Servo API

Servo API – CEI 1131 intégrée L
1
Terminologie
Servo 9300 API Logiciel Drive PLC

Developer Studio
Servo 9300 avec fonction automate Logiciel de développement

selon la norme CEI 1131-3 utilisable sous Windows 95/98/NT
2
Sommaire
• Introduction
• Qu’est-ce que la norme CEI 1131-3 ?
• Un nouveau concept : le servo 9300 API
• Le logiciel "Drive PLC Developer Studio"
• Les bénéfices pour le client
• Les arguments commerciaux
• Résumé
3
L’objectif de la présentation
Après la présentation vous connaîtrez :
– les principales fonctions de la norme CEI 1131-3
– la structure et les fonctions du servo API Lenze
– la structure du logiciel "Drive PLC Developer Studio"
– les avantages de ce système
4
La tendance - décentraliser la conversion
d’énergie et décentraliser l’automatisation
Petit API Petit API

Fonctions suppl.., surveillance, coordination Zusatzfkt.,
FonctionsÜberwachung, Koordinierung
suppl.., surveillance, coordination
bornes / bus
API à haute
performance
Contrôle, surveillance, coordination
Serien-Nr.
Serien-Nr.
Serien-Nr.
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Eingang1
Eingang2
Eingang1
Eingang2
Eingang1
Eingang2
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Serien-Nr.
Fert.-Nr
Fert.-Nr
Fert.-Nr
Fert.-Nr
Eingang1
Eingang2
Id.-NR
Id.-NR
Fert.-Nr
Id.-NR
Id.-NR
Fert.-Nr
Id.-NR
Id.-NR
Typ
Typ
Typ
Typ
Typ
Typ
2111 2111 2111 2111 2111
2111
Servo Servo
API API
API
L L L L
CEI 1131-3 L L
intégrée
5
Fonctionnalité de l’API + Régulation d’entraînement
Petit API
API
CEI 1131-3
INTEGREE
Le servo API offre les API
fonctionnalités d’un API Fonctionnalité

selon la CEI 1131
et d’un variateur, combinés Fonctions technologiques

Réducteurs
Contrôle de
Positionne-
Electron.
Contrôle
vectoriel
dans un seul système!!!
registre
Version
Levage
HVA C
Came
-ment
Système d’exploitation -
technologie de l’entraînement
- Réglage paramètre et communication -
Servovariateur
6
L’API dans le variateur
Ce n’est pas
L L
un variateur plus un petit
13.53 Hz
automate dans le bâti 13.53 Hz
Variateur
Mais +
API
un ensemble qui peut
être programmé selon
la norme CEI 1131-3
Programmation complète des paramètres d’entraînement

(accès au couple, consigne de vitesse, vitesse réelle etc.)
7
L’armoire électrique
Variateur
Petit
API
8
Sommaire
• Introduction
• Résumé
9
Que contient la norme CEI 1131 ?

La norme CEI 1131 est une norme internationale pour les API,
et se compose en 5 parties :
– IEC 1131-1: Déterminations, définitions
– IEC 1131-2: Caractéristique du matériel
– IEC 1131-3: Langages de programmation
10
Informations générales sur la norme CEI 1131-3

• Norme internationale pour la programmation d ’entraînements
industriels. Norme datant de 1993.
• La norme CEI 1131-3 intègre 5 langages de programmation

différents.
• Un groupe d’utilisateurs, PLCopen, existe pour le marketing, la

certification et les développements futurs.
Les entreprises membres : entre autres, Siemens, Klöckner-
Moeller, Allen Bradley, Cegelec, Matsushita, Selectron, L etc.
• Acceptation dans le monde par les fabricants d’automates
• Nouvelle désignation internationale IEC 61131-3

11
Les langages de programmation selon la
norme CEI 1131-3
Liste d ’instructions Langage à contacts Grafcet
Langage à blocs fonctionnels Texte littéral structuré
12
Sommaire
• Introduction
• Résumé
13
Les différentes applications du 9300
9300 standard
9300 positionnement
9300 came
9300 registre
9300 servo API
14
Comparaison du concept Lenze
“fonctions techniques”
Aujourd’hui New Bibliothèque PC client
“Fonctions machine”
Réglage des paramètres
Bibliothèque PC standard
avec le logiciel
bibliothèque Lenze Le logiciel PLC “Fonctions CEI 1131”
versions applications
Global Drive Control Developer Studio Bibliothèque PC Lenze
??
Came “Fonctions standard”
Registre
Electr.
réducteurs
Registre
Le programme de
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ
Positionnement
l’utilisateur peut être
2111
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ
2111
Les fonctions chargé

Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ
2111
technologiques et
d’entraînement
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Téléchargement
Typ
2111
sont fixes du programme

Chargement Variables de
des paramètres configuration des Système d’exploitation
blocs fonctionnels fixe
Système d’exploitation
fixe
15
De quels produits ont besoin les clients ?

