UNAM

FACULTAD DE INGENIERÍA
DICTyG - GETECNIA

INSTRUMENTACIÓN

Ing. Héctor Alfredo Legorreta Cuevas

IDEAS GENERALES
La instrumentación en la geotécnia tuvo su origen,
como una herramienta para complementar la
observación en campo, durante los años 30 y 40.
Durante los primeros 50 años se puede observar una
tendencia general ya que en los primeros años
predominaban los equipos mecánicos e hidráulicos y la
mayoría de los registros donde se almacenaba la
información estaba en manos de ingenieros dedicados
a su trabajo. En años más recientes, como tecnología
ha tenido sus avances para diseñar aparatos más
complejos con trasductores eléctricos y neumáticos han
llegado a ser comunes.
Si miramos hacia adelante, no hay razón por la cual
creer que existirá una disminución en el papel que
juega la instrumentación.
Dentro del diseño y la construcción geotécnica siempre
existirán puntos de incertidumbre por lo que la
instrumentación siempre la tendremos en nuestra caja
de herramientas. Sin embargo, existen muchas
tendencias que se pueden observar actualmente y cada
una de ellas continuarán en el futuro y producirán
cambios en la práctica.
La primera, es la llegada de los sistemas de adquisición
datos, su procesamiento y presentación mediante el
uso de las computadoras personales (PC) y de las
portátiles (Labtops).
La segunda, basada en el uso de herramientas de
diseño tales como el elemento finito y otras requieren
la verificación en campo.
La tercera, es la de desarrollar y mejorar los
trasductores e incluir dentro de ellos las características
necesarias para obtener de manera directa una
respuesta en unidades ingenieriles.
La cuarta, crear nuevos métodos constructivos en base
a los resultados de los diferentes tipos de
instrumentación.
ANTECEDENTES

Dentro del campo de la ingeniería civil, la

instrumentación geotécnica involucra un matrimonio
entre las capacidades del equipo de medición y la del
personal.
Hay tres categorías generales para los instrumentos de
medición. Las dos primeras son usadas para determinar
en el laboratorio o campo las propiedades de un suelo o
una roca, por ejemplo, resistencia, compresibilidad,
permeabilidad, etc. datos usados normalmente durante
la etapa de diseño para un proyecto (edificio, puente,
presa, etc.).
La tercera categoría es usada para monitorear el
desempeño, normalmente durante la etapa de
construcción y operación, de un proyecto y puede
involucrar la medición de la presión del agua (U), los
esfuerzos totales, deformación, carga, etc.
Durante las pasadas décadas, las compañías
manufactureras de los instrumentos de medición han
desarrollado una gran cantidad de productos, valiosos y
versátiles, para el monitoreo de los parámetros
relacionados con la geotécnica, pero para aquellos que
no están familiarizados con la instrumentación pueden
creer que para obtener la información necesaria, del
campo o de pruebas de laboratorio, tan solo consiste
en tomar un equipo de un estante; si saben cual
equipo, el instalarlo; si saben como y hacer las lecturas
del equipo; si es que saben prenderlo.
Los pasos anteriores se pueden llegar a presentar y
aunque parezca muy sencillo y directo el uso de
cualquier equipo en un primer plano, una considerable
planeación y aplicación de la ingeniería ha sido
requerida para obtener los equipos finales con que se
cuenta actualmente.
El uso de la instrumentación no es meramente la
selección del equipo sino también las compresión paso
a paso del proceso ingenieril a monitorear empezando
con una definición del objetivo y terminando con la
implementación de la instrumentación, medición y
obtención de los resultados para la posterior aplicación
en el diseño de una obra, en la investigación, en la
práctica profesional y general, etc.
El instrumentar el campo y el laboratorio, para obtener
la mayor información y confiabilidad de las propiedades
de los suelos, tiene como fin el concentrar los valores
que puede llegar a tener un material heterogéneo, a
diferencia de materiales como el acero y concreto que
tienen propiedades definidas para un diseño seguro, en
contraste con el diseño en la geotécnia que va ha estar
basado también en el juicio y la experiencia del
ingeniero geotecnista.
CAPACIDAD DEL PERSONAL

