Electricidad Aplicada Komatsu

ELECTRICIDAD APLICADA PARA MAQUINARIA
KOMATSU
ELECTRICIDAD APLICADA
RIESGO ELECTRICO
OBJETIVO
Aplicar los conceptos de electricidad de corriente continua, para realizar el

mantenimiento de los sistemas eléctricos de Equipos KOMATSU, cumpliendo
rigurosamente las normas de calidad, y seguridad, exigidas por el fabricante.
RIESGO ELECTRICO
RIESGO ELECTRICO
• Una persona se electrocuta

(electrocución) cuando la
corriente eléctrica circula por su Intensidad de
Rango Sensación Consecuencias
corriente (mA)
cuerpo, es decir, cuando la
Susto con movimientos
persona forma parte del circuito 2 Ligero cosquilleo.
incontrolados.
eléctrico, pudiendo, al menos, Primero 10 Entumencimiento. Paralización de la respiración.
distinguir dos puntos de contacto: Hasta 25
Aumento de la presión
Pérdida del conocimiento.
uno de entrada y otro de salida de sanguínea.
la corriente. Fuertes calambres musculares, Náuseas, rotura de huesos, falta

Segundo 25 hasta 80
convulciones. de oxígeno.
Tercero 80 hasta 5.000 Fibrilación ventricular. Paro cardiaco y muerte.
• Hay 3 efectos que puede traer Cuarto Más de 5.000
Quemaduras graves, paro
Muerte por quemaduras.
cardiaco.
consigo:
o Fibrilación ventricular
o Tetanización muscular
o Quemaduras
RIESGO ELECTRICO
• Las 5 reglas de oro:
1. Abrir todas las fuentes de tensión

2. Bloquear los aparatos de corte (interruptores, bracker, seccionadores, etc.)
3. Verificar la ausencia de tensión
4. Poner a tierra y en cortocircuito todas las posibles fuentes de tensión
5. Delimitar y señalizar la zona de trabajo
RIESGO ELECTRICO
• En estos circuitos hay que tener cuidado con la manipulación de baterías, debido
a que una mala conexión podría generar un cortocircuito y un posible incendio
de la máquina.
• Existen cableados que tienen alimentación constante desde las baterías. Solo al
desconectar el corta corriente o bien las baterías, desenergizamos el equipo
RIESGO ELECTRICO
• La batería en su proceso de
carga (cuando el motor está en
operación) genera gases
explosivos en su interior.
• Si estos gases encuentran una
fuente de calor, la batería se
convierte en un potente
explosivo liberando partículas
plásticas, metálicas y ácido
sulfúrico.
RIESGO ELECTRICO
Consejos para la seguridad:
•Cuando se usa un dispositivo para cargar la batería se deben

retirar los tapones a rosca y evitar las chispas debido al peligro
de explosión por la formación de oxihidrógeno.
•No permita que los niños se acerquen a las baterías.
•Los ácidos de la batería son muy corrosivos, por ello se debe

llevar gafas y guantes protectores. No incline la batería porque
los ácidos podrían salir por las aperturas.
•En caso de que salpique acido a los ojos aplique agua fría, y
acuda a un servicio de urgencia.
RIESGO ELECTRICO
RIESGO ELECTRICO
RIESGO ELECTRICO
RIESGO ELECTRICO
Protecciones personales eléctricas:
Las protecciones personales eléctricas son aquellos elementos especialmente

proyectados y fabricados para preservar de los riesgos eléctricos todo el
cuerpo o alguna parte del mismo.
Su eficacia se fundamenta en la “unión aislante”. No eliminan el accidente

sino eliminan la lesión o disminuyen la gravedad del mismo. Se basan en el
aumento de la resistencia eléctrica del cuerpo humano. Los más importantes
son:
Casco aislante
Guantes aislantes
Calzado aislante
MAGNITUDES ELECTRICAS
VOLTAJE
La fuerza que hace que la corriente

fluya a través de un conductor es
llamada fuerza electromotriz (f.e.m.),
que resulta de una diferencia de
potencial. La diferencia de potencial es
más comúnmente llamada voltaje y su
unidad de medida es el voltio.
VOLTAJE
• Diferencia de potencial o voltaje es la
energía que aplicada en un circuito
produce un flujo de electrones. A esta
energía se le llama FEM (fuerza
electromotriz).
• Su unidad de medida es el voltio [V]. Baterías en equipos Komatsu
• Una fuente de energía es el caso de la
batería, en la que la diferencia de
potencial es generada por un proceso
químico.
INTENSIDAD DE CORRIENTE (A)
La corriente es el flujo de
electrones libres en un material, de
un átomo a otro en la misma
dirección general.
Se designa con el símbolo I y su
unidad es el amperio. (A)
FLUJO DE CORRIENTE
Es conveniente distinguir entre flujo de

