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CALCULO DE TRANSITORIOS
ELECTROMAGNETICOS EN SISTEMAS DE
POTENCIA PARTE 1
LÍNEAS AÉREAS DE TRASMISIÓN
CABLES SUBTERRÁNEOS
LÍNEAS AÉREAS DE TRASMISIÓN
LINEA UNIFILAR -ECUACION DE ONDA VIAJERA
2V ( x , t ) 2V ( x , t )
L.C
x 2
t 2
2 I ( x, t ) 2 I ( x, t )
L.C
x 2
t 2
V ( x, t ) f1 x .t f2 x .t
1
L.C
I ( x, t )
f1 x .t f2 x .t Zw L / C
Zw
CASO PARTICULAR: REGIMEN SENOIDAL A FRECUENCIA CONSTANTE
R j .w . L. I ( x )
dV ( x )
dx
G j .w .C .V ( x )
dI ( x )
dx
d 2V ( x )
2
.V
dx 2
2 Z'.Y' constante de propagación ( m -1 ) j.
constante de atenuación
constante de fase
Z’=R+jwL Y’=G+jwC
Aplicación:
Línea de longitud “l” con un extremo emisor “s” y uno receptor “r”.
V (l ) Vr Vs . cosh( .l ) Z w . I s . sinh( .l )
Vs
I ( l ) I r I s . cosh( .l ) . sinh( .l )
Zw
Z
Is Ir
+ +
Y/2 Y/2
Vs Vr
- -
tanh .l
Z Z w . sinh( .l )
Y
2
2 Zw
Circuito “π” nominal (aproximación de línea corta)
.l pequeño :
.l
Z .l . Z w Z '.l Y 2 Y ' .l
2 Zw 2
Observar que habitualmente las resistencias de las líneas aéreas de
trasmisión son bajas,por lo que:
j .w . L.C
dVi
zi 1 . I1 ( x ) zi 2 . I 2 ( x ) ....... zin . I n ( x )
dx
dV
dx Z '
. I Z ' : matriz impedancia serie.
V V1 ,V2 , . . . Vn I I1 , I 2 , . . . I n Z ' zik
t t
Habitualmente no se deja en forma explícita el conductor ”tierra”, sino que
se reduce la matriz [Z’] de forma de eliminar la ecuación de este conductor:
dVt
zt 1 . I1 ( x ) zt 2 . I 2 ( x ) . . . . . ztt . I t ( x ) . . . . ztn . I n ( x )
dx
Para ello:
-Se asume que Vi es la tensión de cada conductor “i” respecto a la tierra “local”
-Se elimina la corriente del “conductor tierra” imponiendo la condición
(aproximada) de que sea un conductor de retorno para los conductores
físicos:
0 I1 ( x ) I 2 ( x ) . . . . . I t ( x ) . . . . I n ( x )
qa qb qc
q C . V
V V1 ,V2 , . . . .Vn q q1 , q2 , . . . , qn
t t
1 dI
q I I1 , I 2 , . . . . I n
t
j .w dx
dI
dx Y '
. V con Y ' j.w.C (matriz de admitancias “shunt”)
Observaciones:
A i m k
B k i m
C m k i
I II III
En este caso una aproximación a la matriz de impedancias serie de la línea
completa es:
1 2 0
S 3 1 1 2 3 2
(Transformada de Clarke)
1 1 2 3 2
Z 0' 0 0
Z s' 0 Z1' 0
(Matriz diagonal de impedancias de secuencia)
0 0 Z1'
Definiendo [VS ]= [S]-1 [V] [IS ]= [S]-1 [I] la ecuación
longitudinal se escribe:
dVs
dx
Z '
s .I s
dV0
Z 0' .I 0
dx
dV1
Z1' .I1
dx
dV2
Z1' .I 2
dx
(Secuencia cero, positiva, negativa)
Trabajando análogamente con la ecuación transversal:
dI 0
Y0' .V0
dx
dI1
Y1' .V1
dx
dI 2
Y1' .V2
dx
Para cada secuencia por separado se puede aplicar la teoría vista de una
línea monofásica (circuito π equivalente, aproximación de línea corta, etc.).
