MANTENIMIENTO PREDICTIVO

IMPARTIDO POR: JOSE F. LOPEZ ZARATE

C. PETROQUIMICO MORELOS JULIO 2008
 Que es la vibración:
• La vibración es el movimiento de vaivén de una máquina o
de un componente de maquina desde su posición de reposo
original.
• Es la respuesta a un estimulo interno o externo, o una
fuerza aplicada al mismo.
• La vibración tiene tres importantes parametros sujetos a
medición:
– Amplitud............... indica la cantidad.
– Frecuencia.............indica un número de veces por minuto o seg.
– Fase.......................indica cómo vibra
 La vibración puede ser modelada por una
masa (o peso) suspendida mediante un resorte
en espiral.
• La masa permanece suspendida en una posiciòn neutral
hasta que se le aplica una fuerza (estimulo). En este caso se
aplica una fuerza ascendente a la masa, cuando esto ocurre
la masa se desplaza hacia arriba y la fuerza comprime
(estimula) al resorte.

LIMITE SUPERIOR

POSICION NEUTRAL

LIMITE INFERIOR
• Una vez que se alcanza un limite superior de movimiento,
se retira la fuerza y la masa empieza a descender. La masa
cae entonces más allá del punto neutral y prosigue su
desplazamiento hasta alcanzar el limite inferior.

LIMITE SUPERIOR

POSICION NEUTRAL

LIMITE INFERIOR
• Ya que alcanza el limite inferior, la masa interrumpe su
desplazamiento descendente y emprende de nuevo uno
ascendente, en la que pasa por la posición neutral y
prosigue hasta llegar al limite superior.
• Este movimiento se repite una y otra vez mientras se siga
aplicando una fuerza externa.

LIMITE SUPERIOR

POSICION NEUTRAL

LIMITE INFERIOR

tiempo
 • Si se fijara un bolígrafo a la masa mientras ésta responde
reiteradamente a una fuerza aplicada y se colocara un
graficador cerca de la punta del bolígrafo, podría
documentarse la respuesta a la vibración.

Rayo de
electrón Fuente de
electrón

 Señal
masa eléctrica
Monitor de
fósforo

Transductor
Placas de
deflecciòn
 Características de Vibración
• Frecuencia
• Desplazamiento de vibración
• Velocidad de vibración
• Aceleración de vibración
• Fase de vibración
Características de la vibración

Frecuencia
• Es la repetición de un evento periódico, expresado por lo general en
ciclos por segundo (Hz), o ciclos por minuto, revoluciones por minuto
(RPM), o múltiplos de una velocidad de rotación u órdenes, las que se
expresan por lo general como 1X para una velocidad de rotación, 2x
para la velocidad de rotación doble, etc.
• La frecuencia puede calcularse a partir de la amplitud midiendo el
período de tiempo (T) de un ciclo; para determinar la frecuencia, basta
con invertir el proceso. 1 ciclos
FRECUENCIA =
TIEMPO minuto

LIMITE SUPERIOR
distancia

POSICION NEUTRAL

LIMITE INFERIOR
FRECUENCIA
( PERIODO DE TIEMPO )
UN CIRCULO COMPLETO
Características de la vibración

Desplazamiento de vibración
• El desplazamiento es la medida del recorrido total de la
masa, esto es, aquello que muestra cuán lejos llega la
masa de un lado a otro cuando vibra
Desplazamiento de
Pico a pico

LIMITE SUPERIOR
distancia

POSICION NEUTRAL

FRECUENCIA LIMITE INFERIOR

El desplazamiento puede expresarse en:

mils o milipulgadas (1 mil = 0.001”)
micras o milésimas de milimetro (1 micra = 0.001 mm)
Características de la vibración

Velocidad de vibración
• La velocidad de vibración es la medida de la rapidez con
que se desplaza o vibra la masa durante su oscilación.
• La velocidad de la masa es cero en los limites superior e inferior, ya
que debe detenerse en ambos tales puntos antes de invertir su dirección
y moverse en la dirección opuesta. La velocidad alcanza su expresión
máxima (o cresta) en la posiciòn neutral, donde la masa se ha
acelerado por completo y empieza entonces su deceleración.
Velocidad
Mínima

Limite superior
Velocidad
Máxima
Posición neutral

Velocidad Limite inferior

Mínima
La velocidad se expresa en unidades de:
pulgadas por segundo (pulg/seg) ó ips
milimetros por segundo (mm/seg)
Características de la vibración
Aceleración de vibración
• La aceleración es el coeficiente de cambio de velocidad, se mide en
G`s de aceleración relativas a la aceleración de la gravedad.
• La aceleración alcanza su máxima expresión donde la velocidad está
en la mínima.
• Éste es el punto donde la masa se desacelera hasta detenerse y donde
empieza a acelerarse de nuevo (esto es, a moverse más rápido)

máxima
aceleración
Velocidad mínima
Limite superior
Mínima
Velocidad mínima
Aceleración
Posición neutral

máxima Limite inferior

Aceleración Velocidad mínima

• La aceleración se expresa por lo general en pulg/seg2,

• En unidades de vibraciones en “g”
Características de la vibración

Aceleración de vibración
• Cuando la carcasa de una máquina vibra, experimenta la
fuerza de aceleración, ya que cambia de velocidad
continuamente al moverse de un lado a otro. Cuando más
grande es el coeficiente de cambio de velocidad (o
rapidez), mayor será la fuerza que soporte la máquina a
causa de esa mayor aceleración. Por lo tanto, cuanto mayor
sea la aceleración, mayores serán las fuerzas (y los
esfuerzos) ejercidos sobre el componente vibrante de la
máquina.
Características de la vibración

Fase de vibración.
• La fase de vibración es la característica descriptiva final de
la vibración.
• La fase es la desviación relativa de un componente
vibrante respecto de un punto de referencia fijo en otro
componente vibrante.
– Esto es, la fase es la medida del movimiento vibratorio que ocurre
en un punto en relación con el movimiento vibratorio que ocurre
en otro punto.
• En otras palabras, es el “ritmo de tiempo” de una vibración
en relación con una pieza fija o móvil de la maquinaria.
• La fase es una poderosa herramienta en el análisis de fallas
de maquinas.
 Características de la vibración
• La fase es una medida de movimiento relativo, los ejemplos pueden
ilustrarse con dos masas (o pesos) y unos resortes sujetos a un mismo
punto de referencia.
• En la figura se muestran dos sistemas que están en fase entre sí o
vibrando con el mismo coeficiente (esto es, con una diferencia de fase
de 0º) y la forma de onda tiempo resultante.

