorial de la
recta es: P=P0+t𝑎,
Ԧ tℝ.

Ecuación simétrica de una recta


Si en la ecuación vectorial de la recta 𝑳, 𝑎1 ≠ 0 y 𝑎2 ≠ 0 (es decir que,
𝐿 no es vertical ni horizontal), entonces el par: 𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1 , 𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑎2

𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0
Es equivalente a: =
𝑎1 𝑎2
Que es denominada LA FORMA SIMÉTRICA de la ecuación de la recta
𝑳 que pasa por 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 y tiene vector direccional 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 .
RECTAS EN 𝑹𝟑 . ECUACIONES DE LA RECTA EN
𝑹𝟑
Ecuación simétrica:
Dado un vector 𝒂 ≠ 𝟎 en ℝ3 y un punto 𝑃0 ∈ ℝ3 , se define la Recta
𝐿 que pasa por 𝑃0 y tiene vector direccional 𝑎Ԧ al conjunto de puntos de
ℝ3 : 𝐿 = 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎/𝑡
Ԧ ∈ℝ
Si 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , entonces de la
ecuación ventorial 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ se obtienen las ecuaciones cartesianas:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑎2 ECUACIONES
PARAMÉTRICAS DE L
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑎3
Y despejando 𝑡 se obtiene la FORMA SIMÉTRICA DE LA ECUACIÓN
DE LA RECTA «L»
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑧−𝑧0
= = ; siempre que 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 0
𝑎1 𝑎2 𝑎3
RECTAS EN 𝑹𝟑 .
ECUACIONES DE LA RECTA EN 𝑹𝟑

Ejemplo 1: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por


los puntos 𝑆 2,1, −4 y 𝑇 5,3, −1
RECTAS EN 𝑹𝟑 .
ECUACIONES DE LA RECTA EN 𝑹𝟑
Ejemplo 2: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por
los puntos 𝑆 1, −3,4 y es paralela a la recta 𝐿1 = ሼ −3,7,5 +
RECTAS EN 𝑹𝟑 .
ECUACIONES DE LA RECTA EN 𝑹𝟑
Ejemplo 3: Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por
los puntos 𝑆 1, −3,4 y es paralela a la recta 𝐿1 = ሼ −3,7,5 +
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
EN 𝑹𝟑
Definición: Paralelismo de rectas: Dos rectas 𝐿1 = ሼ𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡
Ԧ ∈

Observación 1:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio son paralelas, entonces, o son
coincidentes 𝐿1 = 𝐿2 o no se interceptan 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅

Ejemplo:
Dadas las rectas 𝐿1 = 2, −1,2 + 𝑡 2,1, −3 𝐿2 = 0,2,3 + 𝑠 −4, −2,6
y 𝐿3 = 6,1, −4 + 𝑟 6,3, −9 . Establecer si son paralelas o coincidentes.
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
EN 𝑹𝟑
Observación 2:
Si dos rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2 en el espacio no son paralelas, entonces, o son
concurrentes 𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ 𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅ .
Dadas las rectas no paralelas: 𝐿1 = 𝑃1 + 𝑡𝑎/𝑡Ԧ ∈ ℝ 𝑦 𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑠 ∈ ℝ y
trazado el vector 𝑐Ԧ = 𝑄1 − 𝑃1 , entonces para reconocer si estas rectas son
concurrentes o se cruzan en el espacio, se sigue el siguiente criterio:
a) 𝐿1 𝑦 𝐿2 son concurrentes ↔ 𝑎𝑏𝑐 = 0
b) 𝐿1 𝑦 𝐿2 se cruzan en el espacio ↔ 𝑎𝑏𝑐 ≠ 0
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
EN 𝑹𝟑
Definición: Perpendicularidad de rectas: Dos rectas 𝐿1 = 𝑃1 = 𝑡𝑎Ԧ y
𝐿2 = 𝑄1 + 𝑠𝑏/𝑟 ∈ ℝ , se dicen que son perpendiculares si lo son sus
vectores de dirección, esta es: 𝐿1 ⊥ 𝐿2 ↔ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏
Ejemplo:
Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto 𝑃1 3,1,2 y es
perpendicular a la recta 𝐿1 = 1,0,2 + 𝑟 1, −2,2 y 𝐿2 = 2,6, −3 + 𝑟 3,0, −1
ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS


S  P0  tus ; t  R


R  P0  tur ; t  R 
 u .u 
  cos 1  s r 
 u s . ur 
 
EJEMPLO 6: Dadas las rectas:

L1  P  (1; 1; 2)  t (2;0;3) / t  R 
L2  P  (0; 2;1)  s(4; 2;1) / s  R

Calcular la medida del ángulo entre ellas.


AUTOEVALUACIÓN

1. Determinar un vector 𝑤 de norma 4 que sea ortogonal al

vector 𝑣Ԧ = 1,0, −1 .

2. Encontrar un vector paralelo al vector 𝑢=

2, −4,5 𝑑𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 5 𝑦 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜.

3. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por la intersección

de las rectas 𝐿1 = 5, −3,1 + 𝑡 3, −4,7 /𝑡 ∈ ℝ y

𝐿2 = 4,2, −5 + 𝑟 2,1, −3 𝑟 ∈ ℝ
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