Mario Villalta

Gerente de automatización
Industrial Systems

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Los variadores de frecuencia son dispositivos
que permiten variar la velocidad en un motor
controlando electrónicamente el voltaje y la
frecuencia entregada al motor.

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Cuando el cliente necesite en sus aplicaciones
controlar la velocidad de un motor debajo de la
nominal
Por lo general los motores en la industria
vienen a 1800RPM conectados a 60Hz
Los motores europeos vienen a 1500RPM a
50Hz
Generalmente estos motores son jaula de
ardilla de 4 polos
Para bombeo se utilizan otros motores que
alcanzan los 3600RPM www.insysacorp.com
Los datos más importantes son los de la placa
del motor:
Voltaje nominal (generalmente 230/460)
Corriente (muy importante)
Frecuencia nominal
Aplicación
Año de fabricación
Ambiente expuesto

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Para ofrecer un variador, es importante conocer
la aplicación y esto es porque los variadores en
cualquier marca denotan diferencia para las
siguientes aplicaciones comunes:
Torque variable (cuadrático)
Torque constante (cte continuo)

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Son aquellas aplicaciones que necesitan pocan
fuerza (torque) en el eje para mover la carga a
velocidades bajas.
Ejemplos comunes:
Ventiladores
Centrifugas
Bombeo
Compresores
Ojo, no es regla que todas las anteriores sean
variable, depende de cada caso.
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Son aquellas aplicaciones que necesitan pocan
fuerza (torque) en el eje para mover la carga a
velocidades bajas.
Ejemplos comunes:
Ventiladores
Centrifugas
Bombeo
Compresores
Ojo, no es regla que todas las anteriores sean
variable, depende de cada caso.
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Aquellas aplicaciones donde la fuerza aplicada
al sistema mecánico es la misma desde
velocidades bajas hasta la nominal.
Ejemplos:
Bandas transportadoras
Molinos
Mezcladores
Trituradores
Etc.

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Al perder una fase el variador necesita
compensar la corriente en su entrada.
Si hacemos un dimensionamiento 1 a 1
seguramente fallará.
Empiricamente es el doble de la capacidad.
La corriente del motor debe ser estimada:
Imotor = Iplaca * 1.73

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Acortar las distancias de cable a menos de 25 pies.
Si no es posible acortar el cableado en la instalación de un variador del tipo
PWM, puede solucionarse el problema de una de las tres maneras
siguientes:
Puede instalarse un filtro de paso bajo “adicional” externo entre los
terminales de salida del inversor PWM y los cables que van al motor, como
medio de aumentar el tiempo de subida de los pulsos.
Instalar un filtro adaptado a la impedancia R-C en los terminales del motor
para minimizar las sobretensiones o las oscilaciones transitorias.
En algunas aplicaciones, como en bombas sumergibles o en máquinas de
taladrar, no es posible acceder a los terminales del motor y se necesitan
otros métodos para minimizar las sobretensiones. Uno de ellos es instalar
reactancias en serie entre los terminales de salida del inversor PWM y el
cable que va al motor. Aunque ésta es una solución bastante sencilla, las
reactancias pueden ser bastante grandes, voluminosas y caras para
aplicaciones con motores de gran potencia

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La siguiente tabla es una tabla simplificada de
distancias en pies de acuerdo a las diferentes
tecnologias de semiconductores utilizados en
drives (actualidad solo IGBTs).

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Los reactores de AC son
utilizados en las
instalaciones de variadores
para reducir en un 33% la
distorsión armónica
provocada por los mismos.
Los reactores de DC son
utilizados para reducir los
armónicos y picos
producidos en el bus DC por
los IGBTs pero no proteger
la entrada por su ubicación.

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Generada por todas aquellas cargas no lineales (equipos
electrónicos como variadores, balastros electrónicos,
computadoras, etc.)
Genera contaminación en la red y puede dañar equipos
sensibles como PLC, drives, computadoras, etc.)
Aumentan las perdidas en cable por efecto Joule (I^2*R)
Puede dañar bancos de capacitores sin darse cuenta en
sistemas de monitoreo manual de factor de potencia
Puede llegar a desconfigurar equipos de
instrumentación, electrónicos, PLC, por errores en ciclos
de paso por cero.
Los drives general su mayor distorsión en la 5ta y 7ma
armónica

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Los armónicos generados dentro de la planta son
reinyectados a la red y esto puedo generar problemas a
los vecinos.
Actualmente para el caso de El Salvador es penado por la
ley sobrepasar lo limites de:
20% de THD en corriente
5% en THD en voltaje
La pena después de un periodo de gracia de 90 días para
solucionar el problema sin haber tomado acción es: el
30% del promedio de las últimas 3 facturas de energía,
para una planta promedio de consumo $50k hablamos
de una penalidad de $15k de multa.
Debido a las corrientes armónicas en muchas casas se
dañan computadoras, TVs y equipos de sonido, etc.