0° PESAS QUE VIBRAN EN FASE

La fase de vibración se mide en grados angulares con

una lámpara estroboscòpica o fotocelda electrónica.

1 ciclo
(360°)
Características de la vibración

• En la figura se ilustran dos masas (o pesos) vibrando con

una diferencia de fase de 90º, lo que significa que la Masa
2 está un cuarto de ciclo (90º) delante de la Masa 1, o
dicho de otra manera “la Masa 1 tiene un retardo de fase
de 90º respecto al movimiento de la Masa 2”.

90°
PESAS QUE VIBRAN EN DEFASAJE DE 90°

1 ciclo
(360°)
Características de la vibración
• En la figura se ilustra cómo vibran las dos mismas masas
(o pesos) con una diferencia de fase de 180º, lo que
significa que en cualquier momento la Masa 1 se mueve
hacia abajo en tanto que la Masa 2 lo hace hacia arriba, y
viceversa.
PESAS QUE VIBRAN EN DEFASAJE DE 180°

180°

2
1 ciclo
(360°)
 Que es un espectro de vibración
La respuesta de un sistema se puede representar mediante la amplitud del
desplazamiento, la velocidad y la aceleración tanto en el dominio
frecuencial como en el dominio temporal.
T
• El dominio temporal consiste en
una amplitud que varía según el
tiempo, más conocida como lectura Tiempo
Seg.
global ó valor total. A

Si las amplitudes se representan en el

dominio frecuencial, aparecen como A
una suma en serie de senos y cosenos CPM.
frecuencia
cuyas magnitudes y fases varían según
la frecuencia.
 Comparación de dominios de tiempo y frecuencia
Dominios del tiempo:
• El dominio temporal consiste en una amplitud que varía según el tiempo, más
conocida como lectura global ó valor total.
• La presentación de la vibración dentro del dominio del tiempo es donde el eje
X es el tiempo y el Y una medida de amplitud de vibración.
• El análisis de la forma de onda de tiempo puede ser una labor exhaustiva y
molesta cuando se tiene que determinar la frecuencia. Para calcular el periodo
de vibración (seg/ciclo), es necesario determinar el lapso que transcurre de una
cresta de interés a otra. Este ciclo o período de tiempo (T) debe invertirse
entonces para obtener la frecuencia (F) y convertirlo después en las unidades de
frecuencia correspondiente (cpm, cps, Hertz).
• Los instrumentos de vibración simplifican este proceso, pues son capaces de
desarrollar una Transformación de Fourier Rápida, la que se conoce más común
como TFR (FFT).
 Comparación de dominios de tiempo y frecuencia

Dominio frecuencial:
Si las amplitudes se representan en el dominio frecuencial, aparecen como una
suma en serie de senos y cosenos cuyas magnitudes y fases varían según la
frecuencia.
Una FFT es la transformación realizada mediante computadora
(microprocesador) de los datos del dominio del tiempo (la amplitud en relación al
tiempo) en datos de dominio de frecuencia (la amplitud en relación a la
frecuencia)
Fourier afirmaba que cualquier forma de onda sinusoidal verdadera puede
combinarse para crear una forma de onda más compleja. Asimismo, también
ocurre lo contrario: cualquier forma de onda compleja puede separarse en sus
componentes de forma de onda sinusoidal simples.
Cada forma de onda individual se agrega algebraicamente entre sí para generar la
forma de onda total, la que puede exhibirse mediante uno de los osciloscopios o
analizadores actuales.
 Que es un espectro de vibración
• Un osciloscopio es útil para observar esta combinación de formas de
onda. Su función consiste en transmitir la señal de un transductor hacia
dos placas electrónicas que tienen la capacidad de proyectar un rayo
electrónico con la configuración de la forma de onda. En la figura se
ilustra este proceso.
• Señal de vibración desplegada en un osciloscopio.
Rayo de
electrón Fuente de
electrón

 Señal
masa eléctrica
Monitor de
fósforo
Transductor
Placas de
deflecciòn
 Dominio de frecuencia desarrollado desde las formas de onda del dominio de tiempo
Amplitud

Se captura una forma de onda de tiempo total en el

dominio del tiempo
Esta forma de onda del dominio de tiempo es
fragmentada en formas de onda sinusoidales Tiempo
independientes y desplegada en tres coordenadas
Amplitud
dimensionales de amplitud, tiempo y frecuencia.

Una vez que se separan las ondas sinusoidales de la

Frecuencia
forma de onda combinada, se determina la frecuencia de
cada onda sinusoidal y luego se colocan éstas en su
posiciòn correspondiente a lo largo del eje de frecuencia.