Logiciel:
Matériel:
Drive PLC Developer Studio
9300 avec système

de programmation
CEI 1131-3
Prise bus système

16
Téléchargement d’un programme
Prise bus système Bus système
• Le programme ne peut être transféré du PC vers le variateur

uniquement avec le bus CAN
• temps moyen de téléchargement d’un programme :
environ 20 secondes
17
Autres composants pour la communication
Servo 9300 API
Servo 9300
Modules de bus de terrain
Bus système
Programmation
Diagnostics
Paramétrisation
Optimisation
Interface opérateur
Entrées/sorties Roue codeuse
décentralisées Clavier de commande
18
Le concept servo 9300 API
19
Simple tâche contre multi tâches
9300 (ancien) 9300 Servo API
• Toutes les fonctions • Les fonctions sont réparties dans
programmables sont les différentes tâches
FB 1 appelées successivement • Le temps de cycle des différentes
FB2 • Temps du cycle = 1ms tâches est réglable
• INCONVENIENT : • AVANTAGE:
...
Charge importante de la Répartition optimale de la
... mémoire du variateur avec capacité mémoire du variateur
les blocs fonctionnels Programme Tâche
...
T=1ms principal cyclique
Tâche par
Programme Arrêt d’urgence
évènement
FB49 principal
Contrôle de Tâche
FB50 température longue durée
Système simple tâche Système multi tâches 20

Les avantages du système multi tâches

La tâche est traitée si nécessaire (asynchrone)
Avantages:
 répartition optimale du temps de process
Auparavant : la tâche était toujours traitée
 Les programmes les plus complexes peuvent être gérés

plus facilement :
On peut distinguer des tâches avec un temps de process
long (appel rare) et des tâches avec un temps de
process court (appel fréquent)
 Un API (comme le Siemens S5) ne possède qu’un

programme cyclique (habituellement temps de cycle de 10-20ms,
qui dépend de la longueur réelle du programme).
21
Sommaire
• Introduction
• Qu’est-ce que la norme CEI1131-3 ?
• Résumé
22
23
Le logiciel de programmation (DDS)
•Le logiciel fonctionne sous les environnements

Win 95/98 - NT
• 6 éditeurs de programmation
- Listes d’instructions
- Grafcet
- Blocs fonctionnels (2 éditeurs)
- Texte littéral structuré
- Langage à contacts
24
Importation de fichiers Siemens S5/S7
• Habituellement, 80% des programmes sont

traduits!
• Les fonctions non traduites sont repérées !
25
Lenze
Structure
“Fonctions technologiques”
Bibliothèque PC client
“Fonctions machine”
Bibliothèque PC standard
“Fonctions CEI 1131”
Bibliothèque PC Lenze Logiciel Drive PLC

“Fonctions standards” Paramétrisation via
usw.
Developer Studio Gestionnaire
(GDC)
L_ASW
L_ARIT
de paramètres
L_NSET Paramètres
Unit
description
Programme
Disquette
programme
Chemin direct de
Autre chemin de téléchargement
téléchargement
Réglage paramètres
Bus système
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ
X4
Servo API
X5
X6
X7
X8
X9
X10
26
Le gestionnaire de paramètres Clavier de

L E C O M A /B
commande
21 02
In t e r b u s - S
P r o f ib u s
GDC 2131
2111
Logiciel Drive PLC

Developer Studio
Gestionnaire de paramètres Les codes créés
Détermination des codes peuvent être
spécifiques de l’utilisateur pour paramétrés
la programmation des blocs par GDC !!!!
fonctionnels
27
Avantages du gestionnaire de paramètres :

