INTRODUCCIÓN AL

CONTROL NUMÉRICO
E CN tuv s orig a princi d los cincu e e
COMPUTARI
lInstit
C o u en dZADO
d Tecnol pios e (MI
Massach añ enta
en n l
uto e ogía
automatizó e usettsvezosuna
por primera T), grandon s
fresadora. de e
En esta época las computadoras
deestaban
la máquina.
en sus inicios y eran
Hoytandía las computadoras son cada vez
más pequeñas
grandes que el yespacio
económicas,
ocupado por la
computadora era mayor
con lo que el uso del CNCqueseelha
En una máquina CNC, a diferencia de
una máquina convencional o
manual, una computadora controla la
posición y velocidad de los
motores que accionan los ejes de la
máquina. Gracias a esto, puede
hacer movimientos que no se pueden
lograr manualmente como
círculos, líneas diagonales y figuras
complejas tridimensionales.
En una máquina CNC una
computadora controla el
vez
movimiento la de máquina, la mesa,
progra
operaci el s ésta
p carrosol ysielejecuta todas
husillo.
necesid qu e
mada Una las
ones or a, n ad Es per
í manejá e l
aprovechar
operad es ndola.
mejor el to d mite
or té e
tiempo del
personal para que
sea más productivo.
CNC significa "control
numérico computarizado"
El término "control numérico" se debe l máquin
a que las órdenes dadas a a a son
mueva la mediante
indicadas describi u cuadr
códigos d 1 m p lad l máquin
numéricos. l darí lo
Por ejemplo, para
herramienta endoindicarle
n adoa e 0 m or o a a que s
e an
siguientes s
códigos: e
G90 G21
G00 X0.0
Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
Un órde que siguen una constituy progr d
G01 X0.0
conjunto nes secuencia lógica o instrucciones
en un ama e
maquinado. Dándole las órdenes
G01 Y0.0 a la máquina, ésta es capaz
de
adecuadas
maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la d
cara de una persona en altorrelieve o e
bajorrelieve, un grabado artístico un molde de
inyección de una cuchara o una botella... lo
Al principio hacer un programa de maquinado
era
habíamuy
quedifícil y tedioso, pues
planeare indicarle cada uno
manualmente a la de los
sema Aún era un d tiempo
máquina co los
durar
nas. a que
convencionales.
movimientos ahorro
teníaeque hacer.
compa nhoras,méto
Era unsíproceso
Actualmente muchas
que podía las máquinasdías,
de rado dos
modernas
trabajan con lo que se conoce
como "lenguaje conversacional" en el que el
programador escoge la operación que
desea y la
ejemplo, el máquina
maquinado le pregunta los datoscon
de una cavidad queuna
se
requieren.
completa se Cada
puedeinstrucción
hacer de sola
este lenguaje conversacional
instrucción que especificapuede elrepresentar
radios
decenas
funciones de
de
largo,códigos
ayuda numéricos.
gerométrica. Por
alto, profundidad, Todo esto de
hace laposición,
programación mucho más las
También se emplean sistemas CAD/CAM
que generan el programa de
maquinado de forma automática. En el
sistema CAD (diseño asistido por
computadora) la pieza que se desea
maquinar se diseña en la computadora
con herramientas de dibujo y modelado
sólido. Posteriormente el sistema a
CAM (manufactura asistida por
computadora) toma la información del
los sistemas
diseño y generaCAD/CAM, permiten
la ruta de corte quea las
tiene
que seguirproducir
empresas la herramienta para mayor
con mucha
rapidez
fabricar ylacalidad sin necesidad
pieza deseada; dede
a partir tener
esta
 CONTROL NUMÉRICO EN LA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
Definición
general:
S consi control a tod dispositivo d diri
e dera
posicionamientos numé o
de un órgano cap emóvil,
mecánico gir
en el que rico az
las órdenes relativas
a los desplazamientos del móvil son elaboradas
en forma totalmente automática
a partir de informaciones numéricas definidas,
bien manualmente o por medio
de un programa.
 ÁMBITO DE APLICACIÓN DEL
CONTROL NUMÉRICO:
Como ya se mencionó, las cuatro variables
fundamentales
la bondad de un que inciden en
productividad,
automatismo son: rapidez, precisión y
D acuerdo
velocidad. variab vam a qu tip d
e con esles,
automatismo el os acuerdo
de anali alé pieza
o e
estas
más conveniente zarde
número sa
Grandes series:de
fabricar. Series (mayor a 10.000 piezas)
fabricación:
Esta producción está cubierta en la
actualidad por las máquinas transfert,
realizadas por varios automatismos
trabajando simultáneamente en forma
Exist vari automatism cubren ga entre lo
en
copiad osy oslo contr numéri esL ma, s
utilizacióell est
ores
automatismos s oles qu ta dea lanprecisión,
cos.
dependerá os os
flexibilidade y rapidez exigidas. d
E cont numé será e
interes cua la
lfabricaciones
rol rico especial
se ante
mantengan ndo
en s
series mente
comprendidas entre5y
1.000
piezas que deberás ser repetidasvarias
veces durante el año. Series
pequeñas: (menores a 5 piezas)
Para estas series, la utilización
del
control numérico suele no ser
 VENTAJAS DEL CONTROL
NUMÉRICO:
Las ventajas, dentro de los parámetros de
producción explicados anteriormente son:
control
Posibilidad numérico
de se fabricación
han podido como
de piezas
obtenerimposibles
piezas muy muy difíciles. la
o complicadas
superficies tridimensionales necesarias s
Gracias al
el
en la fabricación de aviones.
trabaj
Seguridad. El control numérico es o
Precisión.Esto se debe a lamayor
especialmente recomendable para con
precisión de
productos peligrosos. la máquina
herramienta de
Aument productividad de las al
o d tiem totmáquinas.
d mecanizEsto se a
e virtud
el polos aldebe
d de e ación, de
tiempos n d l
rapi
e d lo desplazamiento
pocisiona qu sumini e sistea
en lo
dez e s vacío
electrónicos
disminu mientosy dee stran s masl
de
cióncontrol. a
Reduc d control desec Es reduc es
disminu
ción e es a gr y hos.
fundament
ción fiabilitay ción
repetitiv ddebi
un
almente
máqu herram lcoan dadnumérico.
cont dae a
idad reduc
ina ienta
permitea n rol prácticamente Es ción d
contr ta operación e
eliminar toda
fabrica
oles humana
ción.