Vista del dominio de frecuencia generada a partir de Tiempo

la(s) forma(s) de onda de tiempo. Amplitud
Se presenta una vista en la que está cada una de las
diferentes formas de onda, lo que permite al analista
observar el dominio de frecuencia de la amplitud en
oposición a la frecuencia. Esta representación del
dominio de la frecuencia se le conoce como espectro. Frecuencia
 Espectro de Vibración

• Es una gráfica de la amplitud en oposición a la

frecuencia.
• En ocasiones al espectro se le alude como “firma”
(señal de identificación) o “FFT”.
• Para el analista de vibraciones, los espectros
(despliegues del dominio de frecuencia) son
herramientas muy valiosas, pues sin ellos tendría que
darse a la ardua tarea de distinguir y separar las
formas de onda de tiempo en componentes de
frecuencia moderados a fin de analizarlos.
 Objetivo del Análisis de vibración
• El principal objetivo de un análisis de vibración es
el de destacar un problema mecánico especifico
mediante la identificación de sus características
únicas de vibración.

• Generalmente se realiza un análisis de vibracion

cuando se revela un aumento significativo de
vibración en la maquinaria durante inspecciones
regulares.
 Causas de la vibración
• Desequilibrio de las partes rotativas.
• Desalineación de los acoplamientos y cojinetes.
• Ejes vencidos.
• Engranajes desgastados, excéntricos o dañados.
• Mal estado de correas o cadenas de transmisión.
• Rodamientos deteriorados.
• variaciones de torsión
• Fuerzas electromagnéticas.
• Fuerzas aerodinámicas.
Las fuerzas que provoca la vibración y las
• Fuerzas Hidráulicas. características que resultan serán determinadas por el
• Aflojamiento. modo en que se generan las fuerzas.
Esto es por qué cada fenómeno que causa vibración
• Rozamiento. tiene características propias.
• Resonancia
 identificación de vibraciones (frecuencia de vibración)

Frecuencia en Causa más Probable Otras causas posibles y

RPM comentarios
• 1 x RPM • Desequilibrio Chumaceras, engranajes o
poleas excéntricas
Eje desalineado o
deformado –en caso de
alta vibración axial
Correas defectuosas si se
trata de RPM de correa
Resonancia
Fuerzas recíprocas
Problemas eléctricos
 Frecuencia en Causa más Probable Otras causas posibles y
RPM comentarios
• 2 x RPM • Juego mecánico Chumaceras, engranajes o
poleas excéntricas
Eje desalineado o
deformado –en caso de
alta vibración axial
Correas defectuosas si se
trata de RPM de correa
Resonancia
Fuerzas recíprocas
Problemas eléctricos

3 x RPM Desalineación De costumbre se trata de

desalineación y juego
axial excesivo (soltura)
combinados.
 Frecuencia en Causa más Probable Otras causas posibles y
RPM comentarios
• menos de 1 x • Movimiento giratorio Correas de transmisión
RPM del aceite (menos de ½ defectuosas
RPM) Vibración ambiental
Resonancia subarmónica
Vibración que late (pulsante)

Sincrónica Problemas eléctricos Los problemas eléctricos más

(frecuencia de línea frecuentes incluyen, las barras
AC) de rotor rotas, rotor excéntrico,
fase desequilibradas en
sistemas polifásicos, abertura
de aire desigual, entrehierro no
uniforme.

2 x Sincrónica de Pulsaciones de torque Problema raro a menos

Frecuencia que se excite la resonancia
 Frecuencia en Causa más Probable Otras causas posibles y
RPM comentarios
Muchas veces la de Engranajes defectuosos Número de dientes
RPM (frecuencia multiplicado por las RPM
armónica del engranaje defectuoso.
relacionada)

Fuerzas aerodinámicas Número de aspas del

ventilador por las RPM.

Fuerzas hidráulicas Número de aletas

impulsoras por las RPM.

Soltura mecánica Podrá darse a 2, 3, 4 ó

más armónicas de ser
mucha soltura
Fuerzas recíprocas
 Frecuencia en Causa más Probable Otras causas posibles y
RPM comentarios
Frecuencia elevada Cojinetes antifricción ibración del cojinete
(sin relación defectuosos puede ser inestable en
armónica) Vcuanto a amplitud y
frecuencia.
Cavitación, recirculación
y flujo turbulento
provocan vibración casual
de alta frecuencia.
Lubricación incorrecta en
el muñón de la chumacera
(vibración excitada por
fricción).
Rozamiento
Características de la vibración
• Las mediciones de fase cumplen una función importante en
el análisis de problemas mecánicos en la maquinaria.
• La fase se define como la posición de una pieza vibrante en
un momento dado con respecto a un punto fijo u otra pieza
vibrante.
• En la practica, la medición de fase es una forma útil para
determinar como vibra una pieza en relación a otra.
• Por ejemplo, dos rotores del dibujo siguiente están
vibrando a la misma frecuencia y desplazamiento; sin
embargo, el rotor “A” se encuentra en el limite más alto de
la trayectoria en el mismo momento que el peso “B” está
en el limite más bajo de la misma.
 Uso del análisis de señal de
identificación de vibración
• El “Espectro característico” tiene como
propósito mostrar una señal de
identificación representativa de cada
problema.

