INGENIERÍA ELÉCTRICA

CONTROLADORES
LOGICOS PROGRAMABLES
PLC I
Ing. J. Chipana L.
Semana 15
 PROPÓSITO DE LA CLASE
• Complementar los principios básicos de
automatización en lógica programable.
 PROGRAMACIÓN DE FUNCIONES
COMBINATORIAS “Y” DELANTE DE “O”

• Circuito de mando

S1Q S3Q
S2Q S4Q
H1H
 PROGRAMACIÓN DE FUNCIONES
COMBINATORIAS “O” DELANTE DE “Y”
• Circuito de mando

S1Q S3Q

S2Q S4Q
H1H
PROGRAMACIONES DE FUNCIONES CON
PLC
 MEMORIAS INTERNAS O MARCAS.
• Son aquellas memorias que no manejan ninguna señal
externa.
• Denominación:
Para Telemecanique las memorias internas se denominan
por una “M” (%M0, 1, 2, etc.)
• Ventajas de las Memorias internas o Marcas:
• Simplifica el programa.
• Es fácil de revisar el programa ante una falla.
• NOTA.- Su empleo se justifica en programas complejos.
 MEMORIAS INTERNAS O MARCAS.
• EJEMPLO: En el siguiente circuito de mando aplicar la técnica
de memorias y emplear los tres lenguajes de programación,
así como el diagrama de conexiones.
• Circuito de mando

S1Q S4Q S5Q S6Q

S2Q
S3Q

K1M
 MEMORIAS INTERNAS O MARCAS.
• Solución.- Colocando los direccionamientos en las señales de
entrada y ubicando las memorias internas en lugares estratégicos
en el circuito, se tiene:

%I0.0 %I0.3 %I0.4 %I0.5

%I0.1
%I0.2
%M1 %M2

%Q0.0
 MEMORIAS INTERNAS O MARCAS.

• El circuito equivalente simplificado sería:

%M1 %M2

%Q0.0
 MEMORIAS INTERNAS O MARCAS.
• El diagrama de funciones sería:

%I0.0
%I0.1
%I0.2 & %M1

≥1 %Q0.0
%I0.3
%I0.4
%I0.5
≥1 %M2
 MEMORIAS INTERNAS O MARCAS.
• Diagrama de contactos:

%I0.0 %I0.1 %I0.2 %M1

%I0.3 %M2

%I0.4

%I0.5

%M1 %Q0.0

%M2
 MEMORIAS INTERNAS O MARCAS.
• Desarrollar los lenguajes de programación
para el arranque directo con inversión de giro
de un motor asíncrono. Se debe apoyar en las
memorias internas o marcas, además debe
desarrollar el diagrama de mando para su
solución del programa solicitado.
 MEMORIAS SET / RESET
• Son operaciones que memoriza el PLC para la activación o
conexión de un operando y a la desactivación o desconexión
del mismo operando. Así mismo estas operaciones tiene
propiedades, en le figura se muestra su configuración

%I0.1
%I0.0 %I0.2
≥1
Accionando %I0.2
Accionando %I0.0 ó R S se activa %Q0.0.
%I0.1 se desactiva SETEO
%Q0.0
%Q0.0 .RESETEO
 MEMORIAS SET / RESET (Cont.)

• Las memorias pueden ser

• a). Predominio del SET.

S Q
 MEMORIAS SET / RESET

b). Predominio del RESET.

R Q
 MEMORIAS SET / RESET
• Ejemplo En los siguientes circuitos determinar en cada uno de ellos que tipo
de predominio hay, si al SET o al RESET.
• Circuito de mando Nº 1

S1Q
K1M

S2Q

K1M
 MEMORIAS SET / RESET
• Si pulso simultáneamente S1Q y S2Q, no se activa K1M, por lo tanto habrá
predominio al RESET.

Predominio al RESET Diagrama de contactos

S1 K1

S
S1 S

S2 R Q K1M R

S2 K1

Si el PLC detecta señal en S1 setea o activa señal en K1. Si el PLC no detecta señal en
S2 resetea o desactiva señal en K1.
 MEMORIAS SET / RESET
• Circuito de mando Nº 2

S3Q S4Q

K2M

K2M

Si pulso simultáneamente S3Q y S4Q, se activa K2M, por lo tanto habrá predominio al SET.
 MEMORIAS SET / RESET
Predominio al SET Diagrama de contactos

S4 K2

R
S4 R

S3 S Q S
K2M S3
K2

Si el PLC no detecta señal en S4 resetea o desactiva señal en K2. Si el PLC detecta señal
en S3 setea o activa señal en K2.
 MEMORIAS SET / RESET
• En una lista de instrucciones pueden haber
muchos set/rest, que siempre deben ir
emparejados.
*. Si en la lista empieza con un SET debe terminar en
un RESET y por lo tanto habrá predominio al
RESET.
*. Si en la lista se empieza con un RESET debe
terminar con un SET y por lo tanto habrá
predominio del SET.
 TEMPORIZADORES
• Son dispositivos que al programar un tiempo determinado, después
de dicho tiempo activa o desactiva un sistema.
• En los PLC cuando se desean realizar operaciones de tiempo se
programan los temporizadores internos.
• Para estos temporizadores, similarmente a los eléctricos, hay que
ajustarles un tiempo y definir el momento de arranque.

