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Universidad nacional de Ancash

“Santiago Antúnez de Mayolo”


UNASAM

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS GEOLOGIA Y METALURGIA

MINERIA GENERAL

INTRODUCCIÓN

Docente : MBA. Ing. Ricardo Castillejo


Cateo

Licencia
Refinación
Social

Comerciali Exploració
zación n

Beneficio Explotación
La Minería Responsable y sus Aportes
en el Desarrollo del Perú
PRINCIPALES PROYECTOS

Inversión Producción Año de entrada


Millones US$ TMF / Cu en operación
ANTAPACCAY 1,500 160,000 dic-12
ANTAMINA (AMPL.) 1,300 175,000 dic-12
TOROMOCHO 2,200 275,000 nov-13
LAS BAMBAS 5,200 315,000 dic-14
QUELLAVECO 3,300 225,000 jul-16
CERRO VERDE (AMPL.) 4,400 272,000 jul-15
CONSTANCIA 1,500 80,000 jul-14
TOTAL 19,400 1,502,000
RAMPA VICTORIA
CARTERA ESTIMADA
DE PROYECTOS MINEROS
Solo piensen en ser
Excelentes ingenieros
de Minas
AIRE COMPRIMIDO
DEFINICION
Es el aire atmosférico que bajo la acción mecánica es reducido de volumen, incrementándose la temperatura y
presión superior a la atmosférica. Dentro de las aplicaciones industriales, los componentes que utilizan fluidos
a presión van tomando una gran preponderancia y su aceptación se universaliza cada vez mas a medida que
se van desarrollando nuevas aplicaciones. Es por esta razón que el aire comprimido se ha convertido en la
segunda fuente de energía utilizada en la industria, después de la energía eléctrica

𝐻
𝑙𝑜𝑔𝑃𝐻 = 𝑙𝑜𝑔𝑃𝐴𝑡𝑚 −
122.4(℉ + 460)

Donde :

Patm : Presión Atmosférica a nivel del mar (14.7 psi)


PH : Presión Atmosférica a la altura H en Psi
H : Cota del punto sobre el nivel del mar (pies)
℉ : Temperatura a la Cota H en grados Fahrenheit
5
℃= (℉ − 32)
9
9
℉= ℃ + 32
5
EFECTOS DE LA ALTURA SOBRE EL RENDIMIENTO DEL COMPRESOR

 Disminuye la Presión atmosférica


 Disminuye la Densidad del aire

Ej.

Un compresor de aire fabricado para generar 1500 CFM a o msnm, reducirá sustancialmente su eficiencia a 4500 msnm.

Factor de Corrección Por altura para los compresores de aire.

𝑷𝒂𝒕𝒎 𝑷+𝑷𝑯
𝒇=
𝑷𝑯 𝑷+𝑷𝒂𝒕𝒎

Donde:
P atm : Presión atmosférica al nivel del mar 14.7 psi
PH : Presión atmosférica a la cota H en psi
P : Presión requerida del compresor en psi
f : Factor de corrección por altura
DISEÑO DE LAS REDES DE AIRE COMPRIMIDO
(pipe line design)

1. Pulmón de aire o Tanque Recibidor


2. Tuberías
3. Accesorios
4. Mangueras
DETERMINACIÓN DE LA CAIDA DE PRESIÓN EN LA RED DE AIRE COMPRIMIDO
1. Perdidas Primarias 𝐿
2. Perdidas Secundarias ∆𝑃 = 𝑓𝑥𝑉 1.85
3. La consideración es que no hay Fugas ∅5 𝑥𝑃

Donde:
∆P : Caída de Presión en Bar
f : Factor de rugosidad de la tubería
V : Caudal de aire en l/s
Ø : Diámetro interno de la tubería en mm
P : Presión inicial de aire en bar
PERFORACIÓN
LEYENDA
 ARRANQUE
(CUELE)
 AYUDAS
 SUB AYUDAS 4.2m
 CUADRADORES
 ARRASTRES
 ALZAS