• La fase es una poderosa herramienta que

ayuda a distinguir cuáles de las diversas
fuentes de problemas son dominantes.
 Características del desequilibrio
• Vibración total radial elevada principalmente en dirección
horizontal.
• Vibración total elevada en dirección axial, si se trata de un
rotor en cantiliver.
• Espectro de vibración a la 1x.
• Cuando el desequilibrio predomina, habrá una diferencia de
fase de unos 90° entre las direcciones vertical y horizontal de
un cojinete ( +- 30°).
• Al comparar la fase entre los cojinetes exterior e interior; la
diferencia de fase horizontal debería entonces ser casi
idéntica a la diferencia de fase vertical ( +- 30°).
Tal vez un indicador de desequilibrio aún mayor que el
cambio de fase de aproximadamente 90° entre la horizontal y
la vertical es el hecho de que cuando existe un desequilibrio
considerable, la diferencia de fase horizontal entre los
cojinetes interior y exterior deberá aproximarse a la diferencia
de fase en la dirección vertical. Esto es, lugar de comparar la
fase horizontal y vertical sobre el mismo cojinete, deberá
compararse la diferencia de fase horizontal externa e interna
con la diferencia de fase vertical externa e interna.
.-ESPECTRO QUE REPRESENTA UN DESBALANCE EL
CUAL SE REPRESENTA A LA VELOCIDAD
FUNDAMENTAL 1X
 CARACTERISTICAS DE LOS ROTORES DESEQUILIBRADOS
2 1
4 3

la diferencia de fase horizontal entre los cojinetes exterior e interior

deberá aproximarse a la diferencia de fase en la dirección vertical

Apoyo interno Apoyo externo

175° 108°
Diferencias entre cojinetes 1 y 2:
Horizontales: 70°
75º 78º
Verticales: 67°

2 100° 1 30°
Comportamiento de la fase en un mismo cojinete de un rotor desequilibrado
Horizontal Vertical diferencia desbalance
Deberá haber una diferencia 30° 120° 90° si
de fase de unos 90° entre las 0° 120° 120° si
direcciones vertical y 60° 120° 60° si
horizontal 30° 150° 120° si
30° 90° 60° si
0° 150° 150° no
Horizontal
30°

Vertical
120°
 Desalineación
Quizá es el problema mecánico más común en la industria
• El problema de altos grados de desalineación es que provoca niveles de
vibración que conducen a fallas prematuras en los componentes de las
máquinas, tales como:
– Sellos mecánicos
– Rodamientos
– Acoplamientos
– Engranes
– Poleas
– Bandas

• Algunos síntomas externos de la desalineación es función de:

– La desviación entre flechas (angularidad y desviación).
– Velocidad de trabajo
– Rigidez del acoplamiento
 Desalineación Angular
1: Genera principalmente una vibración axial alta, sobre todo a la 1x y 2x
rpm. Sin embargo, una sola armónica predomine por sí sola (1x, 2x, 3x)

2: Se detecta mejor mediante un cambio de fase transversal al acoplamiento

de 180° en dirección axial. Si los cojinetes de una máquina se mueven en una
sola dirección, la otra maquina se moverá en dirección opuesta.
 Existe desalineación Angular

• Considerar el sentido del sensor al colectar

datos de fases; si se invierte el sensor 180°
la fase cambiará 180°.
 Desalineación Radial (paralela)
1: Afecta principalmente a la vibración radial.
2: La desalineación radial se señala con frecuencia en un espectro cuando
2x rpm rebasa aproximadamente 50% de la amplitud a 1x rpm, pero su
altura (amplitud) la determina el tipo de acoplamiento. Si 2x rebasa a
1x la desalineación paralela empeora.
3: Al igual que en los problemas de desalineación angular, la
desalineación paralela hace que la fase se aproxime a una diferencia
transversal al acoplamiento de 180°, pero en sentido radial (horizontal
o vertical).
4: Cuando la desalineación angular o paralela llegan a agravarse,
cualquiera de las dos puede general una distribución de armónicas que
abarcan de la 4a. a la 8a. Armónicas.

Motor lado libre

Horizontal
Ejemplo de turbo-bomba con problemas de alineamiento de coples:

TURBO-BOMBA
Localización Posición Dirección ips gSE Fecha/Hora
TURBINA L. LIBRE 1 Axial 0.046 3.540 12/05/97 8:05
TURBINA L. LIBRE 1 Horizontal 0.081 1.110 12/05/97 8:05
TURBINA L. LIBRE 1 Vertical 0.085 1.500 12/05/97 8:05
TURBINA L. COPLE 2 Horizontal 0.102 2.850 12/05/97 8:06
TURBINA L. COPLE 2 Vertical 0.272 4.210 12/05/97 8:06
BOMBA L. COPLE 3 Horizontal 0.237 2.320 12/05/97 8:06
BOMBA L. COPLE 3 Vertical 0.282 5.150 12/05/97 8:06
BOMBA L. LIBRE 4 Horizontal 0.153 4.830 12/05/97 8:07
BOMBA L. LIBRE 4 Vertical 0.230 3.510 12/05/97 8:07

2 Vertical
 Ejemplo:
determine la causa de vibración en el motor eléctrico
Vibración total
ips A B C D
Horizontal 0.35 0.28 0.14 0.13
Vertical 0.20 0.15 0.10 0.15
Axial 0.08 0.12 0.11 0.07

Vibración filtrada
mils A B C D
Horizontal 300° 80° 70° 60
Vertical 40° 280° 270° 255°
Axial 158° * 166° * 340° ** 180° *
* Nte. a Sur
Vibración total ** Sur a Nte.
ips A B C D
Horizontal 0.35 0.28 0.14 0.13
Vertical 0.20 0.15 0.10 0.15
Axial 0.08 0.12 0.11 0.07

