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SUBAMORTIGUADO
Dinámica Estructural
Oscilaciones amortiguadas
Ejemplo:
En la imagen el oscilador amortiguado es un objeto rigido unido a un
resorte y sumergido en un liquido viscoso, como se puede observar
la viscosidad del liquido hace que la velocidad en la masa disminuya
hasta hacer que el movimiento se detenga por completo.
Cuando se habla de movimiento con oscilaciones amortiguadas se puede
clasificar en tres casos diferentes, los cuales dependen de la relación que
existe entre el objeto oscilador y el medio en el que oscila y estos son:
𝒃
1. Movimiento sobreamortiguado 𝟐𝒎 > 𝝎𝟎
𝒃
2. Movimiento subamortiguado < 𝝎𝟎
𝟐𝒎
𝒃
3. Movimiento críticamente amortiguado 𝟐𝒎 = 𝝎𝟎
Movimiento sobreamortiguado
Movimiento subamortiguado
Movimiento criticamente amortiguado.
En la grafica se puede observar la posición como función de tiempo para
un objeto que oscila en presencia de una fuerza restauradora:
Para un movimiento con una constante de resorte y masa de objeto determinadas las
oscilaciones se amortiguan mas rápidamente para valores mas grandes de la fuerza
retardadora.
𝑏
Cuando la magnitud de la fuerza retardadora es pequeña, tal que < 𝜔0 se dice que
2𝑚
el sistema esta subamortiguado.
𝒌 𝒄
𝝎𝟐 = , 𝜷=
𝒎 𝟐𝒎
Caracteristicas:
• Es un movimiento oscilatorio.
• A causa del coeficiente 𝒆−𝜷𝒕 , las
amplitudes de vibración tienden a
cero cuando 𝒕 → ∞.
• A pesar de ser un movimiento
oscilatorio no es un movimiento
periódico (la amplitud de vibración
del movimiento decrece).
• Las oscilaciones ocurren a intervalos
iguales de tiempo, a este intervalo
de tiempo se le conoce como
“periodo amortiguado”
• En el movimiento con una constante
de resorte y una partícula masiva
dada, las oscilaciones se amortiguan
con más rapidez a medida que el
valor máximo de la fuerza disipativa
tiende al valor máximo de la fuerza
de restitución.
Ejemplo
Un objeto que pesa 16 lb se une a
un resorte de 5 ft de longitud. En
la posición de equilibrio, el
resorte mide 8.2 ft. Si el peso se
eleva y se suelta del reposo en un
punto a 2 ft arriba de la posición
de equilibrio, determine los
desplazamientos, x(t). Considere
que el medio que rodea al sistema
ofrece una resistencia al
movimiento numéricamente igual
a la velocidad instantánea.
𝐹 = 𝑘𝑥 fuerza del resorte
𝐹 16𝑙𝑏 5𝑙𝑏 𝑐 0.5
𝑘= = = 𝛽= = =1
𝑥 3𝑓𝑡 𝑓𝑡 2𝑚 2
𝑘 5 𝑙𝑏ൗ𝑓𝑡
𝜔2 = = = 10𝑠 −2
𝑚 0.5𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑐2
Se puede escribir la ecuación de
movimiento x(t) de la siguiente manera: A partir del triangulo podemos definir
entonces que:
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒 −𝛽𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝜔 2 −𝛽 2 )𝑡 + ∅ 𝑐1
𝑠𝑒𝑛∅ =
Donde 𝐴𝑒 −𝛽𝑡 se denomina amplitud 𝐴
amortiguada de las vibraciones.
𝑐2
𝑐𝑜𝑠∅ =
𝐴
𝑐1
𝑡𝑎𝑛∅ =
𝑐2