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Instalación de filtros activos o pasivos de AC a
la entrada del variador.

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Hasta 3HP 230VAC
Modelo nuevo C100 (hasta 10HP)
Aplicaciones torque constante
Control PID
5 entradas digitales programables
Monitor analogo de salida

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Hasta 30HP 230VAC/460VAC
Modelo nuevo S100
Aplicaciones torque constante
Control PID
Unidad de freno dinamico integrada
8 entradas digitales programables
Comunicación RS485 por defecto
Monitor analogo de salida

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Trabaja uno a la vez y es controlador por
contactores

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Hasta 30HP 230VAC
Hasta 100HP 460VAC
Aplicaciones torque constante
Control PID
Unidad de freno dinamico integrada
8 entradas digitales programables
Comunicación RS485 por defecto

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Pantalla LCD de 40HP en adelante
Diseño más compacto (hasta 34% del IG5A)

iG5A S100

290mm

180mm
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Puerto RJ45 para conectar pantalla LCD
Keypad para facilitar programación.
Estimación de vida de capacitores y
ventiladores
Opción IP66
Compatir entradas entre
drivers en comunicación
Función multi keypad
Instalación lado a lado
(2mm) (hasta 30HP)
Opciones de comm:
Ethernet
Profibus
CANopen

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Hasta 125HP 230VAC
Hasta 600HP 460VAC
Hasta 150HP 575VAC
Aplicaciones torque variable (ventilación y
bombeo)
Control PID + Dual PID
Función multimotores (4 por defecto)
Unidad de freno dinamico integrada

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8 entradas digitales programables
Comunicación RS485 por defecto
Funciones de ahorro de energía (Sleep and wake up)
Funciones detección tubería rota (Pipe broken + PrePID)
Opciones avanzadas para ventilación y bombeo
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Hasta 25HP 230VAC (125HP futuro)
Hasta 125HP 460VAC (800HP futuro)
Aplicaciones torque variable (ventilación y
bombeo)
Control PID
8 entradas digitales programables
Comunicación RS485 por defecto

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Reducción de tamaño hasta 34% con respecto a
modelo anterior
Frame iP5A H100 < volumen promedio>

1 150 x 284 x156.5 160 x 232 x 181

112%
100%* 95%
2 200 x 284 x 182 180 x 290 x 205 83%
66%
3 250 x 385 x 201 220 x 350 x 223

4 304 x 460 x 234 275 x 450 x 284

5 300 x 534 x 265.6 325 x 510 x 284

6 370 x 610 x 337.6 325 x 550 x 309 H100 iP5A DANFOSS VACON ABB
(LSIS) (LSIS)
* Red is smaller than iP5A * * Blue is bigger than iP5A * Compare average volume based on iP5A(100%) (400V)

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Puerto USB para programación
Pantalla LCD keypad para mayor facilidad de
programación
Real Time Clock (RTC)

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Selección de macros

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Estimación de vida útil de capacitores y ventiladores
INV
PRT-84 = 1 or 2 2  P  t
Out Curr Cest 
PRT-83 V12  V22
V Formula of Capacitance
DC Link
Volt

V1 V1
C dc U se
V2
Cdc (init ) Cdc

△t

INV V2
Input Volt t Cdc
t (init ) Cdc (init )
t
t1 t2 t2 (init )

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Hasta 150HP 230VAC
Hasta 500HP 460VAC
Aplicaciones torque constante y
bombeo/ventalación
Control PID + Dual PID
Unidad de freno dinamico integrada (Hasta
30HP)
8 entradas digitales programables
Comunicación RS485 por defecto

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Opciones de comunicación:
Ethernet
CANopen
Profibus
LonWorks
DeviceNet
Maneja 3 salidas auxiliares digitales (3 bombas
aux) por defecto
Programación por LCD keypad
Opciones de encoder (control vectorial)

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Opción IP54
Guarda parametros en pantalla LCD
Multilenguaje
Parametrización avanzada de funciones
 Verifique (de ley):
Potencia (HP o kW)
Voltaje
Corriente
Aplicación
Revise contra las especificaciones de la tabla de
especificaciones del drive

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 Si el cliente dice la capacidad del motor, pida
siempre la corriente y compárela con la tabla,
eso le evitará muchos problemas.

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¿Preguntas?