Vibración filtrada
mils A B C D
Horizontal 300° 80° 70° 60
Vertical 40° 280° 270° 255°
Axial 158° * 166° * 340° ** 180° *
* Nte. a Sur Fase
160° *
** Sur a Nte. corregida
 Aflojamiento mecánico
• Se clasifican en tres tipos diferentes de aflojamiento
mecánico, donde cada uno de los cuales tiene sus propios
espectros de vibración característico y su propio
comportamiento de fase de vibración
• Un aflojamiento mecánico, por sí solo no es causa de
vibración.
• Es una reacción a otros problemas presentes, como el
desequilibrio, desalineación, excentricidad, irregularidades
en el cojinete.
• Resolver estos problemas a menudo elimina muchos de los
síntomas, y como consecuencia la respuesta de
aflojamiento.
 Si existe una condición de aflojamiento
• La más mínima cantidad de problemas como
desalineación y/o desequilibrio pueden provocar
vibración.
• En consecuencia el aflojamiento mecánico permite
una cantidad mayor de vibración, que lo que
surgiría de los otros problemas solamente.
• Por lo tanto:
– Se debe resolver primero el problema de
aflojamiento.
– Posteriormente cualquier otro problema.
 Tipos de Aflojamiento
 Tipo A:
– Aflojamiento del bastidor/base estructural. Sobre todo
a la 1x.
 Tipo B:
– Aflojamiento por movimiento basculante o pedestal de
soporte/estructura cuarteada. Sobre todo a la 2x.
 Tipo C:
– Cojinetes flojos en carcasa o ajuste inadecuado entre
los componentes. Armónicas múltiples debidas a una
no linealidad inducida en general por factores de
impulsión.
 Tipo A:
Aflojamiento del bastidor/base estructural
Aflojamiento/debilitamiento estructural de los pies de la máquina,
la placa de base y la base de hormigón.
Lechada deteriorada o desmoronada.
Distorsión del bastidor o de la base (pie suave).
Pernos de fijación flojos.

A menudo se diagnóstica erróneamente como problemas de

desequilibrio o desalineación, ya que tienen espectros de
vibración casi idénticos.
Es importante comparar las amplitudes entre las direcciones
y observar el comportamiento de fase que difiera
radicalmente de aspectos como el desequilibrio y examinar
otras características.
 Comportamiento de la Fase debido a un
aflojamiento/debilitamiento
• Los componentes de una máquina asegurados con firmeza deben
moverse al unísono entre sí sin que haya diferencia de fase o
amplitudes significativas entre cada pieza.
0.45 mils 0.45 mils
0.32 mils 0.32 mils

0.21 mils 0.21 mils

0.11 mils 0.11 mils
Base de la Máquina Base de la Máquina
0.05 mils 0.05 mils
Placa de base Placa de base
Base de concreto Base de concreto

cimientos cimientos

Si la amplitud y/o fase cambiara considerablemente, indicaría un problema

de aflojamiento o debilitamiento.
 Características del Aflojamiento mecánico Tipo A:
- Aflojamiento del bastidor/base estructural
1.- Los espectros están dominados por alta vibración a la 1x RPM
2.- La vibración alta se limita por lo general a uno de los rotores.

3.- Al comparar las fases vertical y horizontal en c/u de los cojinetes en

ocasiones se encontrará que la vibración será altamente direccional con
diferencia de fase de 0° ó de 180°.
4.- El analista no deberá limitar sus mediciones de fase y amplitud solo a
las cajas de los cojinetes, si no hasta el pie de la máquina, a la placa de
base, a la base de hormigón y al piso circundante.

5.- En este caso, las mediciones comparativas de fase y amplitud deben

ser relativamente idénticos. Si hubiese una gran diferencia en amplitud y
fase, ello sugeriría un movimiento relativo. Si se toma como referencia el
punto donde ocurre este gran cambio de fase, podrá localizarse el
problema.
Distorsión producida por un pie endeble o tuberías torcidas.
• Presentaría elevadas amplitudes de vibración a la 1x, parecida al
desequilibrio.
• Las fases serán sumamente direccional con diferencias de fase
horizontal y vertical de aproximadamente de 0° ó 180° (+- 30°).
• Si el problema fuera de distorsión más que de aflojamiento las
mediciones de fase y amplitud mostrarían el pie de la máquina,
la placa de base y la base de hormigón vibrando mucho más en
la misma dirección (fases iguales).

•La amplitud de cualquiera de los pernos es

mucho mayor que los de los demás indica pie
suave (blando).
•Aflojar el perno con alta vibración y observar
una vibración menor.
MEDICION DE FASE Lámpara estroboscópica

Analizador de vibración

Referencia angular de rotación

Flecha graduada (marcada)

0
330 30
300 60

270 90
240 120
210
180 150
Captador de vibración

Apoyo de la flecha

Referencia angular de rotación

Apoyo graduada (marcada) 0
330 30

300 60

270 90

240 120

210 150
180
Rotores excéntricos
La excentricidad ocurre cuando el centro de rotación se desvía de la línea central
geométrica de un rotor.
Esto ocasiona que haya mayor peso sobre uno de los lados de la línea central
giratoria, provocando que la flecha se bambolee en una órbita irregular.
La vibración más elevada se presenta a la 1x RPM del componente excéntrico en
dirección transversal a los centros de ambos rotores.
Al comparar las fases vertical y horizontal se encontrará que difieren por lo general
por 0° ó 180° (Cada uno de los cuales indica un movimiento en línea recta).
Tratar de balancear un rotor excéntrico a menudo genera la reducción de la
vibración en una dirección, pero el incremento de la misma en la otra dirección
radial.

+
Tipos comunes de rotores excéntricos
• Poleas, engranes, rotores de motor, rotores de impulsores.

Poleas excéntricas: La mayor vibración casi siempre ocurre en dirección de la tensión de la

banda y a una frecuencia de 1x rpm de la polea excéntrica.

Engranes excéntricos: La mayor vibración ocurre en una dirección en línea con los centros
de los engranes y a una frecuencia de 1x rpm del engrane excéntrico. Pueden generar
armónicas y frecuencias de engranaje de amplitud alta, acompañadas de frecuencias de
banda lateral de mayor amplitud que las normales distribuidas en torno de la frecuencia
de engranaje a las rpm del engranaje excéntrico.

Rotor de motor excéntrico: Producen entrehierro variable giratorio entre el motor y el

estator, lo que induce vibración de pulsación entre la frecuencia de línea 2x (7,200 cpm)
y su armónica de velocidad de funcionamiento más cercana; y genera también bandas
laterales de frecuencia de paso de polo (Fp) en torno de la frecuencia de línea.