CLASIFICA D LO SISTE D CONT
CIÓN E S MAS E ROL
NUMÉRIC
Se dividen fundamentalmente en:
O.
Equipos de control numérico de
posicionamiento o punto a punto.
Accionar ambos motores a la vez y a la
misma velocidad. En este caso
la trayectoria seguida será una recta. Una
vez llegado la altura del punto
B, el motor deleje Y será parado
para continuar exclusivamente
el
Accionamiento secuencial de los motores pero
realizando la aproximación a un
punto siempre en el mismo sentido. Este tipo de
aproximación recibe el nombre de
aproximación unidireccional y es utilizado
En un sistema
exclusivamente punto
en los apunto, el
posicionamientos
punto a punto.
control determina, a partirde la
información
suministrada por el programa y antes de iniciarse
el movimiento, el camino total a
recorrer. Posteriormente se realiza dicho
Siempre que se quiera
posicionamiento, realizarentrayectorias
sin importar absoluto que no
sean paraxiales
la trayectoria (rectas puesto
recorrida, según los
que lo único que
ejes)
importaes es
necesario
alcanzarque
conelprecisión
sistema de y control posea
Los equipos que permiten generar curvas reciben
el
Lonombre
siste d de equipos
contor de n
gobier contorneo.
sól l posic fin sin tamb e
s mas e neo
movimiento en cadanan o o dealos
instante iónejesalenolosién l
cuales se realiza la interpolación. En estos
equipos deberá existir una sincronización perfecta
entre los distintos ejes, controlándose,
Contanto,
por estos sistemas real
la trayectoria seque debe
puedengenerar
seguir la
herramienta.
recorridos
pendi tales como
arc d circunferencia, rectas
cualq otrconcur defini
cualquier
ente, os Est
matemátic e sistem utiliz sobuier
cónica tod eafresa
va compl
ble
amente. os s as o
an, re o, n dos ejos,
torneados, s
etc. e
Por último, se puede decir que un equipo de control
numérico paraxial puede efectuar
los trabajos que realiza un equipo punto a punto y un
ARQUITECTURA GENERAL DENUMÉRI
UN CONTROL CO.
Podemos distinguir cuatro
subconjuntos funcionales:
Unidad de entrada – salida de
Unidad
datos. de enlace con la máquina
herramienta y servomecanismos.
Unidad de memoria interna e
UNIDAD DE de
interpretación órdenes. – SALIDA
ENTRADA
DE DATOS
Unidad de cálculo. mecani e
el
Laequipo
unidadde controlde
entrada numérico, para zado
utilizando
datos sirve un n
introducirinteligible
lenguaje los programas de
para éste.
En los sistemas antiguos se utilizaron para la
introducción de datos sistemas tipo
ficha (Data Modul) o preselectores
 UNIDAD DE
CÁLCULO:
Una vez interpretado un bloque de información,
esta unidad se encarga de crear el
conjunto de órdenes que serán utilizadas para
gobernar la máquina herramienta.
Como ya se dijo, este bloque de información
suministra la información necesaria
para la ejecución de una operación de
mecanizado. Por lo tanto, una vez el
programa en memoria, se inicia su ejecución. El
control lee un número de bloques
necesario para la realización de un ciclo de
trabajo. Estos bloques del programa
 SERVOMECA
NISMOS:
L funci princi d u cont numé es lo moto
a ón pal una
(servomoto e n rol herrami
rico lo gober s res
cual provoca
desplazamiento máq enta,
res) y la snares nsobre la
situada
d uina
relativo pieza será
elplano, mesa. u
e Si
entreel útil necesario accionar n
consideramos un dos
En el caso de unen
desplazamiento punto a punto y
así sucesivamente.
control numérico
suministradas
motores, paraxial,
en el a cada uno de loslas órdenes
motores no
espacio,
tienen tres motores,
ninguna relación entre sí;
y cambio en un control numérico de
en
contorneo, las órdenes deberán estar
Para el control de los motores de la máquina
herramienta se pueden utilizar dos
tipos de servomecanismos, a lazo abierto y a lazo
suministrada
cerrado. por la unidad de cálculo, y el ning
En los de lazo abierto,
servomecanismo no recibe una
las órdenes a los motores
se envían a ni
información partir deposición
de la la información
real de la
herramienta
No así en unnisistema
de su velocidad.
de lazo cerrado, donde moto
las órdenes suministradas a los res
dependen a la vez de las informaciones y de
medio
enviadas de por
un captador
la unidad de un encoder, Un
de cálculo las
informaciones
posición (generalmente
suministradas porencoder
un sistema
es unreal
de medidasrotatorio,
codificador de la posición
también del eje, suele serpor
digital,
llamadolocodificador
que lo convierte en una clase de
un dispositivo
electromecánico
transductor. ), y uno
usado
de para
medidaangular
de la de un eje