La capacidad del personal requerida para la

instrumentación, en campo y/o laboratorio, debe estar
basada en la confiabilidad y paciencia, en la
perseverancia y en un concomimiento profundo de los
fundamentos de la ingeniería geotécnica, mecánica,
gran habilidad electrónica, tener una gran atención al
detalle y un alto grado de motivación.
CAPACIDAD DEL EQUIPO
La confiabilidad de los equipos de medición es la
característica más dominante y conveniente. Inherente
dentro de la confiabilidad es tener el máximo de
simplicidad y en general el orden dentro de una escala
decreciente de simplicidad y confiabilidad esta la
óptica, la mecánica, la hidráulica, la neumática y por
último lo eléctrico. También inherente en esta
confiabilidad es el tener el máximo de calidad.
SISTEMA DE MEDICION
Dentro de un sistema de medición se pueden
establecer varios elementos que lo forman,
distinguiendo los siguientes elementos:

1) Medio a medir; enfocado a medir tres aspectos

generales que se aplican a diferentes equipos, fuerza,
deformación y presión.

2) Acondicionador de señal; también llamados

amplificadores, estos equipos son los que se encargan
de suministrar la señal de alimentación a los equipos,
quiénes la reciben, la convierten, la amplifican, la
filtran (para eliminar el ruido electrónico) y mandan los
datos a los diferentes equipos de adquisición.
3) Equipos de adquisición; estos equipos se encargan
de recibir la señal y mostrarla al ingeniero encargado
de efectuar la prueba. Estos equipos pueden ser desde
un voltímetro hasta un sistema de adquisición por
computadora. Para el caso del voltímetro, se podrán
tomar lecturas de la señal del equipo de medición y
serán en volts o en su caso si el equipo lo permite en
unidades igenieriles (mm, kg, kg/cm²). También se
puede utilizar de manera conjunta un graficador
analógico para graficar las señales de respuesta en
volts de manera independiente, volts vs. tiempo
(calibración) o de manera conjunta, volts vs. volts
(sistema xy - gráficas de carga-desplazamiento). La
tercera opción, pero no la última, es un sistema de
adquisición de datos por computadora el cual permite
observar los datos obtenidos en pantalla mediante el
uso correcto del software que traen consigo.
Para estos sistemas se recomienda utilizar aquellos que
son independientes de la computadora y que solo la
utilizan para comunicarse con el operador. Los sistemas
de tarjeta que se conecta en la computadora llegan a
tener problemas de compatibilidad o ruido electrónico
que afecta la conversión de los datos adquiridos.
INSTRUMENTACIÓN
La instrumentación es usada para realizar mediciones,
y cada medición envuelve errores e incertidumbre. El
propósito de este texto es definir el significado de los
terminos asociados con incertidumbre y a examinar los
varios tipos de error que pueden afectar a una
medición, y la sugerencia de cómo minimizar los
mismos.
RANGO
Si el punto más alto de calibración es X y el punto más
bajo es Y y si la calibración es continua entre estos dos
puntos, entonces el rango se dice que va del valor de Y
al de X. El intervalo en los instrumentos esta dado por
la diferencia de X-Y. Las unidades en que esta dado el
rango dependen de la función del instrumento y pueden
ser de fuerza, longitud y tiempo.
UMBRAL
Si la entrada del instrumento es gradualmente
incrementada de cero habrá algún valor mínimo
debajo del cual no existe un cambio en la salida que se
pueda detectar. A este valor mínimo se le define como
umbral del instrumento. Se expresa en valores de
términos absolutos o como un porcentaje de la escala
total.