Impulsores de bomba excéntricos: Generan fuerzas hidráulicas desiguales distribuidas

entre el impulsor giratorio y sus aspas difusoras fijas. Puede llevar a una vibración alta a
la 1x rpm, así como también a la frecuencia del paso de aspas y las múltiples (Núm. De
aspas x rpm y múltiples), debido a un desequilibrio hidráulico inducido por el impulsor
excéntrico.
Poleas excéntricas:
Motor que impulsa a un ventilador con una polea excéntrica.
Ocasionando una carga direccional muy elevada por lo que la vibración a 1x rpm
puede ser mayor en una de las direcciones radiales que en otra.
En especial si se toma en línea con la dirección de la banda.
1x FAN

La vibración más elevada se presenta a la 1x

RPM del componente excéntrico en
MOTOR

dirección transversal a los centros de

1x

ambos rotores.

Al comparar las fases vertical y horizontal se encontrará que difieren

por lo general por 0° ó 180° (Cada uno de los cuales indica un
movimiento en línea recta). +
 Rotor de motor excéntrico
• El propio rotor no es concéntrico con su línea central.
• La excentricidad del estator produce un entrehierro estacionario desigual entre el rotor y el estator
que resulta en vibración altamente direccional, que depende del vacío diferencial más grande. Las
mayores fuerzas magnéticas ocurren a un vacío mínimo de rotor/estator. Por consiguiente, las
propias fuerzas magnéticas van de mínimo a un máximo en cada revolución, produciendo
vibración a doble frecuencia de línea (7,200 cpm).
• Presentará alta vibración a doble de frecuencia de línea (2FL) acompañadas de bandas laterales a
frecuencia de paso de polos (Fp = Núm. de Polos x Frecuencia de deslizamiento)
• Un rotor excéntrico quizá requiera de un ajuste de las chumaceras y/o fresado de los muñones del
rotor para proporcionar un entrehierro aceptable. Cabe destacar que un rotor excéntrico también
puede ser consecuencia de problemas mecánicos, como una desalineación severa.

CL ROTOR CL
ESTATOR

Variación del entrehierro Variación del entrehierro

estacionario rotativo
¿ Porque a 7,200 cpm ?
Puesto que el campo mismo gira a 3,600 cpm, el empuje magnético alcanza un nivel máximo a una frecuencia
de 7,200 veces por minuto (7,200 cpm).
A causa de que el lado cercano al rotor será atraído primero hacia el polo norte y después hacia el sur, la fuerza
cambiara a frecuencia de línea 2x del campo magnético relacionado con la excentricidad.
Por consiguiente, cuando el rotor no esté centrado dentro del estator y ocasione un entrehierro variable entre el
rotor y el estator, siempre fluirá en la vibración de frecuencia de línea 2x.
Si se tuviera un motor de cuatro polos energizado con frecuencia de línea sincrónica de 1,800 cpm, cada uno
de los cuatro polos pulsaría al pasar por el pequeño entre hierro, generando cuatro pulsaciones por revolución.
Entonces dada la frecuencia sincrónica de 1,800 cpm del motor de cuatro polos, resultaria afectada la misma
frecuencia de 7,200 cpm.
Lo mismo para un motor de seis polos suministrado con frecuencia de línea de 1,200 cpm, el que seguirá
produciendo una doble frecuencia de línea de 7,200 cpm.

Se genera una frecuencia de línea 2x (2xFL), ya

S N
que durante una rotación del campo del estator a
3,600 cpm de un motor de dos polos, el empuje
magnético hacia el polo más cercano se eleva de
cero a un máximo de 2x revolución en este rotor
que es desplazado del centro (excéntricamente)
dentro del estator.
 Espectro que indica un rotor excéntrico
(motor eléctrico)

• Rotor de motor excéntrico

Para un motor de 3,572 rpm de 2 2x rpm
polos 1x rpm
1 x Velocidad de funcionamiento
5.4 x rpm
3,572 cpm
2 x Velocidad de funcionamiento
7,144 cpm

7,200 cpm
2 x Frecuencia de línea
7,200 cpm

7,087 cpm
7,143 cpm

7,256 cpm
Fd = (3,600 - 3,572) = 28 cpm
Fp = 28 cpm x 2 = 56 cpm
 Impulsores de bomba excéntricos:
Generan fuerzas hidráulicas desiguales distribuidas entre el impulsor giratorio y sus aspas
difusoras fijas al no mantener un espacio uniforme entre las aspas de rotación y los
difusores fijos.. Puede llevar a una vibración alta a la 1x rpm, así como también a la
frecuencia del paso de aspas (Núm. de aspas x rpm y múltiples), debido a un desequilibrio
hidráulico inducido por el impulsor excéntrico.
Así mismo la FPA (o armónica) puede coincidir en ocasiones con una frecuencia natural
del sistema, ocasionando una vibración elevada.