electrones y flujo de corriente. La convención
teórica del flujo de corriente ignora el flujo de
electrones y establece que la corriente fluye
desde el terminal positivo al negativo (en cambio
el flujo de electrones va del terminal negativo al
positivo.)
RESISTENCIA
En alguna medida, todos los materiales impiden

el paso de la corriente. Esta propiedad es llamada
resistencia. La unidad de medida para la
resistencia es el Ohm, que es simbolizado por la
letra griega omega (Ω).
La resistencia se incrementa cuando se produce
un incremento en la longitud o un decremento en
la sección transversal del material.
Los aislantes poseen una muy alta resistencia al
flujo de corriente; en cambio, los conductores
tienen bajas resistencias, y permiten que la
corriente fluya libremente.
RESISTENCIA
La resistencia es la oposición al
flujo de la corriente que
presentan los materiales.
Existen materiales conductores,

semi conductores y aislantes
CONDUCTORES
Buenos conductores:
Cobre
Plata
Aluminio
Zinc
Hierro Buenos
conductores:
Cobre
Una corriente eléctrica es producida
Plata
cuando los electrones libres se mueven
Aluminio
de un átomo al próximo. Los materiales
Zinc
que permiten que muchos electrones se
Hierro
muevan libremente se llaman
conductores.
AISLANTES
Los materiales que permiten el flujo de

muy pocos electrones, son llamados
aisladores.
Buenos Aislantes:
Plástico
Goma
Vidrio
Mica Cerámica
CONDUCTORES Y AISLADORES TRABAJANDO JUNTOS
Muchos dispositivos eléctricos tales

como un cable, son combinaciones de
conductores y aisladores. La aislación
alrededor del conductor de un cable
permite que la corriente fluya sólo en
el conductor.
CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA

• Dentro de la electricidad, se puede separar en 2 grandes tipo de onda:
corriente continua y corriente alterna.
• La corriente continua es una forma de onda que no tiene un cambio de
polaridad a lo largo del tiempo. Este tipo de corriente será ocupada
durante este curso.
• La corriente alterna es una forma de onda que cambia su polaridad a lo
largo del tiempo. La forma de onda mas común es la sinusoidal, ya que es
la forma de onda que tiene la red eléctrica domiciliaria e industrial.
LEY DE OHM
LEY DE OHM
LEY DE OHM
La ley de Ohm es la fórmula básica usada en circuitos eléctricos.

Establece que la corriente varía directamente proporcional con el voltaje e
inversamente proporcional con la resistencia.
LEY DE JOULE
La ley de Joule se basa en un efecto físico que produce la circulación de corriente. La

circulación de la corriente a través de un conductor, produce calor.
Cuanto calor se produzca dependerá de varios factores:
Q es el calor generado por una corriente constante recorriendo una

determinada resistencia eléctrica por determinado tiempo.
I es la corriente eléctrica que recorre el conductor con determinada resistencia
R es la resistencia eléctrica del conductor.
t es la duración o espacio de tiempo en que la corriente eléctrica recorrió al
conductor.
PARRILLAS DE RETARDO
Las parrillas de retardo son

elementos resistivos que
pueden ser conectados tanto
en serie como en paralelo.
Este sistema utiliza la ley de
Joule para su funcionamiento,
convirtiendo en calor la energía
eléctrica generada.
Sistema de retardo camión 930E

CIRCUITOS ELECTRICOS
ELEMENTOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO
Fuente
Interruptor
Conductor
Carga
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO
• Los 4 elementos básicos para generar un circuito eléctrico son:
o FUENTE: entrega un diferencia de potencial.

o CARGA: donde se consume la energía que proporciona la fuente.
o INTERRUPTOR: permite la apertura o cierre del circuito. Hay contactos
normalmente abiertos (NA) y contactos normalmente cerrados (NC)
o CONDUCTOR: elemento de unión entre los elementos fuente, carga e interruptor.
Este elemento es llamado conductor eléctrico, el cual comúnmente es un alambre
de cobre cubierto por un elemento aislante.
La corriente eléctrica aparece cuando el interruptor del circuito esté cerrado.

ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO
• De manera mas general, los elementos del circuito se separan en 2 grandes

grupos:
• Elementos que aportan energía: Generadores, baterías.
• Elementos que consumen energía: Motores, solenoides, relés,
condensadores, batería (en carga).
Motor de arranque 24[V] camion 930E Alternador Niehoff 24[V]/240[A]

camion 930E
CIRCUITO CERRADO
INTENSIDAD
INTENSIDA
I
D
N
I
T
N
E
T
N
E
S
N SWITCH I
S
D
I
A
D
D
A
D
+ _
VOLTAJE = FUERZA
FUENTE DE ENERGIA
CIRCUITO ABIERTO
RESISTENCIA
CONDUCTOR
CONDUCTOR
SWITCH
CONDUCTOR CONDUCTOR
+ _
VOLTAJE = FUERZA
FUENTE DE ENERGIA
BATERIAS
FUENTE DE ENERGIA DEL CIRCUITO : ACUMULADOR
Baterías
Partes de un acumulador
• Un acumulador de energía,
conocido comúnmente como “batería”
tiene partes visibles exteriormente y
partes internas que permiten el
funcionamiento de este elemento.
• Las partes visibles son los bornes

que sirven para conectar los circuitos
que abastecerá; las tapas de salida y
el revestimiento protector.
BATERIAS
•Un acumulador tiene en su interior

conjuntos de placas que unidos de
acuerdo a su polaridad, dan como
resultado un total de 12V.
•Estas asociaciones de placas están

construidas por rejillas impregnadas con
plomo, y separadas por mallas de
diferentes materiales.
•Las placas están sumergidas en

electrolito, que es una solución de ácido
sulfúrico con agua destilada.
BATERIAS
• Funcionamiento
• El funcionamiento de un acumulador ó batería, está basado en un

proceso en el cual uno de los componentes se oxida (pierde electrones)
y el otro se reduce (gana electrones, los componentes no resultan
consumidos ni se pierden, sino que meramente cambian su estado de
oxidación.
• Los acumuladores pueden volver a su estado primero cuando se les

entrega corriente eléctrica a través de un generador, llamado
alternador.
BATERIAS
• Funcionamiento
• Las placas del acumulador

compuestas por peróxido de
plomo para las positivas y plomo
esponjoso para las negativas,
reaccionan ante la solución
llamada electrolito, la cual está
formada por ácido sulfúrico y
agua destilada.
BATERIAS
• Durante el proceso de descarga

en las placas la reacción química
resulta en sulfato de plomo.
BATERIAS
• Durante el proceso de carga, el radical

sulfúrico se desprende de la placa y vuelve a
reunirse con el agua.
• Ambas placas vuelven a su estado inicial.
• Estas reacciones químicas suceden

permanentemente durante el proceso de
descarga y carga del acumulador.
BATERIAS Excavadora Hidráulica PC200.
Mantenimiento:
Los acumuladores requieren

mantenimiento de acuerdo al tipo de
batería del que se trate. Por ejemplo, en
una batería de libre mantención, nos
limitaremos a mantener sus conexiones en
buen estado, limpias y bien fijadas, así
como el alojamiento del banco de baterías
debe estar limpio, seco y libre de residuos
de sulfatos.
BATERIAS
• Mantenimiento:
• Las baterías convencionales debido a

su funcionamiento normal, sufren la
evaporación del agua del electrolito.
Esta misma evaporación produce
sulfatación en los bornes.
• Luego de llevar a nivel el electrolito, se

debe corroborar su calidad, para eso se
mide la gravedad específica.
BATERIAS
• Mantenimiento
• La gravedad específica debe corroborarse en la tabla de

corrección que el fabricante aporta, ya que debe ser corregida de
acuerdo a la temperatura ambiente.
ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO

100% 1,280
75% 1,250
50% 1,220
25% 1,190
0% 1,130
BATERIAS
• Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro veces lo nominal
por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9,6 Volt.
La corriente debe ser

4 veces lo nominal No debe
bajar de 9,6
Volt
Reóstato
• Prueba de carga rápida: Consiste en cargar por tres minutos la batería en carga
rápida y luego realizar la prueba de carga.
BATERIAS
Conexiones en serie y en paralelo
• Las baterías se pueden asociar de dos

formas:
• En serie para lograr aumentar el voltaje
• En paralelo para lograr aumentar el

amperaje
BATERIAS
Conexiones en serie y en paralelo
• Además se puede asociar las

baterías en un circuito mixto,
obteniendo los resultados de ambas
asociaciones, sumar el voltaje para
obtener 24V, y sumar el amperaje de
las baterías asociadas
BATERIAS
4 x 12v Baterías
CABLE CONDUCTOR
CONDUCTORES ELÉCTRICOS
• Son elementos que sirven de unión

entre los diferentes dispositivos
(elementos activos y pasivos). Se
caracterizan por tener una resistencia
eléctrica casi cero.
• Buenos conductores son: cobre, plata,
oro, gráfito, aluminio, agua con sales,
entre otras.
• Estos en la mayoría de los casos esta
recubiertos por un material aislante.
Este material podría ser policloruro de
vinilo (PVC), polietileno (PE),
policloropreno (PCP) o plástico, entren
otros.
CABLE CONDUCTOR
CABLE CONDUCTOR
CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO

NOMENCLATURA KOMATSU
CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO

CÓDIGO DE COLORES PARA EQUIPOS DE APOYO

CABLE CONDUCTOR
Diámetro aproximado 1 mm
Tipo de recubrimiento
Tipo Símbolo Símbolo Temperatura límite de operación (ºC)
Con aislamiento de vinilo de baja Material Alambre de cobre suave para

tensión de cables para AVS fines eléctricos -30 - +60
(AV) Aislante Polivinilo blando Cableado general
automóviles
Resistente al calor reticulado Conductor Alambre de cobre suave para
fines eléctricos -50 - +110
de polietileno de cables para AEX (región extremadamente fría,
automóviles Aislante Polietileno reticulado Porción de alta temperatura
Cable de par trenzado Cable blindado
Este cable no genera campo magnético a su alrededor

porque al estar trenzado se anulan las líneas magnéticas.
INTERRUPTORES
INTERRUPTOR
• Un interruptor eléctrico es un
dispositivo utilizado para desviar
o interrumpir el curso de una
corriente eléctrica.
• Los interruptores pueden ser

normalmente abiertos (N/A), o
normalmente cerrados (N/C)
INTERRUPTOR MANUAL DE BATERÍAS
Sistema de baterías del camión 930E

INTERRUPTOR
Sistema de propulsion y retardo del camión 930E

INTERRUPTOR
Válvula PPC de control. PC800-6
"Línea de alimentación en espera" se refiere a los cables que siempre reciben el voltaje
de la batería incluso cuando el interruptor de arranque no se ha accionado Línea de
alimentación continua (Rosado)
Normalmente, la línea que pasa por un fusible (fusible de acción lenta, circuito de corte)
y hacia el terminal B del switch de arranque, recibe constantemente alimentación.
Terminal C
Terminal BR
1. Estructura
Terminal ACC
Terminal B El switch de arranque tiene 4 posiciones que son:

• Precalentamiento (R1),
• OFF (apagado),
Terminal R1
• ON (ACC, accesorio)
• ARRANQUE (ST) en orden de izquierda a derecha.
Terminal R2
2. Tabla de conexión de contactos
El interruptor tiene 6 terminales en su reverso. Los

terminales marcados con un círculo en el dibujo están
conectados entre sí en función de la posición de la llave.
3 - La capacidad de los contactos del interruptor de

arranque no le permiten encender o apagar el motor de
arranque directamente. Por lo tanto, la conexión al
motor de arranque activa o desactiva una bobina que
acciona el contacto del relé de seguridad.
<4>
<5>
<3>
<1> <2>
<1>
<1> Llevando la llave de contacto a ON (ACC) se aplica voltaje al terminal BR en el relé de la batería. <2> En
consecuencia, el relé de la batería se enciende (los terminales B y M se conectan entre sí). El voltaje de la
batería suministra la línea de alimentación (roja) a través del terminal M.
<4> La línea de alimentación (ON) funciona a través de un fusible (fusible lento o disyuntor) así como también
alimenta a varios relés e interruptores.
<5> La señal de alimentación (ON) llega al controlador, al motor de arranque, al relé de seguridad y así
sucesivamente.
SIMBOLOGIA KOMATSU
SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA EQUIPOS DE APOYO KOMATSU

SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA PALAS KOMATSU


SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA CAMION 930 E KOMATSU
LECTURA DE CONDUCTORES KOMATSU
PC800-6
Diámetro aproximado 1 mm
CIRCUITO SERIE
CIRCUITO SERIE RESISTIVO
Un circuito serie se forma cuando un número dado de resistencias se conectan

terminal con terminal de tal forma que sólo hay un camino para que fluya la
corriente. En un circuito serie los valores de las resistencias se suman. Por ejemplo,
la resistencia total o equivalente (Rt) en el circuito serie de la figura es 16100
Ohmios.
EL VOLTAJE EN UN CIRCUITO SERIE
El voltaje a través de cada resistencia en un

circuito serie es referido como una caída de
voltaje. La caída de voltaje a través de cada
resistencia es el producto del valor de la
resistencia (en ohmios) y la cantidad de
corriente fluyendo a través de ella (en
amperios).
Circuito de brakers en la pala PC5500

Circuito de serie de
baterías en PC400-3
Conexión en serie de las baterías del cargador WA600-3
Circuito de
interruptor de
baterías en serie del
Camión 930E
CIRCUITO PARALELO
CIRCUITO PARALELO
Un circuito paralelo es aquel que

presenta más de un camino para la
corriente. Cuando dos o más
resistencias son ubicadas en un
circuito una al lado de la otra se dice
que el circuito es paralelo.
CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIA EQUIVALENTE
Para determinar la
resistencia total de un
circuito paralelo cuando
todas las resistencias tienen
igual valor, divida el valor de
una resistencia por la
cantidad total de
resistencias que hay en el
circuito.
CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIAS NO EQUIVALENTES
Para determinar la resistencia total de un circuito

paralelo cuando las resistencias tienen distinto
valor, se debe aplicar la fórmula:
Donde n es el número de resistencias que hay en el circuito.