CONFORMIDAD
Idealmente, la presencia de un instrumento de
medición no deberá de alterar el valor del parámetro
que se quiere medir. Si en efecto el instrumento altera
el valor se dice que se tiene una poca o pobre
conformidad.
Por ejemplo, la colocación de extensómetros dentro de
una excavación o perforación rellena con algún material
(ejemplo; bentonita), deberá ser lo suficientemente
deformable para no inhibir y/o influir la deformación
propia del suelo o la roca. También en celdas de
presión de tierra deberán tener, como característica
ideal, la misma deformabilidad del suelo en el cual es
colocada.
El instalar una estación piezométrica no deberá crear
trayectorias de drenaje adicional a las reales, que
podrian reducir el valor de la medición de la presíón de
poro por debajo del valor esperado.
La conformidad es un ingrediente deseable para lograr
una alta exactitud.
EXACTITUD
La exactitud es la más cercana aproximación de una
medición al valor verdadero de la cantidad a medir. La
exactitud es sinónimo al grado de corrección o
definición. La exactitud de un instrumento es evaluada
durante la calibración, cuando el valor verdadero es el
valor indicado por un instrumento cuya exactitud es
verificada y trazable a un estándar. Es costumbre el
expresar la exactitud como:  número.
Una exactitud de  1 mm significa que el valor obtenido
esta dentro de una exactitud de 1 mm al valor real, y
una exactitud de  1% significa que la medición del
objeto esta dentro del 1% con respecto a la medida
real de dicho objeto.
Sin embargo, una exactitud de  1% con respecto a la
escala total (Full Escale; FS) indica una exactitud
menor, porque el porcentaje anterior se aplica a la
escala total del indicador de medición elegido y no al
valor medido de un objeto.

PRECISIÓN
La precisión es la cercanía de aproximación de cada
medición dentro de una grupo de mediciones similares
a una media aritmética. La precisión es sinónimo con
la reproductibilidad o repitibilidad. Es costumbre el
expresar la precisión como;  número. El número que
figura significativamente es la cantidad de mediciones
que refleja la precisión del instrumento; esto es,  1.00
significa una mayor precisión que  1.0.
La diferencia entre exactitud y precisión es ilustrada en
la figura 1.
En el tiro al blanco el centro refleja el valor verdadero.
En el primer caso la medición realizada es precisa pero
no exacta, es tan común que ocurra cuan se usa una
cinta de medición con una mala enroscadura o bien
torcida en alguna parte, también o un manómetro con
un cero desplazado. A esté tipo de errores se les
conoce como; error sistemático.
En el segundo caso la medición carece de precisión
pero, si suficientes lecturas son realizadas, el promedio
tendrá una cierta exactitud. Errores de este tipo se les
conoce como; error aleatorio.
En el tercer caso las mediciones realizadas son, en
ambos casos, precisas y exactas.
 Figura 1. Diferencia entre exactitud y precisión.
RESOLUCIÓN
La resolución es la más pequeña división que se
encuentra en la escala de lectura del equipo utilizado.
En algunos casos puede ser posible y es conveniente el
interpolar entre las divisiones de la escala de lectura,
pero está es subjetiva y no incrementa la resolución del
instrumento. La resolución para una pantalla digital es
un dígito con el que cambia el último de digitos
mostrados.
SENSITIVIDAD
La sensitividad se refiere a la magnitud de la respuesta
de salida que un instrumento o transductor produce
cuando una cierta cantidad de entrada es aplicada a
esté.
Por ejemplo, la sensitividad de un LVDT (Linear Variable
Differential Transformer), colocado de forma
transversal y usado para monitorear el desplazamiento
de una junta en roca puede darse como una relación de
1000 milivolts por centímetro (mV/cm). Entonces
cuando la mismo voltaje de entrada es aplicada a
varios instrumentos o transductores, aquel cuya
sensitividad sea la mayor producira la salida más
grande.
Una alta sensitividad no implica alta exactitud o
precisión.
LINEALIDAD
Se dice que un instrumento es lineal en su respuesta,
cuando los valores de medición indicados son
directamente proporcionales a la cantidad que es
medida. Como se ilustra en la figura 2, la gráfica
muestra la relación entre los valores precisos o
correctos y los obtenidos que a menudo se ajustan a
una curva. Si una línea recta es trazada en la gráfica se
debe observar el ancho de la separación entre la recta
y la curva tiene que ser mínimo, la abertura es una
medición de la linealidad.
Esto es, una linealidad de 1% FS significa que el
máximo error en el que se incurre por asumir un factor
de calibración lienal será del 1% de la escala total de
lectura.
Figura 2. Concepto de linealidad.
HISTÉRESIS
Cuando la cantidad o magnitud que será medida esta
sujeta a cambios ciclicos, el valor o magnitud de la
lectura obtenida algunas veces depende de si esta se
realiza en forma ascendente o descendente. Sí estas
dos relaciones es graficada tal y como se muestra en la
figura 3, la separación entre las dos curvas es una
medición de la histéresis. La histéresis es comunmente
causada por la fricción o inicio de retroceso (punto
muerto) y ocurre, por ejemplo, en los gatos hidráulicos
al aplicarse carga en carga y descarga mientras se
prueban anclas. Los instrumentos con una histéresis
grande no son recomendables para mediciones con un
cambio rápido de parámetros.
Figura 3. Concepto de Histéresis.
RUIDO
El término ruido es usado para explicar las variaciones
aleatorias que se presentan en una medición causada
por factores externos, generandose pequeñas
disminuciones en cuanto a la exactitud y precisión. Un
exceso de ruido presente en un sistema de medición
puede ocultarnos pequeños cambios en las mediciones.
Las frecuencias de radio, de fuentes de alto voltaje,
antenas transmisoras de radio y TV, son un ejemplo de
las fuentes de ruido.
ERROR
El error es la desviación entre el valor medido y el valor
real; en otras palabras, el error es matematicamente
igual a la exactitud. Los errores típicos se muestran en
la tabla 1.
 Tipos de Error Causas Remedios
Gross errror Inexperience Care
Misreading Training
Misrecording Duplicate readings
Computational error Dual observers
Checking against previous
readings
Systematic error Improper calibration Use of correct calibration
Loss of calibration Recalibration
Hysteresis Use of standards
Nonlinearity Use of consistent reading
procedures
Conformance error Inappropriate installation Select appropriate instrument
details Modify installation procedure
Instrument design limitaions Improve instrument design
Environmental error Weather Record environmental
Temperature changes and apply corrections
Vibration Make correct choice of
Corrosion instrument material