1xPA 2xPA
1xRPM
2xRPM
 Flecha Torcida
Una flecha torcida o arqueada puede provocar vibración excesiva en una
máquina, según el grado y la ubicación de la curvatura. Al igual que las
flechas excéntricas, los efectos a veces pueden reducirse mediante el
equilibrio (no en gran medida).
1.- Alta vibración axial generada por el movimiento oscilante inducido por
flecha torcida.
2.- La vibración dominante normalmente será a la 1x rpm si la curvatura
está cerca del centro de la flecha; pero también puede producirse a 2x rpm
de un componente, mayor que la normal, particularmente si la curvatura
está cerca del acoplamiento.
3.- El cambio de fase axial entre dos cojinetes del mismo rotrr se acerca
180°, lo que depende de la dimensión de la curvatura.
4.- Si se efectúan mediciones en varios puntos de un mismo cojinete en
dirección axial, se encontrará que las diferencias de fase cercanas a 180°
se dan entre los puntos de derecha e izquierda del cojinete medido; así
como entre los puntos de arriba y abajo del mismo cojinete.
 Evaluación del movimiento axial para detectar
cojinetes inclinados o flechas dobladas

4 2

Movimiento Movimiento
en unísono de torsión
1 152° 1 52°
2 148° 2 148°
3 138° 3 238°
4 150° 4 320°
Uso del análisis de fase para encontrar el perfil de desviación
operativa de una máquina y su estructura de apoyo
• Gráficar proporcional a la amplitud.
70° 75°
78°
66°
82°
60°
88°

Maquina que presenta un aparente 228° 287°

problema de flexibilidad. 234° 267°
265°
Determinar la ubicación de la 244° 257°

flexibilidad máxima y mínima para Perfil operativo de deflexión

reducir el movimiento excesivo.

Ubicación efectiva de los tirantes

Aplicación inefectiva de rigidez (donde la amplitud de vibración
alcanza sus valores máximos)
ETAPAS DE FALLA DE LOS ELEMENTOS GIRATORIOS
DE LOS COJINETES
ETAPA 1:
• En las frecuencias ultrasónicas de 20,000 a 60,000 Hz (1,200,000 -
3,600,000 CPM) aparecen señales previas de problemas de cojinetes.
Estas frecuencias se evalúan mediante impulso de energía (gSE).
Por ejemplo: El impulso de energía puede aparecer por primera vez a 0.25
gSE en la etapa 1 (el valor real depende de las ubicaciones de las
mediciones y de la velocidad de la

ZONA A ZONA B ZONA C ZONA D

Frecuencias (fn) Impulso de
por Frecuencias energía
defectos de naturales

gSE
1x
2x 3x componentes de los
giratorios componentes
de cojinete de cojinete
 ETAPA 2:

• Ligeros defectos de cojinete comienzan a "hacer sonar" las frecuencias

naturales (fn) de los componentes de cojinete, defectos que ocurren por lo
general en el rango de 30K a 120K CPM.
• Al final de la etapa 2 aparecen frecuencias de banda lateral por encima y
debajo de la cresta de frecuencia natural. El impulso de energía aumenta
(Por ejemplo, de 0.25 a 0.50 gSE).

gSE
1x
2x 3x fn
 ETAPA 3:
• Aparecen frecuencias y armónicas por defecto de cojinete, a medida que aumenta el
desgaste; aparecen más armónicas de frecuencias irregulares y se eleva el número
de bandas laterales, ambas alrededor de las armónicas de frecuencia y de las
frecuencias naturales de cojinete.
• El impulso de energía sigue incrementándose (por ejemplo, de 0.50 a 1.5 gSE). En
esta etapa el desgaste es visible por lo general y se puede prolongar a la periferia
del cojinete, en especial cuando bandas laterales bien formadas acompañan a las
armónicas de frecuencia por defecto de cojinete. Es necesario sustituir de inmediato
los cojinetes.

gSE
1x
2x 3x BPFO
BPFI 2BPFI fn
 ETAPA 4:
• Hacia la parte final incluso la amplitud 1x resulta afectada. Se incrementa y por lo
general provoca el aumento de numerosas armónicas de velocidad de
funcionamiento. De hecho comienzan a desaparecer los defectos de cojinetes
discretos y las frecuencias naturales de los componentes, los que son sustituidos por
un "azaroso" "nivel mínimo ruido" de banda ancha y alta frecuencia. Además, tanto
las amplitudes del nivel de mínimo de ruido de alta frecuencia como del impulso de
energía sé descrementan, sin embargo, justo antes de que ocurra la falla, el impulso
de energía crece por lo general a amplitudes excesivas.

gSE
 IMPULSOS DE ENERGIA
gSE
• Se define como impulsos de muy reducida amplitud, pero
de muy alta frecuencia; es decir son impulsos de amplitud
pequeña y una duración casi instantánea al orden de
microsegundos, lo que los convierte en frecuencias
ultrasónicas, este tipo de impulsos son causados por
defectos de orden microscópico, tales como los elementos
rodantes de un balero.
• Su rango es de 200 KCPM a 3,000 KCPM
 Respuesta en Frecuencia de los
Parámetros de Vibración
Desplazamiento:
• Tiene mejor respuesta entre los 60
CPM y los 18,000 CPM .
• Se recomienda para máquinas de
baja velocidad.
• Indica el esfuerzo (stress) en la
maquinaria.
Aceleración:
Tiene mejor respuesta entre los 10
KCPM y los 1,500 K CPM.
Se recomienda para máquinas que
puedan generar frecuencias muy altas.
Indica la fuerza en la maquinaria.
Velocidad:
• Tiene mejor respuesta entre los
450 CPM y los 180,000 CPM .
• Se recomienda para todo tipo de
máquinas.
• Indica la fatiga en la
maquinaria.
Impulsos de Energia:
Tiene mejor respuesta entre los 200
KCPM y los 3,000 K CPM.
Este tipo de impulsos son causados por
defectos de orden microscópico, tales
como los elementos rodantes de un
balero
 Desplazamiento Velocidad Aceleración
Esfuerzo Fatiga Fuerza Energía de Impulsos

60
400 CPM 18 KCPM 120 KCPM 180 KCPM 600 KCPM
CPM
20 KCPM

• Consideraciones para seleccionar el parámetro adecuado:

1.- Las RPM de la máquina.
2.- Tipo de cojinete de la máquina (balero, chumacera).
3.- Si la máquina tiene engranes o no.
4.- El tipo de máquina.
5.- Da acuerdo a la experiencia que se haya tenido anteriormente sobre el
tipo de problemas que vamos a encontrar.
Comportamiento de los parámetros en el desarrollo de un problema de baleros:

Desplazamiento = Bajo EL rodamiento no tiene ningún problema y podemos seguir

Velocidad = Bajo
Aceleración = Bajo
Impulsos de Energía = Bajo
trabajando la máquina, pero debido a las pequeñas
porosidades empiezan a hacerse más grandes y lo que
originalmente era un poro, muy probablemente se una a otro
haciéndose más grande, por lo que la amplitud se hará mayor
pero la frecuencia empezará a bajar.