• Utilisation des unités process à la place des unités internes
 tr/min, Nm, bouteilles/min, ...
(par ex. INT 16384 correspond à 10 bouteilles/min)
• Valeurs du réglage usine choisies par le client
• Accès à la description des codes par GDC ou clavier de commande
• Détermination des droits pour accéder aux codes (écriture/lecture)
28
Le logiciel de programmation
• Fonctionnalité Online (durant l’exécution du programme)
 Recherche d’erreurs :
 Surveillance de toutes les variables
(affichage des valeurs des variables)
 Débogage du projet complet
(points d’arrêts, pas à pas, exécution d’un seul cycle)
 Affichage graphique et enregistrement des variables objets
(courbe) - oscilloscope
• Simulation Offline des E/S du programme
29
Surveillance / Débogage
30
Visualisation
31
Les bibliothèques...
... Contiennent des fonctions et des blocs fonctionnels
Les 3 bibliothèques :
• Bibliothèque standard
ex: AND, OR, ADD etc.
• Bibliothèque Lenze
ex: NSET, R/L/QSP etc.
Tous les blocs fonctionnels
du servo 9300 V2.0
• Bibliothèque utilisateur
(Fonctions du client)
ex: projet “Mill“ 32
CEI 1131-3 - La bibliothèque standard

La bibliothèque standard
contient les fonctions et les
blocs fonctionnels que
requiert la norme CEI 1131-3
pour programmer un système
en langage CEI.
Les fonctions et les blocs
fonctionnels peuvent être
insérés dans un projet par
simple appel d ’un menu.
33
La bibliothèque standard
Tous les blocs fonctionnels

du servo 9300 V 2.0 sont
disponibles pour l’utilisateur.
Ces blocs fonctionnels

peuvent être appelés dans
l’un des 5 langages de
programmation et être
intégrés à l’intérieur d’un
projet.
34
Les configurations standards Lenze

 Les configurations prédéfinies du servo-variateur 9300 sont livrées
comme des programmes prêts à utiliser par le logiciel "Drive PLC
Developer Studio".
 Le client n’a pas à les reprogrammer.
 L’utilisateur peut inclure ces configurations dans son projet et peut

les compléter.
 Le client peut utiliser l’expérience de Lenze dans la
technologie des entraînements pour ces programmes ou
projets.
35
La bibliothèque spécifique de l’utilisateur
L'utilisateur peut créer lui-même ses propres fonctions.

Une fois la fonction complétée et compilée, elle peut être
enregistrée dans la bibliothèque.
Ainsi, l’utilisateur peut gérer ses propres bibliothèques.
36
Marche à suivre pour créer des projets avec le logiciel "DDS"
Partie 1 (Au bureau / OFFLINE)
• Quelles sont les fonctions technologiques de base requises?
Détermination du projet souhaité • Quelles sont les tâches supplémentaires à rajouter?
Utilisateur
Came
Registre
Bibliothèque sur PC
Sélection de la fonction technologique Programme
Electr.
réducteurs
(programme selon CEI1131-3)
Extension et configuration du Programme

Projet
xy
• Configuration des E/S
programme CEI 1131-3 • Extension des fonctions d’entraînement
• Élargissement des fonctions API
Projet Extension des codes pour

Réglage éventuel d’une liste de Programme
xy Code • Accès variables orientées objet via API
paramètres pour accéder aux codes • Opérations via clavier de commande
• Opérations via GDC
• Saisie des données d’entrées statiques

Test des fonctions sur PC • Recherche d’erreurs avec surveillance des variables, débogage,
fonction oscilloscope (courbe de tendance) et visualisation
37
Marche à suivre pour créer des projets avec le logiciel "DDS"
Partie 2 (Installation sur site / on line)
Test de l'installation de l’entraînement Répondre aux questions :
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ
2111
• Le variateur a-t-il été correctement

•Programme de régulation de la vitesse câblé?
•Test rapide de la régulation de vitesse • Est-ce que le moteur tourne?
• Est-ce que la communication entre PC et
le variateur fonctionne?
Programme Projet
xy
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ
Chargement du programme utilisateur
2111
et transfert vers le variateur

Programme
Mise en service dans les conditions Programme

Opérations à répéter
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ
2111
réelles du système • Téléchargement

