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Índice

Lección: Inversores de onda cuadrada


(SQW)
 Introducción
 Inversor de salida rectangular/cuadrada
 Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Generalidades: conversión de energía CC/CA

Convertidores CA/CA
Convertidores Cicloconvertidores
CC/CC Rectificadores

CC CA
Inversores
Introducción

Generalidades: conversión de energía CC/CA


iS

+
uE = Inversor uS
-

Fuente primaria Carga


de energía

 Inversores: conversión CC-CA


 Típicamente se busca obtener una señal senoidal en la carga
 Aplicaciones:
 Alimentación de motores de alterna
 Sistemas de alimentación ininterrumpible (SAI)
 Balastos electrónicos
 Otros
Introducción

Consideraciones respecto al flujo de energía


iS u
S

+ L
uE = Inversor R iS uL
uS
-
uR

Fuente primaria Carga


Carga inductiva
de energía

Un inversor debe
de poder trabajar
en los cuatro
cuadrantes
4 1 2 3
Introducción

Consideraciones respecto al flujo de energía

iS iS uM
+ L
+
uE = Inversor uL
uS uM
- uS

Funcionamiento
como rectificador
Introducción

Especificaciones básicas de un inversor:


• Capacidad de cambio de la amplitud de salida
• Posibilidad de ajuste de la frecuencia de salida
• Eliminar o reducir armónicos

Otras especificaciones:
• Obtención de aislamiento galvánico
• Minimización de tamaño y peso
• Simplificación del circuito de control: inversores auto-oscilantes
• Mejorar las conmutaciones: inversores resonantes
Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: funcionamiento básico


Q+
VE/2 on off on off

Q+
Q-
off on off on
uS
VE/2 u
S
Q- V/2
E

-V/2
E

 Típicamente se emplean señales de gobierno con ciclo de trabajo


del 50% y complementarias en los dos interruptores
 La tensión de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2
Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: implementación práctica

VE/2
VE/2
Q+
Q+
VE iiS
S

VE/2
Q-
Q- uS
uS
VE/2

• Funcionamiento en cuatro cuadrantes  diodos


• Fuente única de CC  divisor capacitivo
• Aislamiento  transformador
Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: formas de onda y esfuerzos


u(
GEQ+
)

u(
GEQ-
)
VE/2
Q+ D+
i u
S
S

VE/2 iS
Q-
D- uS
i(Q
+)

i(D
+)
Carga R-L
u
(
C
EQ
+
)
V
E
Inversor en medio puente

Inversor en medio puente asimétrico


uA
VE
Q+
VE C
uS
Q- uA uS VE/2

-VE/2

 Comportamiento equivalente al medio puente monofásico


 La componente continua de la tensión de salida se elimina mediante
el condensador serie C
Inversor en medio puente

Inversor en medio puente: resumen de características

1) Onda cuadrada de salida: alto contenido armónico

2) Amplitud de salida no controlable

3) Frecuencia de salida variable

4) La tensión que soportan los interruptores es el doble que


la amplitud de la señal de salida

5) Las señales de gobierno de los interruptores no están


referidas al mismo punto: circuito de control complejo
Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Q1 Q3
Q1 Q
Q333
VVEEE uS

Q2 -V0EE
+V Q4
Q2 Q
Q444

Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control


• Interruptores de la diagonal Q1-Q4  uS=+VE
• Interruptores de la diagonal Q2-Q3  uS=-VE
• Interruptores de la parte superior Q1-Q3  uS=0
• Interruptores de la parte inferior Q2-Q4  uS=0
Inversor en puente completo

Inversor en puente completo: funcionamiento


Control sin deslizamiento de fase

Q1
Q4 on off on

Q1 Q3 Q2
VE uS Q3 off on off
uS
Q2 Q4 VE

-VE

• Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el


mismo esfuerzo en los interruptores
Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Método de análisis alternativo: derivación a partir del medio puente


v
B

v A v A B
v
A v
AB

VE/2
Q1 Q3
v B

VE/2
Q2 Q4
Componente
fundamental

• Señales de control de cada rama desfasadas 180º entre si


¿Sede
• Tensión puede
salidamodificar la amplitud
igual al doble de la dede salida
cada modificando
medio puente por
separado la fase relativa entre ambas ramas?
Control por deslizamiento de fase
Inversor en puente completo

Inversor en puente completo


Control con deslizamiento de fase
v
B
vAB
vvv
vAAAA vvvv vvvAB
AB
AB
v vAABB
AB
AB
AB
AB
A v
AB
vB
VE/2 vB
Q1 Q3 vB
vBv vB
v vB B
v B vB a
B

VE/2
Q2 Q4
Componente
fundamental

• Se puede ajustar la amplitud de salida mediante el ángulo a


Inversor en puente completo

Inversor en puente completo


Control con deslizamiento de fase

Q1
on off on

Q1 Q3 Q2
VE off on off
uS
Q3
Q2 Q4 off on off

Q4
on off on

a
Inversor en puente completo

Inversor en puente completo


Control con deslizamiento de fase

Q1 Q2 Q1

Q1 Q3
VE uS Q4 Q3 Q4

Q2 Q4 uS

• Se puede ajustar la amplitud de salida uS mediante el ángulo a


• La forma de onda obtenida es más próxima a una onda senoidal:
menor contenido armónico
Inversor en puente completo

Inversor en puente completo: resumen de características

1) La tensión de salida puede tomar tres valores: VE, -VE y 0

2) Permite el control de la amplitud de salida

3) Permite reducir el contenido armónico en la salida

4) Los esfuerzos de tensión en los interruptores son iguales


a la tensión máxima de salida

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