UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO:
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL
TEMA:
MOTORES ELÉCTRICOS
DOCENTE:
•OBLITAS VERA CARLOS.
INTEGRANTES:
•ATENCIO VELASQUEZ JOSE
•CALDERÓN SANTA CRUZ JOSÉ
•ESCURRA CARLOS DANNY
•GONZALES CORNETERO JUAN
•MONTALVAN MONTERO MARCO
•PÉREZ SEGURA WINKEL
LAMBAYEQUE, ABRIL DEL 2018
 MOTORES ELÉCTRICOS
Los motores eléctricos son maquinas eléctricas que transforman en energía mecánica la energía eléctrica
que absorben por sus bornes.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación, se clasifican en:
Todos los motores de corriente continua, así como los síncronos de corriente alterna incluidos en la clasificación
anterior tiene una utilización y unas aplicaciones muy específicas.
Los motores de corriente alternan asíncronos, tanto monofásicos como trifásicos, son los que tiene una aplicación
mas generalizada gracias a su facilidad de utilización, poco mantenimiento y bajo coste de fabricación. Por ello,
en esta ocasión nos centraremos en los tipos, partes y el funcionamiento.

La velocidad de sincronismo de los motores eléctricos de corriente alterna vienen definida por la expresión:
60𝑓
𝑛=
𝑝
Donde:
n: Numero de revoluciones por minuto
f: frecuencia de la red
p: Numero de pares de polos
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

• Es una máquina que convierte la energía

eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción que se
genera del campo magnético.
• Funcionan como generadores de energía eléctrica,
esto sucede porque tienen la misma constitución
física que un generador o un dinamo.
• Tienen un par de arranque alto
• Puede controlar con mucha facilidad la velocidad, por
esos motivos son ideales para funciones que
requieren un mayor control de la velocidad.
• Usados en coches eléctricos, ascensores, cadenas
productivas y todas aquellas actividades donde el
control del motor es esencial.
 FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR C.C

Para tener el momento de giro siempre en el mismo sentido, la corriente que se introduce a la espira debe entrar
siempre por el mismo extremo. Esto se consigue de forma idéntica a como se hacía con la dínamo, es decir, mediante
un colector formado por delgas:

El rotor recibe una alimentación externa de corriente continua por medio de un colector de delgas. El colector de
delgas está fabricado con dos contactos aislados eléctricamente y cada contacto está constituido por dos
escobillas deslizantes
 La primera de ellas es instalar varios juegos de espiras para contar siempre con el momento máximo. De esta forma, los
colectores están formados por varias delgas:

A esta parte giratoria se le denomina rotor o inducido.

La segunda variación es eliminar los imanes

permanentes, que sólo se usan en motores de potencia
mínima, e instalar electroimanes. A esta parte fija se le
denomina estator, inductor o excitación.
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

Como ocurre en los motores DC, la corriente circula por la espira, genera un par en el bobinado. Dado
que la corriente es alterna, el motor girará suavemente a la frecuencia de la forma senoidal,
denominándose MOTOR ASÍNCRONO.
El más común es el Motor de Inducción, donde la corriente eléctrica es inducida en los bobinados del
rotor, más que alimentada directamente.
 El campo magnético es producido por un electroimán accionado por el mismo voltaje de C.A. como
en el rotor.
 Los bobinados que producen el campo magnético se llaman tradicionalmente los bobinados de
campo; mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la armadura.
Los motores basan su funcionamiento en la obtención de un campo magnético giratorio. Dentro de este
campo giratorio puede haber un electroimán, que gira a la misma velocidad que el campo.
De forma similar a los motores de corriente continua, los de alterna están constituidos por una parte fija
denominada estator o inductor, dotado de las bobinas generadoras del campo magnético, y por un rotor
o inducido, también llamado armadura.
 MOTORES SÍNCRONOS
 La velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión dela red eléctrica a la que esté conectado y
por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como “velocidad de sincronismo"
 El motor síncrono, como el asíncrono, se compone, de un estator y de un rotor separados por un entre hierro.
 El rotor tiene unos imanes o bobinas de excitación recorridas por una corriente continua que crean unos polos norte
y sur intercalados.
 El rotor, a diferencia de las máquinas asíncronas gira sin deslizamiento a la velocidad del campo giratorio.
 El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el
rotor consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrónicamente con el campo del estator.
 FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de campos magnéticos que giran al unísono.