•Démarrage du programme Données • Recherche d’erreurs
•Recherche d’erreurs grâce au moniteur • Modifications de programme
d'affichage, débogage, oscilloscope
Projet
Programme xy
Sauvegarde du projet et création Projet xy GDC pour la paramétrisation,
éventuel de la description appareil GDC Fichier
GDC-PDB
intervention et diagnostics aisés
38
Exemple d’application : Empilage de livres
1 3 .5 3 H z
1 3 .5 3 H z
SPS F1
F2
7
4
8
5
9
F3 1 2 3
F4 Prg 0
39
Exemple d’application : Dosage par vis sans fin
OUT 3
n
IN 2
IN 1
OUT 2
IN 3 Balance
IN 4 AIN 1 40
Exemple d’application : Scie hydraulique
Détection de position par le programme utilisateur
M
3~
9300 Servo API
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
Fert.-Nr
Id.-NR
Typ
X4
X5
v
X6
X7
X8
X9
X10
hauteur
41
Sommaire
• Introduction
• Sales aspects
• Résumé
42
Les bénéfices
– Mise en service plus rapide
– Disponibilité améliorée grâce à la réduction du nombre des
composants
– Le savoir faire de l'utilisateur reste intégralement en sa
possession (il n'est pas confié au fabricant d'entraînements)
– Coûts réduits
– Besoin de formation réduit
– Importation de fichiers d’automate
Siemens S5/S7
43
Les bénéfices
– Moins de variantes d'appareils
– Coûts de matériel réduits
– Coûts de logistique réduits
44
Les bénéfices
– Entraînements intelligents
 Concept de pilotage modulaire décentralisé
– Servo-variateur avec les fonctions d’un API selon la norme

internationale CEI 1131-3
– Norme internationale
 Langages répandus
– Duplication des fonctions grâce à la réutilisation des parties

de programme
45
Les bénéfices
– Économie d’E/S (plus de connections au matériel entre l'API
et variateur)
– Même documentation pour l'API et l'entraînement
– Compatibilité avec les systèmes 9300 éprouvés
– Assemblage possible entre 9300 standard et Servo-API
– Un seul interlocuteur pour la commande et l'entraînement
– Nombreuses variantes de bus de terrain
– ...
46
Sommaire
• Introduction
• Résumé
47
Les composants
• Servo 9300 PLC
(Servo-variateur compatible avec la norme CEI 1131)
• Logiciel 2300 PLC

(API autonome pour les séries 8200)
• Logiciel "PLC Developer Studio" Démo

(programmation sur PC en version démo)
• Logiciel "PLC Developer Studio" Basic

(programmation sur PC du logiciel "PLC Developer Studio" en version basic)
• Logiciel "PLC Developer Studio" Professionnel

(programmation sur PC du logiciel « PLC Developer Studio » en version
complète)
• Logiciel "Global Drive Control"

(Simple paramétrisation des fonctions technologiques)
48
Drive PLC Developer Studio Professionnel
Performance: - 5 langages de programmation CEI 1131-3
- Éditeur convivial de blocs fonctionnels (CFC)
- Oscilloscope (affichage de courbes de tendance)
- Visualisation graphique aisée
- Simulation des E/S du variateur
- Assistant des fonctions servo API (tâches, etc.)
- Création de codes et interfaces pour GDC
- Fonctionnalité complète de débogage
- Fonctionnalité complète de surveillance
- Importation de fichiers d’automate Siemens S5/S7
- Aide en ligne
- Documentation sur CD
- Incl. le logiciel GDC sans fonctions technologiques
Protection de copies grâce à une hard key
49
Drive PLC Developer Studio BASIC

Performance: identique au Professionnel, cependant :
- seulement 2 langages CEI 1131,
• blocs fonctionnels (similaire aux blocs du 9300)
• liste d'instructions.
- sans oscilloscope (affichage courbe

tendance)
- sans visualisation graphique simple
- sans simulation des E/S du variateur
Protection de copies par identification produit (ID) 50
Drive PLC Developer Studio Démo
Performance: - Même fonctionnement qu’en version BASIC
- seulement une aide en ligne (pas de manuel)
- Réduction de la taille de la bibliothèque
(seulement régulation de vitesse)
- Sans GDC
- Pas de possibilité de téléchargement du
variateur!
51
Nouvelle structure de la documentation
L • Logiciel Drive PLC Developer Studio