CIRCUITO PARALELO: RESISTENCIAS NO EQUIVALENTES
Ejemplo: Determinar la resistencia equivalente en

el siguiente circuito.
Circuito
equivalente
EL VOLTAJE EN UN CIRCUITO EN PARALELO

LA CORRIENTE EN UN CIRCUITO EN PARALELO
La corriente que fluye a través de

cada resistencia en un circuito en
paralelo es igual al voltaje
dividido por el valor de la
resistencia en cada rama del
circuito. La corriente total que
fluye a través del circuito es igual
a la suma de las corrientes que
fluyen por las ramas del circuito.
LA CORRIENTE EN UN CIRCUITO EN PARALELO
Cuando las resistencias del

circuito paralelo son de
distinto valor, la oposición al
flujo de la corriente no es la
misma en cada rama. La
corriente es mayor a través
del camino de menor
resistencia.
Circuito de iluminación del tambor de cable pala PC5500

Circuito del panel de luces del panel operador del Camión 930E
Circuito de iluminación lado izquierdo WA375-A
Circuito de luces y accesorios WA600 -3
Circuito de luces de advertencia en el panel de cabina PC400-3
CIRCUITOS MIXTOS
CIRCUITOS MIXTOS
Circuito Serie
Circuito Paralelo
CIRCUITOS MIXTOS
Los circuitos compuestos pueden ser reducidos a un circuito simple.

Ejemplo:
CIRCUITOS MIXTOS: BATERÍAS Camión 930E

CIRCUITO PARRILLAS
Camión 930E
Circuito de baterías cargador WA600-3
Circuito de baterías de la pala PC8000-60
Circuito de baterías y
arranque . D375A
CIRCUITOS PARALELOS EN ILUMINACION
CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE APOYO D155AX-5
CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE APOYO D155AX-5
CIRCUITO DE LUCES EN EQUIPOS DE APOYO WD 600-3
CIRCUITO PARRILLAS
Camión 830E
DIAGRAMA DE OPERACIÓN DE LUCES D375

Diagrama eléctrico cargador WA600-3
ANALISIS DE CIRCUITOS
FALLAS EN UN CIRCUITO
CORTO CIRCUITO A
MASA
MAL CONTACTO
Circula gran cantidad de corriente,
los fusibles se queman
Circula menos corriente, los elementos Ej: Cable de alimentación topando el
operan con poca potencia chasis
Ej: Conector sucio FALLAS
POSIBLES
CORTO CIRCUITO A
CIRCUITO ABIERTO POSITIVO
El elemento recibe alimentación directa y

La resistencia es muy alta y no circula
nunca se apaga
corriente Ej: Cable positivo en corto con alimentación de luces
Ej: Cable cortado
CIRCUITO ABIERTO
• El circuito se abre por efecto del

interruptor
• No hay circulación de corriente
• No hay una caída de tensión en la
resistencia
CIRCUITO ABIERTO
• Existe voltaje en los terminales

del interruptor aunque no exista
corriente eléctrica.
• Recordar que diferencia de
potencia existe entre los
terminales de la batería.
• No existe caída de tensión en la
resistencia, ya que no hay
corriente.
CIRCUITO ABIERTO
• Punto de ruptura significa desconexión

del circuito (circuito abierto). El circuito
deja de operar debido a que no fluye
corriente.
• No solo los conectores pueden estar
desconectados, sino que también los
conductores eléctricos internos pueden
cortarse, generando un punto de
ruptura.
• En este caso, se dice que entre los
puntos C y B no hay continuidad.
CIRCUITO CERRADO
• Si el conector o interruptor es conectado
correctamente, se cierra el circuito.
• Bajo esta condición, empezará a circular una