4.2m
PERFORACION
Es la primera operación en la preparación de una voladura. Su propósito es abrir en
la Roca o Mineral huecos cilíndricos llamados taladros “blast hole”, que están
destinados a alojar o colocar el explosivo y sus accesorios en su interior.
SEGÚN EL CONSUMO DE ENERGIA
 Neumáticos

 Hidráulicos

 Eléctricos

 Combinados
Eléctrico - Agua

Neumático - Agua
CABEZA
Pistón de
Impacto
Válvula
Pistón de principal
Impacto

CUERPO

Pistón de
Impacto

Buje de
Rotacion

FRONTAL
SEGÚN EL PRINCIPIO DE MOVIMIENTO
 Percusión

 Rotación

 Roto - Percusión
SEGÚN SU PESO
 Perforación Manual
1. Stoper

2. Jack leg
3. Piongar
 Perforación Mecanizada
1. Roto percutiva

2. Rotativa
PERFORACION MANUAL
ACEROS PARA PERFORACION CONVENCIONAL
PERFORACION MECANIZADA
ACEROS PARA PERFORACION MECANIZADA
ACEROS PARA PERFORACION MECANIZADA
DESCRIPCION DE BROCAS DESCARTABLES
TIPOS DE INSERTO – TIPO DE ROCA
BROCAS PARA ROCA MUY DURA
Aplicación 01 – Underground mining

La empresa minera Zeus, ha proyectado mecanizar la mina, con el objetivo de


incrementar la capacidad operativa, para el cual se han diseñado las nuevas
dimensiones de las galerías, rampas y chimeneas, como Usted, es el experto en
perforación se le pide determinar los índices de operación, así como recomendar el
equipo de perforación ha usarse para la construcción de labores subterráneas.
Datos de Campo.
Roca : Andesita
Tipo de alteración : Argílica
Presencia de Agua : Resume
Resistencia Compresiva : 110 Mpa
Resistencia a la tracción : 11 Mpa
RQD : 75%
RMR : 67

Determinado el equipo de perforación, se debe recomendar, seleccionar los aceros


de y la longitud máxima de perforación.
300 𝑥 𝑃𝑜𝑡
𝑉𝑝 =
𝑅𝑐 2
100 + 3.6 ∅

Donde: 1.75 m

Pot : Kw
Rc : Kgr/cm2
Φ : mm
Vp : m/min
3.5 m

3.5 m
Solución – Underground mining

Por tratarse de una labor subterránea con dimensiones muy importantes de 3.5m x
3.5m, se recomienda el uso de Jumbo EH Boomer H-127, con 12 pies de barra y
brocas de 45m, la perforación se realizará con taladros en paralelo y con corte
quemado, el diámetro de la escariadora se ha seleccionado de 3.5 pulg. Por tratarse
de una formación rocosa con resistencia compresiva media la broca de producción
será del tipo balístico SECOROC.

VELOCIDAD DE PENETRACION
TIPO DE ROCA
RC Jack Leg Boomer H - 127 R. Bommer H 302 Simba H-157
ROCA COMPETENTE Mayos a 140 Mpa 0.20 0.72 2.50 1.20
ROCA DE COMPETENCIA MEDIA 90 - 140 Mpa 0.30 1.48 2.80 1.40
ROCA POCA COMPETENTE 40 - 90 Mpa 0.45 1.95 3.00 1.80
POTENCIA kw 15.00 20.00 15.00

Fuente: Simposium de Perforación y voladura de Rocas


DETERMINACION DE
PARAMETROS DE PERFORACION
VOLADURA
DE ROCAS
MECÁNICA DE ROTURA DE ROCAS
PROCESO DE FRACTURACIÓN

La fragmentación de rocas por voladura comprende a la acción de


un explosivo y a la consecuente respuesta de la masa de roca
circundante, involucrando factores de tiempo, energía
termodinámica, ondas de presión, mecánica de rocas y otros, en un
rápido y complejo mecanismo de interacción.
PROCESO DE DETONACIÓN DE UNA CARGA EXPLOSIVA
MECÁNICA DE ROTURA DE ROCAS