• GDC (sans fonctions technologiques)
Instructions:
• Documentation sur CD:
Montage
– Manuel de programmation
&
– Description de la
Procédure
bibliothèque
de test
standard
Les documentations peuvent

être imprimées séparément 52
Constitution de l’équipement livré
• Fourniture du kit
• 1 x logiciel « Drive Developer Studio Basic »
• 1 x prise bus système
• 1 x servo 9300 API + moteur
• 1 x câble moteur + câble résolveur
• Pour les nouveaux clients, des exercices tests

• Ce kit peut être mis en route rapidement sans aucun conseil
ou explication.
• Contrôle des quantités / clients
• Date: disponible dès la production série
• Prix: Prix de vente net DM 1.950,-
(components for more than DM 4.500,-
list price) 53
Sommaire
• Introduction
• Le logiciel « Drive PLC Developer Studio »
• Résumé
54
Servo API
• Lenze a marqué une étape importante dans l’histoire des
entraînements. Le servo API est le précurseur d’une
nouvelle génération d’entraînements intelligents.
• Variateurs et automates ont fusionné pour donner des

entraînements intelligents programmables selon la norme
internationale CEI 1131-3 - Le servo API est né.
• Langage de programmation identique dans le variateur et

l'API grâce à la norme CEI 1131-3.
55
La norme CEI 1131-3 dans le variateur

• Même programmation que dans un API
 importante flexibilité pour résoudre les tâches de
process.
• Le servo API est une nouvelle plate-forme logicielle pour des

solutions d’automatisation décentralisées.
• L’utilisateur peut écrire ses propres programmes dans le

variateur, en particulier les schémas de régulation, et les
extensions propres aux API.
56
57

Servo API

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Servo API – CEI 1131 intégrée L

Servo 9300 API Logiciel Drive PLC

Servo 9300 avec fonction automate Logiciel de développement

Petit API Petit API

Le servo API offre les API

fonctionnalités d’un API Fonctionnalité

et d’un variateur, combinés Fonctions technologiques

L’API dans le variateur

Programmation complète des paramètres d’entraînement

Que contient la norme CEI 1131 ?

Informations générales sur la norme CEI 1131-3

• La norme CEI 1131-3 intègre 5 langages de programmation

• Un groupe d’utilisateurs, PLCopen, existe pour le marketing, la

• Acceptation dans le monde par les fabricants d’automates

• Nouvelle désignation internationale IEC 61131-3

Langage à blocs fonctionnels Texte littéral structuré

Les différentes applications du 9300

Les fonctions chargé

sont fixes du programme

De quels produits ont besoin les clients ?

Drive PLC Developer Studio

9300 avec système

Prise bus système

Téléchargement d’un programme

Prise bus système Bus système

• Le programme ne peut être transféré du PC vers le variateur

Autres composants pour la communication

Servo 9300 API

Le concept servo 9300 API

Système simple tâche Système multi tâches 20

Les avantages du système multi tâches

 Les programmes les plus complexes peuvent être gérés

 Un API (comme le Siemens S5) ne possède qu’un

Le logiciel de programmation (DDS)

•Le logiciel fonctionne sous les environnements

Importation de fichiers Siemens S5/S7

• Habituellement, 80% des programmes sont

• Les fonctions non traduites sont repérées !

Bibliothèque PC Lenze Logiciel Drive PLC

Le gestionnaire de paramètres Clavier de

Logiciel Drive PLC

Avantages du gestionnaire de paramètres :

• Valeurs du réglage usine choisies par le client

• Accès à la description des codes par GDC ou clavier de commande

• Détermination des droits pour accéder aux codes (écriture/lecture)

• Simulation Offline des E/S du programme

CEI 1131-3 - La bibliothèque standard

Tous les blocs fonctionnels

Ces blocs fonctionnels

Les configurations standards Lenze

 L’utilisateur peut inclure ces configurations dans son projet et peut

La bibliothèque spécifique de l’utilisateur

L'utilisateur peut créer lui-même ses propres fonctions.

Extension et configuration du Programme

Projet Extension des codes pour

• Saisie des données d’entrées statiques

• Le variateur a-t-il été correctement

et transfert vers le variateur

Mise en service dans les conditions Programme

réelles du système • Téléchargement

Exemple d’application : Empilage de livres

Exemple d’application : Dosage par vis sans fin

Détection de position par le programme utilisateur