dV dI
dx Z '
. I dx Y '
.V
d 2V
2 Z '
. Y '
.V
dx
d 2I
2 Y' . Z' . I
dx
d 2Vmode
2
. Vmode
dx
d 2 Imode
2
. Imode
dx
Por analogía con el caso de la línea unifilar se definen las constantes de
propagación modales:
siendo k cada uno de los los elementos de [] (valores propios de [Z’] [Y’] y
de [Y’] [Z’]).
2 V ( x , t ) 2 V ( x , t )
L. C
x 2 t 2
2 I ( x , t ) 2 I ( x , t )
C
. L
x 2
t 2
Aplicando análisis modal (en forma similar a lo visto más arriba) las ecuaciones
se resuelven en el dominio tiempo para cada modo como si fuese una línea
unifilar.
Las transformaciones modales inversas permiten, finalmente, obtener los
resultados en el dominio tiempo para cada una de las fases.
Comentario: Esta formulación asume que las matrices [L] y [C] son de
parámetros constantes (no dependientes del tiempo). Como se indica más
adelante, esta suposición es muy precisa para la matriz [C] y no tanto para la
matriz [L].
MODELOS DE LINEAS DE TRASMISION EN EL EMTP
Aplicación: Líneas tan cortas que exigirían pasos de tiempo de cálculo muy
pequeños si se usara el modelo de parámetros distribuídos.
Entrada de datos: ingresando uno por uno los elementos de las matrices de
parámetros o (si la línea es balanceada) ingresando tan sólo las componentes
de secuencia.
Entrada de datos :
-resistencias modales + parámetros modales de inductancia y capacitancia.
-resistencias modales+impedancia de onda modal y velocidad de onda.
-resistencias modales+impedancia de onda modal y tiempo de tránsito.
Modelado de pérdidas: El EMTP modela (en cada modo) una línea con pérdidas
como 2 líneas sin pérdidas (cada una de longitud mitad de la original),
concentrando las pérdidas en los extremos (1/4 de la resistencia total en cada
extremo) y entre las 2 semi-líneas (1/2 de la resistencia total).
Comentario: La teoría vista de análisis modal se aplica a las matrices [L] [C]
y [C] [L].
Los parámetros de la línea (R, L, C) se calculan a una frecuencia fija dada,
lo cuál introduce errores, particularmente en el caso de las R .
El EMTP posee una rutina “de apoyo” que permite calcular los datos
necesarios para armar los modelos de líneas,a partir de la geometría de la
línea ,de los datos del conductor y de la resistividad eléctrica del terreno
-Calcula las matrices [R] ,[L] y [C] aplicando las fórmulas de Carson y teniendo
en cuenta el efecto “skin”,para una frecuencia determinada.Las fórmulas
utilizadas se consideran muy precisas hasta unos 500 kHz (rango razonable
para abarcar estudios de sobretensiones de rayo).
Comentario:
Tipo de modelo:
dmax =v/(4,44.fmax )
Comentario
Cables de guardia
Y'aa 0 0
0 Y'bb 0
0 0 Y'cc
-Al igual que en el caso de las líneas aéreas, los parámetros modales
permiten obtener circuitos “pi” equivalentes para representar
los cables trifásicos en régimen (a una frecuencia dada).
-El uso del análisis modal para estudios transitorios (calculando los
parámetros a una frecuencia representativa) es mucho más impreciso
que en el caso de líneas aéreas.
-Esto se debe a que las matrices de diagonalización Tv y Ti
son muy dependientes de la frecuencia
-El EMTP dispone de una rutina (CABLE CONSTANTS) que permite calcular
las matrices de impedancias serie y admitancias paralelo que modelan
los cables subterráneos, al igual que sus correspondientes parámetros
modales a una frecuencia dada.