Para que se produzca este acoplamiento, el rotor tiene unas

bobinas unidas a un colector formado por delgas, en serie con las
bobinas del inductor. Un par de escobillas aplican la corriente al
rótor.

El devanado de campo, que actúa como un imán permanente, simplemente bloquea con el campo
magnético que rota y rota junto con él.
Una vez que el motor está en funcionamiento, la velocidad del motor depende sólo de La frecuencia de
suministro.
 MOTOR TRIFÁSICO SÍNCRONO

De forma similar a los motores monofásicos, los motores trifásicos consiguen un campo magnético giratorio.
El motor trifásico síncrono tiene un rotor constituido por un electroimán. No es un motor muy corriente por la
complicación que supone alimentar el inductor con corriente alterna y el inducido con corriente continua,
pero su velocidad de giro es fija e igual a la de sincronismo.

 Motor trifásico síncrono Posee en su estator los

mismos arrollamientos que un motor asíncrono
trifásico, constituido por bobinas individuales que
forman tres arrollamientos independientes.

 Para que el motor sea síncrono necesita de un rotor de

imanes permanentes, pero este puede ser de polos
lisos o de polos salientes, dependiendo de la velocidad
a la que trabaje.

 Funcionamiento Se les llama síncronos ya que giran a una velocidad proporcional a la

frecuencia de su red de alimentación. El campo magnético giratorio creado al energizar los
arrollamientos del estator, reacciona con el campo magnético fijo que posee el rotor, dando
lugar al movimiento. Por el tipo de rotor esta máquina se puede utilizar también como generador
eléctrico.
CARACTERISTICAS

 Los motores síncronos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente
alterna aplicada.

 Su construcción es semejante a la de los alternadores.

 Cuando un motor síncrono funciona a potencia constante y sobreexcitado, la

corriente absorbida por éste presenta, respecto a la tensión aplicada un ángulo de
desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación.
 PARTES DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
Como todas las maquinas eléctricas, un motor eléctrico está constituido por un circuito magnético y dos eléctricos,
uno colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte móvil (rotor).
•Estator:
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotación del motor. El estándar no se mueve mecánicamente, pero si magnética. Existen dos tipos de estatores:
•Estator de polos salientes
•Estator ranurado
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (se les llama “paquete”), que tienen la
habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen los
polos magnéticos. Los de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, etc.), por ello el mínimo de polos que pueden tener un motor para
funcionar es dos (un norte y un sur).
•Rotor:
Constituyen la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forme un
paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
•Rotor ranurado
•Rotor de polos salientes
•Rotor jaula de ardilla
 Bobinado:

Tipos de bobinas
Un motor monofásico tiene dos grupos de devanados en el estator:
1. Devanado principal o devanado de trabajo
2. Devanado auxiliar o de arenque

Estos dos devanados se conectan en paralelo entre sí, el voltaje de línea se aplica a
ambos al energizar el motor.
Los devanados difieren entre si física y eléctricamente el devanado de trabajo está
formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranca, éste,
generalmente se aloja en la parte inferior.
El devanado de arranque tiene menos espiras de una sección delgada o pequeña de
conductor.
 Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado
para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así la
carcasa puede ser:

a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
•Base
La base es le elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor, puede ser de dos tipos :
•Las cajas de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de
conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardándolos de la operación
mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
•Cojinetes

Contribuyen a la óptima de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes
mecánicos, y para reducir la fricción, de lo que contribuye a lograr que se consuman menos potencia. Los
cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basándose en el principio de la película de aceite, esto es, que
existe una delgada capa de lubricante entre el eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento:

Se utilizan preferentemente en lugares de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:

•Tiene un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.