Este mecanismo aún no está plenamente definido, existiendo varias


teorías que tratan de explicarlo entre las que mencionamos a:

 Teoría de reflexión (ondas de tensión reflejadas en una cara


libre).
 Teoría de expansión de gases.
 Teoría de ruptura flexural (por expansión de gases).
MECÁNICA DE ROTURA DE ROCAS

 Teoría de torque (torsión) o de cizallamiento.


 Teoría de craterización.
 Teoría de energía de los frentes de onda de compresión y
tensión.
 Teoría de liberación súbita de cargas.
 Teoría de nucleación de fracturas en fallas y
discontinuidades.
MECÁNICA DE ROTURA DE ROCAS

Una explicación sencilla, comúnmente aceptada, que resume


varios de los conceptos considerados en estas teorías, estima
que el proceso ocurre en varias etapas o fases que se
desarrollan casi simultáneamente en un tiempo
extremadamente corto, de pocos milisegundos, durante el
cual ocurre la completa detonación de una carga confinada,
comprendiendo desde la fragmentación hasta el total
desplazamiento del material volado.
MECÁNICA DE ROTURA DE ROCAS
Estas etapas son:

1. Detonación del explosivo y generación de la onda de choque.


2. Transferencia de la onda de choque a la masa de la roca
iniciando su agrietamiento.
3. Generación y expansión de gases a alta presión y
temperatura que provocan la fracturación y movimiento de
la roca.
4. Desplazamiento de la masa de roca triturada para formar la
pila de escombros o detritos.
MECÁNICA DE ROTURA DE ROCAS

La rotura de rocas requiere condiciones fundamentales como:

1. Confinamiento del explosivo en el taladro.


2. Cara libre.
3. Relación entre diámetro del taladro a distancia óptima a la
cara libre (burden).
4. Relación burden-altura de banco y profundidad del
taladro.
5. Condiciones geológicas, parámetros del taladro y explosivo
para generar el fisuramiento cilíndrico radial y la
consecuente rotura flexural.
APLICACIÓN EN MINERIA SUPERFICIAL – SURFACE
MINING
PERFORACION
Factores para la selección del diámetro
de la broca

 Naturaleza de la roca
 Nivel de Producción
 Rango y tamaño de los equipos
 Altura de Banco
 Nivel de Vibraciones y fly rocks
 Diámetro optimo
 Perforación
 Voladura
 Carguío
 chancado
MARCA Y MODELO
CLASES DE ROCA
B. HUGHES REED SMITH VAREL
FORMACIONES BLANDAS
Baja resistencia a la compresion
(Menores a 70 Mpa) y facilmente
S TS GR4 V3, V3M
perforables (Pizarras, Arcillas,
calizas blandas y medias)
FROMACIONES MEDIAS
Resistencia media a la
compresión ( 80 Mpa - 120 Mpa)
M TM GR1, GR2/2C V2, VH2
Pizarras duras, pizarras arcillozas,
calizas duras, areniscas
FORMACIONES DURAS
Resistencia alta a la compresión
(mayores a 120 Mpa) Calizas
silisificadas, Dolomías, areniscas H, HR TH GRH, GRHC VH1, VQM
duras o rocas con alta alteración
propilitica
• Diámetro del taladro
Pearse

HB
t 
40
• Penetración Velocity
Alan Bauer

 RPM  E 
Vp  (61  28 log Rc )   
 

 300   
• Pull down
Alan Bauer

E  65%( PesoPerforadora )
• Velocidad Angular (RPM)

TIPO DE ROCA Rc ( Mpa ) Velocidad Angular (RPM)

MUY BLANDAS Menores a 40 120 - 140


BLANDAS 40 - 80 100 - 80
MEDIAS 80 - 120 80 - 60
DURAS 120 - 200 60 - 40
MUY DURAS mayores a 200 40 - 30