Tabla 1. Causas y remedios para los errores de

medición.
 Tipos de Error Causas Remedios
Observational error Variation between observers Training
Use of automatic data
acquisition systems
Sampling error Variability in the measured Install a sufficient number of
parameter instruments at representative
Incorrect sampling techniques locations
Random error Noise Correct choice of instrument
Friction Temporary elimination of noise
Environmental factors Multiple readings
Statistical analysis
Murphy’s law If something can go wrong, it None- any attempt to remedy
will the situation will only make
thigs worse

Tabla 1 (Continuación). Causas y remedios para los

errores de medición.
CALIBRACION
La calibración de todos los instrumentos es importante,
ya que ofrece la oportunidad de checar los
instrumentos contra un estándar conocido y
subsecuentemente el reducir errores en la exactitud.
Los procedimientos de calibración involucran el
comparar el instrumento en particular con otro (1)
estándar primario; aparato de las mismas
características ya calibrado, (2) estándar secundario;
con una alta exactitud mayor a la del instrumento
calibrado y (3) por una fuente conocida de entrada.
En el desarrollo de una calibración los siguientes pasos
son necesarios:
a) Examinar la construcción del instrumento, identificar
y enlistar todas las posibles entradas.
b) Decidir, como mejor se pueda, cual de las entradas
será significativa para su aplicación posterior de
acuerdo a la calibración que se llevará a cabo.
c) Procurar aparatos que le permitan el variar las
entradas significativas sobre los rangos que se
considerarán necesarios.
d) Se deberá mantener alguna entrada constante,
variando otras, y grabando la salida(s), desarrollando
las relaciones entrada-salida deseadas.
INSTRUMENTOS
Mucha de la instrumentación geotécnica consiste de un
trasductor, un sistema de adquisición de datos y un
sistema de comunicación entre ambas partes. Un
trasductor es un aparato que convierte un cambio
físico a una correspondiente señal de salida (voltaje).
Un sistema de adquisición de datos desde un lector
portable sencillo hasta sistemas muy complejos.
Debemos estar consientes de que existen varios tipos
de trasductores ya sean; mecánicos, hidráulicos,
neumáticos y eléctricos.
Aparatos mecánicos
Los más usados en una gran cantidad de laboratorios
para medir la deformación o desplazamiento son; los
medidores de carátula y los micrómetros. Más precisos
los últimos y ahora con pantalla de cristal líquido
(LCD).
Aparatos hidráulicos
Los más utilizados para medir la presión de un líquido
o gas son: el tubo de presión de Bourdon y los
manómetros. El primero de ellos consistente de un
tupo plano y enroscado en forma de C que al momento
de recibir la aplicación de una presión se expande
ocasionado en el tubo un alargamiento, este
movimiento es transmitido mediante engranes a una
aguja que gira sobre una escala para medir la presión.
Se aplica en los piezómetros hidráulicos, en las celdas
de carga hidráulicas, etc. Los segundos, formados por
un tubo transparente en forma de U, se aplica la
presión por una de las aberturas y es balanceada
mediante otro instrumento de presión o por la
diferencia de lecturas de un material liquido como es el
mercurio. Ambos aparatos requieren un acceso visual
cómodo para tomar las lecturas necesarias.
Aparatos eléctricos
Trasductores eléctricos y sistemas de adquisición van
ligados para trabajar conjuntamente y poder hacer las
mediciones necesarias a distancias relativamente
largas. De los trasductores se pueden identificar dos
grupos, el primero para medir fuerza y presión y el
segundo para medir deformaciones.