•Son compactos en su diseño.
•Tienen una alta precisión de operación.
•No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
•Se reemplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares.
 MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCION
Partes constitutivas:
Rotor de Jaula de ardilla
Rotor Bobinado
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Campo giratorio
Tres bobinas desfasadas 120° en el espacio, alimentados por un sistema de tensiones desfasados 120° en el tiempo, generan un
campo giratorio capaz de arrastrar un rotor en cortocircuito.
ESQUEMA DE CONEXIÓN

Con un cambio simple en la bornera, se puede elegir entre estrella o triangulo

 TIPO DE ARRANQUE

Es el régimen transitorio en el que se eleva la velocidad de este desde el estado de Motor

detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente. El conjunto
que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a las
cargas útiles, pues consumen energía.

El comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la

siguiente ecuación diferencial:

(Tm – Tr = J x dw/dt).
Donde:
Tm: es el par motor.
Tr: el par resistente.
J: es el momento de inercia del conjunto motor–maquina accionada.
W: es la velocidad angular de dicho
•TIPOS DE ARRANQUES

•Arranque Directo
•Arranque Estrella - Delta
•Arranque Estatórico por Resistencia
•Arranque por Autotransformador
•Arranque Electrónico
 ARRANQUE DIRECTO

• La manera más sencilla de arrancar un motor de jaula de ardilla es

conectar el estator directamente a la línea, en cuyo caso el motor
desarrolla durante el arranque el par que señala su característica
par–velocidad.
Ventajas:
♦ Sencillez del equipo
♦ Elevado par de arranque
♦ Arranque rápido
♦ Bajo costo.
 El método más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida. La variación de la
tensión de alimentación tiene las siguientes consecuencias:
♦ La corriente de arranque varía proporcionalmente a la tensión de alimentación.
♦ El par de arranque varía proporcionalmente al cuadrado de la tensión de alimentación.

La punta de corriente en el arranque es: 𝐼𝑎𝑟𝑟 = 1,5 a 2,6 In

El par de arranque es: 𝑀𝑎𝑟𝑟 = 0,2 a 0,5 Mn
ESQUEMA ELECTRICO
  ARRANQUE ESTRELLA - DELTA

• El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la

tensión de la red, lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella
por √3. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3. El par de
arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la
tensión de alimentación.
• El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente
es débil o que arrancan en vacío.
ESQUEMA
ELECTRICO
  ARRANQUE ESTATORICO POR RESISTENCIAS

• Consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida

mediante la inserción de resistencias en serie con los
devanados. Una vez estabilizada la velocidad, las
resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a
la red. Para controlar la operación, normalmente, se suele
utilizar un temporizador.
• Este tipo de arranque es apropiado para máquinas cuyo
par resistente crece con la velocidad, por ejemplo en los
ventiladores.
ESQUEMA
ELECTRICO
  ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

• El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador

que, una vez finalizado el arranque queda fuera del circuito.
El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
• En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en
estrella y, a continuación, el motor se acopla a la red a través de una
parte de los devanados del autotransformador.
• Antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre. En ese
momento, la fracción de bobinado conectada a la red crea una
inductancia en serie con el motor.
• Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuación, el
autotransformador queda fuera del circuito
ESQUEMA
ELECTRICO
 ARRANQUE ELECTRÓNICO
• La alimentación del motor durante la puesta en tensión se
realiza mediante una subida progresiva de la tensión, lo
que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta
de corriente. Para obtener este resultado, se utiliza un
graduador de tiristores montados en oposición de dos por
dos en cada fase de la red.
• Un arrancador ralentizador progresivo es un graduador de
seis tiristores que se puede utilizar para arrancar y parar
de manera controlada los motores trifásicos de jaula.
ESQUEMA
ELECTRICO