• Número de Perforadoras

total.Hr .x.año
Np 
rend . perf

• Rendimiento de la Perforadora

RP  HP.x.DM .x.%U .x.Eff


Determinación de la velocidad
ascensional de los Detritus

Diámetro del Diámetro de


Q = 5000 Q = 7000
taladro la barra
Pulg Pulg CFM CFM
7 7/8" 3 1/2" 1357 1900
7 7/8" 4 1/2" 1138 1593
7 7/8" 5 1/2" 867 1214
7 7/8" 6 1/4" 625 875
7 7/8" 6 5/8" 493 700
7 7/8" 7" 355 497
Determinación del costo total
de perforación
Ejemplo De aplicación
En una operación Minera trabajada por el método de explotación de Open pit, se tiene la siguiente
información de campo:
 Resistencia compresiva de la roca = 60,000 psi
 Peso de la perforadora BE 45 R = 300,000 lbs
 Diámetro de la Broca = 11 1/4”
 RPM = 80

Se pide calcular el Rango de Penetración PR

 195  80 
Vp  (61  28 log 60)    
 300  11.25 
Vp  15.99m / hr
DIMENCIONAMIENTO DEL
COMPRESOR

𝐻
𝑙𝑜𝑔𝑃𝐻 = 𝑙𝑜𝑔𝑃𝐴𝑡𝑚 −
122.4(℉ + 460)

Donde :

Patm : Presión Atmosférica a nivel del mar (14.7 psi)


PH : Presión Atmosférica a la altura H en Psi
H : Cota del punto sobre el nivel del mar (pies)
℉ : Temperatura a la Cota H en grados Fahrenheit
5
℃= (℉ − 32)
9
9
℉= ℃ + 32
5
EFECTOS DE LA ALTURA SOBRE EL RENDIMIENTO DEL COMPRESOR

 Disminuye la Presión atmosférica


 Disminuye la Densidad del aire

Ej.

Un compresor de aire fabricado para generar 1500 CFM a o msnm, reducirá


sustancialmente su eficiencia a 4500 msnm.

Factor de Corrección Por altura para los compresores de aire.

𝑷 𝑷+𝑷𝑯
𝒇 = 𝑷𝑯𝒂𝒕𝒎𝑷+𝑷𝒂𝒕𝒎

Donde:
P atm : Presión atmosférica al nivel del mar 14.7 psi
PH : Presión atmosférica a la cota H en psi
P : Presión requerida del compresor en psi
f : Factor de corrección por altura
DIMENCIONAMIENTO DEL COMPRESOR

183.35 xQ(cfm)
V 
(D2  d 2 )

Donde:
V : Velocidad Ascensional de los detritus P/m ( 5000 – 7000)
Q : Caudal requerido a Nivel del mar cfm
D : Diámetro de la Broca Pulg
D : Diámetro de la Barra Pulg

Ej. En una operación minera ubicada a 3000 msnm, se realiza la perforación,


mediante equipos rotativos BE 65R, el diámetro de tricono es de 12 ¼” y la barra
de 9 7/8”, se pide dimensionar el compresor del equipo de perforación.

Q = (7000x 88)/ 183.35


Q = 3366 cfm a 0 msnm
Q2 = 3366/0.7
Q2 = 4808 cfm
B($ / Broca )  CostMaq($ / hr ) xT (hr )
Cost.Perf ($ / pie ) 
F ( piesperf )

DESCRIPCION B dientes B insertos


Costo del equipo BE 45 R ($/Hr) 35.00 35.00
Costo por Broca 285 1253
Pies perforados/broca 2800 12687
Horas/broca 47 154
Pies/hora 59.57 82.38
Pull down 15000/30000 10000/25000
Costo de Perforación 0.69$/pie 0.52$/pie
Son equipos diseñados realizar agujeros cilíndricos en la roca, mediante la acción percusión, rotación o
rotopercutivo