corriente, la cual genera una caída de
tensión en la resistencia, consumiendo
energía eléctrica y retornando al lado
negativo de la batería. En los terminales de
dicho elemento, se asume una polaridad
que es positiva por donde entra la corriente
y negativa por donde sale.
CIRCUITO CERRADO Y CONTINUIDAD
• Solo hay caída de tensión a través de la
resistencia, o sea si se mide entre los puntos
“A” al “E” manteniendo fijo el terminal
negativo (punta negra), se medirá la diferencia
del potencial de la batería (24 volts).
• Se habla de “mal contacto” cuando el conector
o interruptor genera una resistencia en la
unión, ya sea por corrosión, o por otro motivo,
generando una caída de tensión no deseada
en los terminales.
• Se habla de “continuidad” cuando un
elemento tiene resistencia eléctrica casi cero
que tiene como fin conducir electricidad
(conductores, interruptores, entre otros).
CORTO CIRCUITO
• Un cortocircuito es la unión de dos puntos
de diferente polaridad sin una resistencia
que limite la corriente, generando un
crecimiento brusco de la corriente.
• Consecuencias: ruptura de los dispositivos
y sobrecalentamiento de los conductores.
• Esto generalmente ocurre cuando los
conectores por efecto de las vibraciones,
entre otras. Se quiebran generando la
unión entre conductores o un conductor
con el chassis.
• Fusibles y elementos de protección
desconectan el circuito ante un
cortocircuito.
VERIFICACIÓN DEL CONTROLADOR DE VOLTAJE
10
• Las caídas de tensión medidas son entre el borne 2 y 10, y el borne 9 y 10. Entre el
borne 9 y 10 hay una resistencia de 1 ohm, voltaje y corriente tienen el mismo
valor, generando un lectura de corriente indirecta..
• Entre los bornes 2 y 10, se genera la lectura de voltaje para ver el estado del
circuito (circuito abierto o cortocircuito)
FALLA EN CONTACTORES
Contacto estacionario
Zona de contacto
FALLA EN CONTACTORES: MAL CONTACTO
• Mal contacto entre el contacto móvil y el estacionario del contactor genera arcos
eléctricos, destruyendo este elemento.
Contacto dañado por arco eléctrico
• Esta condición se logra teniendo una mala calibración del resorte que desconecta
el contacto móvil del estacionario o que el contacto se encuentre corroído.
FALLA EN CONTACTORES: MAL CONTACTO
• En ambos casos ocurre una caída de tensión y perdidas por efecto joule, que al
pasar el tiempo es mayor. De esta forma el motor de arranque cada vez recibe
menos potencia, o de no pasar esto, se genera una situación de sobrecarga,
dañando conductores y conectores.
• Otra condición de mal contacto esta en los conectores, ya que se corroen.

Con estos elementos se tiene que tener un mantenimiento preventivo.
POTENCIA ELÉCTRICA
• Para definir potencia, primero se debe conceptualizar trabajo. Trabajo es la

energía necesaria para realizar una tarea. Esta se mide en Joule. Esta tarea
puede ser encender una ampolleta, mover el rotor de un motor eléctrico,
desplazar un objeto, entre otras.
• Potencia es la cantidad de energía ocupada para realizar la tarea en un
tiempo determinado.
• En un circuito las potencia calculadas se suman
La potencia del motor eléctrico

Motor Inducción AC
genera giro del motor a
Equipo PC 5500
combustión
Distintas
potencias generan
mayor o menor
luminosidad
LEY DE WATT
• Esta nos permite relacionar el voltaje con la corriente para obtener el parámetro de
potencia.
Donde:
• P se mide en watt[W]
• V en volts [V]
• I en amperes [A]
Calcule I y la resistencia de la ampolleta:
•Ley de Watt
I=P/V
I=40/24 I=1,66 [A]
•Ley de ohm
R=V/I
R=24/1,66 R=14,45[ohmios]
MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
El entendimiento del magnetismo es crítico para el entendimiento de la

electricidad, ya que el magnetismo es usado para producir corriente
eléctrica, y la corriente eléctrica produce una fuerza magnética asociada.
Características de los magnetos:
Atraen y mantienen sujeto al hierro.

Asumen orientación norte-sur.
• El magnetismo es un fenómeno físico en el cual los materiales ejercen fuerzas de

atracción o repulsión sobre otros materiales debido a que tienen la facultada de
poder orientar sus dominios magnéticos. Hay algunos materiales conocidos que
han presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente como el
níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin
embargo todos los materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la
presencia de un campo magnético.
• El electromagnetismo es un fenómeno que se produce cuando una corriente

eléctrica circula por un conductor eléctrico, generando alrededor de él, un campo
magnético.
• características:
Las líneas de fuerza salen del Norte y entran en el Sur.

La dirección de las líneas de fuerza magnética indican
la dirección del campo magnético.
La densidad de las líneas de fuerza magnética indican
la fuerza del campo magnético.
Las líneas de fuerza magnéticas no se cruzan unas
con otras.
Si la dirección de las líneas de fuerza magnéticas es la
misma, estas se repelen unas con otras y si están en
las misma dirección, se atraen.
• Siempre que una corriente circula por un

conductor, existe un campo magnético
alrededor del conductor.
• La dirección de la corriente y la del
campo magnético están relacionadas por
la regla de la mano derecha.
• Una bobina es un enrollamiento de

cable en forma cilíndrica en la cual
se hace circula una corriente para
generar un imán llamado
electroimán. Las espiras
individuales generan pequeños
campos magnéticos que en el
interior de ella se suman formando
un gran campo magnético.
ELECTROIMANES
Una gran variedad de dispositivos eléctricos tales