Tipo DENOMINACIÓN FUNCIÓN

Cod
TON - SE Temp. de retardo a la conexión (ON DELAY) Arrancar con retardo a la conexión
TOF - SA Temp. de retardo a la desconexión (OFF DELAY)Arrancar con retardo a la desconexión
TP - IS Temp. de impulsos Arrancar con impulso una temporización
SV Temp. impulso prolongado Arrancar con impulso prolongado
SS Temp. De retardo a la conexión memorizado Arranc. con retardo a la conex. memor.
 TEMPORIZADORES
• Temporizador en el PLC.- Para utilizar un temporizador en
la programación del PLC se tendrá en cuenta:
• La señal de referencia.
• Cargar la constante de tiempo.
• Seleccionar el tipo de temporizador.
• Identificar el temporizador.
• Descripción en un diagrama de funciones.- En el siguiente
DIAGRAMA de funciones se describe sus componentes por
medio de un ejemplo:
 TEMPORIZADORES
Descripción en un diagrama de funciones.- En el siguiente DIAGRAMA de funciones
se describe sus componentes por medio de un ejemplo:

%TM0 : Número de temporizador

IN : Entrada de señal
Q : Salida de señal
TYPE : Tipo de temporizador.
TON : Temporizador ON DELAY
TB : Constante de tiempo.
ADJ : Ajuste de tiempo.
%TMO-P 9999: temporizador en funcionamiento
 Temporizadores más usados en Automatización
• ON DELAY (Temporizador con retardo a la conexión) (TON) (SE)

• Estado de la señal de referencia

0 tiempo
• Estado del temporizador
activado
1
desactivado tiempo
0
t t
• Con la señal de referencia a nivel 1, se inicia el conteo regresivo del tiempo programado de acuerdo a (t). Al
terminar el tiempo programado se activa el temporizador hasta anularse la señal de referencia. Si la señal de
referencia es menor que el tiempo programado (t), el temporizador no se activa.
 Temporizadores más usados en Automatización
• OOF DELAY (Temporizador con retardo a la desconexión) (TOF) (SA)

• Estado de la señal de referencia

0 tiempo
• Estado del temporizador
activado
1
desactivado
0 tiempo
•
t t
Con la señal de referencia a nivel 1, se activa el temporizador y al anularse la señal de referencia se inicia el conteo regresivo del tiempo
programado de acuerdo a (t) para desactivación del temporizador. La señal de referencia puede ser de corta o larga duración todo ese
tiempo el temporizador permanecerá activado. El conteo para la desactivación empieza cuando se anula la señal de referencia.
Temporizadores más usados en Automatización
• REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN TEMPORIZADOR ON
DELAY (TON)
Diagrama de funciones
Temporizadores más usados en Automatización
• REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN TEMPORIZADOR ON
DELAY (TON)
Diagrama de mando

S1Q
TM0

K2M
TM0
Temporizadores más usados en Automatización

• REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN TEMPORIZADOR ON

DELAY (TON)
Diagrama de contactos

T3 %Q0.0

%I0.0
Temporizadores más usados en Automatización

• REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN TEMPORIZADOR OFF

DELAY (TOF)
Diagrama de funciones
Temporizadores más usados en Automatización
• REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN TEMPORIZADOR OFF
DELAY (TOF)
Diagrama de mando

S1Q
TM4

K1M
TM4
Temporizadores más usados en Automatización

• REPRESENTACIÓN DE LA OPERACIÓN DE UN TEMPORIZADOR OFF

DELAY (TOF)
Diagrama de contactos

%Q0.0

%I0.0
 APLICACIONES EN CONTROL Y MANDO DE
MOTORES ELÉCTRICOS CON ENTRADAS Y SALIDAS
DISCRETAS
APLICACIONES EN CONTROL Y MANDO DE MOTORES
ELÉCTRICOS CON ENTRADAS Y SALIDAS DISCRETAS
• INTRODUCCIÓN
• En este capítulo, dado el circuito eléctrico de mando y de
fuerza se empleará un tipo de programación para cada
aplicación, que sea sencilla y corta, utilizando para todas ellas
los tres lenguajes de programación. Así mismo las señales de
entrada originados por pulsadores contactos de relés, etc., y
las señales de salida originados por contactores principales
que activan lámparas, resistencias, relés, etc., son señales
binarias o discretas (ON, OFF) ó (1,0)