CLASIFICACIÓN

 El Tipo de Energía
- Neumáticas
- Eléctricas
- Hidráulicas

 Según su Aplicación
- Para el Sector Minero
- Para obras Civiles

 Según el principio de Movimiento


- Rotación
- Percusión
- Rotopercutivos

 Dirección de Perforación
- Horizontal
- Vertical
- Indistinta

 Según su peso
- Livianas
- Medianas
- Pesadas

 Según la Ubicación del Pistón de Impacto


- Con Martillo en Cabeza
- Con Martillo en el Fondo
CABE
ZA

FRONT
AL

CUER
PO
Barra de Perforador cabina
perforación a

Estabiliza Motor (diésel


dor y eléctrico)

Carril de Brazo Neumático


avance telescópico Gatos s
hidráulicos
𝟑𝟎𝟎 𝒙 𝑷𝒐𝒕
𝑽𝒑 =
𝑹𝒄 𝟐
𝟏𝟎𝟎 + 𝟑. 𝟔 ∅
Donde:
Pot : Kw
Rc : Kgr/cm2
Φ : mm
Vp : m/min

VELOCIDAD DE PENETRACION
TIPO DE ROCA
RC Jack Leg Boomer H - 127 R. Bommer H 302 Simba H-157
ROCA COMPETENTE Mayos a 140 Mpa 0.20 0.72 2.50 1.20
ROCA DE COMPETENCIA MEDIA 90 - 140 Mpa 0.30 1.48 2.80 1.40
ROCA POCA COMPETENTE 40 - 90 Mpa 0.45 1.95 3.00 1.80
POTENCIA kw 15.00 20.00 15.00

Fuente: Simposium de Perforación y voladura de Rocas


PERFORACION ROTATIVA CON TRICONOS
• Penetración Velocity
Alan Bauer

 RPM  E 
Vp  (61  28 log Rc )   
 

 300   
• Pull down
Alan Bauer

𝑬 = 𝟔𝟓% (𝑷𝑬𝑺𝑶 𝑫𝑬 𝑳𝑨 𝑷𝑬𝑹𝑭𝑶𝑹𝑨𝑫𝑶𝑹𝑨)


• Velocidad Angular (RPM)

TIPO DE ROCA Rc ( Mpa ) Velocidad Angular (RPM)

MUY BLANDAS Menores a 40 120 - 140


BLANDAS 40 - 80 100 - 80
MEDIAS 80 - 120 80 - 60
DURAS 120 - 200 60 - 40
MUY DURAS mayores a 200 40 - 30

• Número de Perforadoras

total.Hr .x.año
Np 
rend . perf

• Rendimiento de la Perforadora

RP  HP.x.DM .x.%U .x.Eff


Diámetro del Diámetro de
Q = 5000 Q = 7000
taladro la barra
Pulg Pulg CFM CFM
7 7/8" 3 1/2" 1357 1900
7 7/8" 4 1/2" 1138 1593
7 7/8" 5 1/2" 867 1214
7 7/8" 6 1/4" 625 875
7 7/8" 6 5/8" 493 700
7 7/8" 7" 355 497
Ejemplo De aplicación
En una operación Minera trabajada por el método de explotación de Open pit, se tiene la siguiente
información de campo:
 Resistencia compresiva de la roca = 26,000 psi
 Peso de la perforadora BE 45 R = 300,000 lbs
 Diámetro de la Broca = 11 1/4”
 RPM = 80

Se pide calcular el Rango de Penetración PR

 195  80 
Vp  (61  28 log 26)   
 300  11.25 
Vp  30.12m / hr
DIMENCIONAMIENTO DEL COMPRESOR

183.35 xQ(cfm)
V 
(D2  d 2 )

Donde:
V : Velocidad Ascensional de los detritus P/m ( 5000 – 7000)
Q : Caudal requerido a Nivel del mar cfm 10%/1000m
D : Diámetro de la Broca Pulg
d : Diámetro de la Barra Pulg

Ej. En una operación minera ubicada a 3000 msnm, se realiza la


perforación, mediante equipos rotativos BE 65R, el diámetro de tricono
es de 12 ¼” y la barra de 9 7/8”, se pide dimensionar el compresor del
equipo de perforación.