como motores, disyuntores, contactores, relés, y
partidores de motores usan electroimanes como
principio electromagnético.
• El solenoide genera el desplazamiento

de un núcleo para generar un
accionamiento. Este consiste en
energizar una bobina con corriente
continua teniendo en el centro un
núcleo cilíndrico ferromagnético el
cual se desplaza debido al campo
magnético.
El solenoide se aplica por ejemplo en los

bancos de válvulas hidráulicas, al
energizarlas producen el movimiento de
una válvula tipo spool, comunicando
circuitos hidráulicos.
En la figura válvula de 4 carretes PC800-6
• EL RELÉ consiste de una bobina

que al energizarse permite la
conmutación de cerrar o abrir
contactos. Esta conmutación se
realiza por medio de un
electroimán, donde se
alimenta la bobina para atraer
un núcleo y generar el
desplazamiento de los
contactos.
VENTAJAS DE LOS RELES
Con una baja corriente de

control (corriente que circula
por la bobina), puedo comandar
gran cantidad de corriente (la
que circula por los contactos).
Camión 930E3
Terminales bobina Terminal normalmente

Abierto (NA)
Terminal normalmente
Cerrado (NC)
Símbolo relé
Terminal común
Desde terminal
positivo
de la batería Terminal B
Terminal BR
• Cuando la llave está en OFF (apagado) se apaga el relé de la
batería.
Desde llave • El relé permanece activado (conectado) cuando la llave se
de contacto encuentra en la posición de ON, arranque, y
precalentamiento. La tensión del terminal BR, que se
suministra desde el interruptor de arranque, puede ser
24 VDC o distinta, no determina el estado del relé.
Terminal M Terminal E
Conexión tierra Propósito de uso:
(1) Apaga el relé durante la reparación del cableado

Relé batería instalado eléctrico en el servicio.
Junction connector (2) El relé debe estar apagado para cortar la electricidad para
no generar una falla a tierra de las principales líneas de
alimentación, ya que al topar con el chasis provocará
situaciones excepcionalmente peligrosas.
Fuse
RELÉS APLICADOS EN TABLEROS X2 EN PALAS
• Éste relé tiene como características una

bobina que se activa con 24 VDC y sus
contactos principales que permiten una
conducción de 7 [A] y un voltaje de 250 VAC
RELÉS APLICADOS EN TABLEROS X2 EN PALAS

CONTACTOR
• Un relé capaz de transmitir una alta
cantidad de corriente, se le llama
contactor.
• Cuando la bobina de alimentación no
ha sido energizada, el resorte
mantiene desconectado los contactos
principales.
• Cuando esta es energizada, se genera
un campo magnético y atrae al núcleo
móvil venciendo la fuerza del resorte,
generando la conexión de los
contactos principales.
CONTACTOR Camión 830E
EJEMPLO DE UN CIRCUITO PARA VERIFICAR FUNCIONAMIENTO
Para el caso de relé se hace lo siguiente:

• Se verifica el voltaje de la bobina de control, para este caso son 24 volts
• Se buscan los contactos para energizar la bobina, y los terminales NA y NC
• Luego se monta el siguiente circuito:
• El switch 1(NA) sirve para energizar la bobina y el switch 2(NC) para desenergizar la
bobina. En este caso la ampolleta a sido conectada en el contacto normalmente
abierto. De esta forma se comprueba el funcionamiento del relé o contactor.

(+)
- + (-)
(+)
12 V
(-)
EJEMPLO: RELÉS
En el camión 960E En el plano del camión 960E

El alternador es un generador que trabaja bajo el principio de inducción

magnética.
Alternador Niehoff
24V / 240 Amps
Camión 960E
SOLENOIDE
En el plano del camión 960E
Solenoide en el motor de arranque

SOLENOIDE DE CONTROL DE LA PALA

SOLENOIDE DE CONTROL DE FRENOS CAMION 930E
EJEMPLO: CPR
Camión 930E
Ejemplo: relés
• En el plano de la pala PC 5500
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE APOYO.

Cargador WA1200
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE APOYO D475.
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE APOYO. D475
RELÉS APLICADOS EN CIRCUITOS DE 24VOLTS DE EQUIPOS DE APOYO. WA1200
CONTACTOR GF RP
Camión 930E
CONTACTOR GF RP
Sistema Invertex camión 930E4
CONTACTOR CERRADO EN PROPULSION
CAMION 830 DC
CONTACTOR DC CAMION 830E
INSPECCION
• Contactor en buen estado.