Strain Gage
Las resistencias eléctricas strain gages (receptor de
deformación) son usadas en los trasductores de fuerza
y presión. Una resistencia eléctrica strain gages es un
conductor con la básica propiedad de que la resistencia
cambia en proporción directa con el cambio de
longitud. La relación entre el cambio de resistencia DR
y el cambio de longitud DL esta dado por el factor "g"
(GF; gage factor), donde:
 DR DL
----- = ----- x GF
R L

Los tipos más comunes de strain gages que se utilizan

para instrumentar los equipos son: alambre pegado a
una placa de metal muy delgado, alambre deslizante
sobre dos placas móviles y el alambre plano (hojuela
de metal) pegado a una lámina. Para tomar las lecturas
de estos strain gages se utiliza el circuito del puente de
Wheatstone.
Un medidor portátil es usado para la adquisición de las
lecturas, muchos de estos medidores poseen la
excitación de voltaje necesario al puente.
Para el caso de la instrumentación se recomienda que
la excitación de corriente alterna (CA) y cuando se
llegue a utilizar corriente directa (CD) el cable
alimentador y de señal de respuesta deberán de ser del
mismo material para evitar errores por cambio de
temperatura en las uniones. Para aquellos equipos
portátiles se deberá tener especial atención en
mantenerlos limpios y secos ya que el aterrizar el
equipo por la presencia de agua puede afectar las
lecturas.
Transformadores
Existen los LVDT (Linear Variable Differential
Transformer) y los DCDT (Direct Current Differential
Transformer) utilizados para medir las deformaciones
que se presentan en las pruebas de campo y
laboratorio.
Un LVDT consiste de un corazón magnético movible que
se hace pasar a través de un serpentín primario y dos
secundarios. Un voltaje, llamado voltaje de excitación,
de CA es aplicado al primario y uno de menor magnitud
es aplicado a los secundarios. Al momento de que viaja
el corazón magnético se detectan cambios de voltaje
que son registrados en pantalla. Estos aparatos
presentan un cero físico y en la señal de respuesta.
La respuesta es lineal en el rango especificado y no
existen problemas de histéresis. Las fuentes de
alimentación poseen un generador del voltaje de
excitación, un demodulador/amplificador y una pantalla
de medición que puede ser analógica (voltaje) o digital
(unidades ingenieriles).
Un DCDT tiene aplicaciones similares a las de los LVDT
y son más estables en su señal ya que tienen un micro-
circuito integrado en el equipo para la estabilización de
la señal de respuesta. Un DCDT requiere un fuente de
poder estable en corriente directa y un voltímetro de
CD. Muchos de los DCDT tienen una excelente
resistencia a la humedad, a los efectos de la corrosión
y estabilidad en términos de largo plazo.
PASOS PARA LOS ENSAYES DE LABORATORIO

PREPARACIÓN DEL ESPÉCIMEN

Muestreo, Labrado, Reconstitución

ENSAYE Y ADQUISICIÓN DE DATOS

ANÁLISIS DE DATOS
Presentación de datos e interpretación

PREPARACIÓN DEL INFORME

SECCIÓN DE EQUIPO