Q = (7000x 88)/ 183.35


Q = 3366 cfm a 0 msnm
Q2 = 3366/0.7
Q2 = 4808 cfm
UDERGROUND MINING EQUIPMENT
LHD AND DUMPER
EQUIPOS LHD
LOAD
HAUL
DUMP

De la evolución de los equipos de carguío para interior mina aparecen los LHD, que basados en el concepto de Cargar -
Transportar y Descargar surge como la solución más efectiva para compatibilizar la terna Rendimiento - Capacidad -
Maniobrabilidad limitada principalmente a la necesidad de minimizar el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que
implica construir accesos a labores subterráneas
Cuchara

Motor Diésel Gabina

Pluma

Pistón
Catalizador Hidráulico

Partes principales de un Mandos Finales


Neumáticos
cargador de bajo Perfil
Tren de Potencia

Motor Diésel + Convertidor de Torque + Diferencial + Mandos Finales


Rolling Resistance = Internal Friction + Tire Flexing + Penetration into Surface

RR : ( en el sector Minero 2% a 4%)


∅ GRADIENTE

GRADIENT ∅
E
Leve
l 𝐥𝐢𝐛
𝐆𝐑 𝐨𝐫 𝐆𝐀 = 𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥 𝐖𝐠𝐭 + 𝐋𝐨𝐚𝐝 𝐱 𝟐𝟎 𝐱(𝐮𝐧𝐢𝐭 𝐨𝐟 % 𝐆𝐫𝐚𝐝𝐞)
𝐭𝐨𝐧

Grade Resitance or Grade Assistance : 10% al 15% (Uderground mining)


Factores que afectan la productividad y la operación del LHD
- Iluminación.
- Superficie de Rodadura (costo)
- Área de carguío (debe tener piso firme para que no se entierre la cuchara y no genere esfuerzos que puedan
dañar)
- Granulometría del material a cargar (bancos muy grandes disminuyen el factor de llenado).
- Vías de tránsito y tráfico.
- Áreas de carga y descarga.
- Ventilación (polvo y falta de oxígeno).
- Altura sobre el nivel del mar
- Temperatura (cada 2ºC en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20ºC)
- Habilidad de Operador
PERDIDA DE EFICIENCIA POR ALTURA

5000 5000 (𝐻 − 1000)


𝐸𝑓𝑓𝐻 = 100 − 0%𝑥 + 1% + 3%
1000 1000 1000

Hasta 5000 pies : 0% por cada 1000 pies


Hasta 1000 pies : 1% por cada 1000 pies
Mayor a 1000 pies : 3% por cada 1000 pies
CAT R 2900G
DIMENCIONES
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPOS DE CARGUIO
Tonelada/Hora
Tiempos Fijos : Representa actividades de carguío y descarga

Tiempo Variable : Representa el Ida y el retorno del equipo

Factor de Velocidad : En función a inicio de movimiento y gradiente

𝑨𝑽𝑮 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 = 𝑴𝑨𝑿. 𝑨𝑻𝑻𝑨𝑰𝑵. 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑿 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑭𝑨𝑪𝑻𝑶𝑹

𝑯𝑨𝑼𝑳 𝑹𝑶𝑨𝑫 𝑳𝑬𝑵𝑮𝑮𝑻𝑯 (𝑭𝑻)


𝑻𝑹𝑨𝑽𝑬𝑳 𝑻𝑰𝑴𝑬 𝑴𝑰𝑵 =
𝑨𝑽𝑮. 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑴𝑷𝑯 𝑿𝟖𝟖
FACTOR DE ACOPLAMIENTO
Mach factor
35
ton
¿
?
¿
?

35
ton

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