• Tips debidamente alineados
Utilice el instrumento
en escala para medición
de resistencia
CONTACTOR ABIERTO EN RETARDO
CAMION 830 E MT DC
CONTACTORES DE RETARDO CAMION 930 AC
CAJA DE CONTACTORES CAMION 930E4 MT AC
CAJA DE CONTACTORES CAMION 930E4 MT AC
FUSIBLES Y DISYUNTORES
• Las protecciones eléctricas tienen la finalidad de proteger los circuitos ante

condiciones anómalas de funcionamiento. Entre ellas están corrientes de
cortocircuito y sobre corrientes.
• El fusible es un elemento detector de corriente

de acción rápida, diseñado para interrumpir por
sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente
supera el valor indicado. Debe ser repuesto por
otro de igual valor.
• El disyuntor o mas formalmente llamado

interruptor termo magnético es un elemento de
accionamiento MANUAL o AUTOMÁTICA,
operan por sobrecarga (Térmico) o por
cortocircuito (Instantánea).
Símbolo disyuntor
• Los disyuntores tienes 2 funciones de desconexión: por sobrecarga o por

cortocircuito.
• Desconexión por sobrecarga: Está compuesto por un bimetal calibrado por el

que circula la corriente que alimenta la carga. Cuando ésta es superior a la
intensidad para la que esta construido el aparato, se calienta, se va dilatando
y provoca que el bimetal se arquee, con lo que se consigue que el interruptor
se abra automáticamente.
• Desconexión por cortocircuito: Lo forma una bobina, un núcleo y una parte

móvil. La intensidad que alimenta la carga atraviesa dicha bobina, y en el caso
de que ésta sea muy superior a la intensidad nominal del aparato se crea un
campo magnético que es capaz de arrastrar a la parte móvil y provocar la
apertura del circuito de forma casi instantánea. Detecta las fallas por
cortocircuito que pueda haber en el circuito aguas abajo.
DISYUNTORES APLICADOS EN TABLEROS X2 EN PALAS

Electricidad Aplicada Komatsu

Загружено:

Сведения о документе

Исходное описание:

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Electricidad Aplicada Komatsu

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ELECTRICIDAD APLICADA PARA MAQUINARIA

Aplicar los conceptos de electricidad de corriente continua, para realizar el

• Una persona se electrocuta

la corriente. Fuertes calambres musculares, Náuseas, rotura de huesos, falta

• Las 5 reglas de oro:

1. Abrir todas las fuentes de tensión

Consejos para la seguridad:

•Cuando se usa un dispositivo para cargar la batería se deben

•No permita que los niños se acerquen a las baterías.

•Los ácidos de la batería son muy corrosivos, por ello se debe

Protecciones personales eléctricas:

Las protecciones personales eléctricas son aquellos elementos especialmente

Su eficacia se fundamenta en la “unión aislante”. No eliminan el accidente

La fuerza que hace que la corriente

INTENSIDAD DE CORRIENTE (A)

Es conveniente distinguir entre flujo de

En alguna medida, todos los materiales impiden

Existen materiales conductores,

Los materiales que permiten el flujo de

CONDUCTORES Y AISLADORES TRABAJANDO JUNTOS

Muchos dispositivos eléctricos tales

CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA

La ley de Ohm es la fórmula básica usada en circuitos eléctricos.

La ley de Joule se basa en un efecto físico que produce la circulación de corriente. La

Q es el calor generado por una corriente constante recorriendo una

Las parrillas de retardo son

Sistema de retardo camión 930E

ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO

• Los 4 elementos básicos para generar un circuito eléctrico son:

o FUENTE: entrega un diferencia de potencial.

La corriente eléctrica aparece cuando el interruptor del circuito esté cerrado.

ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO

• De manera mas general, los elementos del circuito se separan en 2 grandes

Motor de arranque 24[V] camion 930E Alternador Niehoff 24[V]/240[A]

FUENTE DE ENERGIA DEL CIRCUITO : ACUMULADOR

• Las partes visibles son los bornes

•Un acumulador tiene en su interior

•Estas asociaciones de placas están

•Las placas están sumergidas en

• El funcionamiento de un acumulador ó batería, está basado en un

• Los acumuladores pueden volver a su estado primero cuando se les

• Las placas del acumulador

• Durante el proceso de descarga

• Durante el proceso de carga, el radical

• Ambas placas vuelven a su estado inicial.

• Estas reacciones químicas suceden

BATERIAS Excavadora Hidráulica PC200.

Los acumuladores requieren

• Las baterías convencionales debido a

• Luego de llevar a nivel el electrolito, se

• La gravedad específica debe corroborarse en la tabla de

ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO

La corriente debe ser

Conexiones en serie y en paralelo

• Las baterías se pueden asociar de dos

• En serie para lograr aumentar el voltaje

• En paralelo para lograr aumentar el

Conexiones en serie y en paralelo

• Además se puede asociar las

• Son elementos que sirven de unión

CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO

CÓDIGO DE CABLEADO ELÉCTRICO