Desplazamiento = Bajo
Velocidad = Bajo EL rodamiento ha empezado a desarrollar un problema pero se
Aceleración = Bajo considera que puede seguir trabajando, manteniendo en
Impulsos de Energía = Alto observación la máquina para determinar que tan rápidamente
se desarrolla este problema.

Desplazamiento = Bajo
Velocidad = Bajo Nos indica que la falla en el balero es evidente y empieza a
Aceleración = Alto hacerse más critica, pero que sin esto quiera decir que sea el
Impulsos de Energía = Alto momento de parar la máquina para cambiar el balero.

Desplazamiento = Bajo
Velocidad = Alto
Aceleración = Alto
Impulsos de Energía = Alto
Se deberá efectuar un análisis de la máquina a fondo para
determinar las causas que provocaron el deterioro del balero
e identificarlas.
Parar la máquina para corregir estas causas y no solo
cambiar el balero, ya que si hacemos solo esto corremos el
riesgo de que este se llegue a dañar rápidamente.
Si por alguna razón no fue posible parar la máquina y sigue
trabajando, se verificaran las lecturas en períodos más cortos
o de ser necesario un monitoreo continuo si el problema es
muy critico.

Desplazamiento = Alto
Velocidad = Alto Ya es necesario cambiar los baleros porque es muy probable que
Aceleración = Alto el balero se encuentre muy dañado y con esto estamos corriendo
Impulsos de Energía = Alto el riesgo de que se nos “amarre la flecha” con sus consecuencias.

Es probable que la Velocidad se observe alta y la aceleración e impulsos bajo.

 Evaluación del
movimiento axial para
detectar cojinetes
inclinados o flechas
dobladas
 Problemas de Transmisión de Banda

Tres de los factores más comunes que influyen

en la vibración de una máquina con
transmisión de banda son:
• Alineación de polea acanalada.
• Excentricidad de polea acanalada.
• Método de fijación y construcción de una
polea acanalada.
 Desalineación de banda/polea acanalada.
Una de las grandes fuentes de vibración en las transmisiones de
banda sea la desalineación de las poleas acanaladas de
impulsión y transmisión.
Presentando las siguientes características:
1.- La vibración axial casi siempre es producto de una desalineación
de polea, la que puede acelerar mucho la proporción de
desgaste de los cojinetes de empuje.
2.- Vibración elevada a la 1x RPM sobre todo en dirección axial. La
vibración dominante está comúnmente a las RPM de impulsión, y
ocasionalmente a RPM de transmisión.
3.- A menudo, a vibración axial más alta en el motor será a las RPM
del ventilador, mientras que la vibración axial más alta del
ventilador estará a las RPM del motor.
 Poleas acanaladas excéntricas
1.- Las poleas acanaladas excéntricas y/o desequilibradas provocan vibración
elevada a la 1x RPM en las mismas poleas.

2.- La mayor amplitud está normalmente en línea con las bandas y debe
revelarse en la polea impulsora y en la impulsada.

3.- La fuerza de concentrará en la dirección de la tensión de la banda, a lo

largo de una línea que pasa a través de la línea central de las dos flechas.
Como consecuencia, esta vibración altamente direccional presentará lecturas
de fase vertical y horizontal comparativas, las cuales serán idénticas u
opuestas 180° entre sí, según el lado del cojinete en el que se localice el
transductor para la medición (indicando que el cojinete se mueve en una
línea).
4.- Como las fuerzas son direccionales por naturaleza, la vibración resultante
no puede corregirse totalmente con el equilibrado; e incluso equilibrada, la
excentricidad de la polea seguirá induciendo vibración en la banda, debido a
las variantes de longitud y tensión de la banda, dando por resultado un
desgaste acelerado y prematuro de los pernos y/o las poleas, junto con los
cojinetes de impulsión e impulsados.
 +

Motor lado polea

Horizontal

1x RPM
MOTOR
1x RPM
VENT.
Al igual que las demás cosas en la naturaleza las bandas también tienen una frecuencia
natural, que corresponde a la rigidez, su masa y a todas las desviaciones que se induzcan
en la banda durante su funcionamiento.
La frecuencia natural de una banda puede determinarse con sólo jalarla, soltarla y medir la
respuesta. La resonancia de banda presenta las siguientes características:

1.- Cuando la frecuencia natural de la banda esta muy cerca de 1x RPM ya sea de la
máquina impulsora o la impulsada, la banda sufre un gran sacudimiento sobre todo
en el lado de tensión a una frecuencia correspondiente a la frecuencia natural de la
banda.

2.- No sólo una velocidad de polea es capaz de excitar una resonancia de banda; esto
puede ocurrir también si una armónica a RPM de banda se alinea con su frecuencia
natural.

3.- A frecuencia resonante de banda, la amplitud y la fase de vibración serán irregulares.

4.- La frecuencia natural de la banda puede cambiarse alterando la tensión de la misma,

su longitud, la distancia hacia el centro de la polea, añadiendo una polea loca, etc.
 Resonancia de banda

radial

+
1x RPM
Resonancia

(3.142) (RPM de la polea) (diámetro fijo de la polea)

Frecuencia de Banda =
Longitud de la banda
Bandas desgastadas, flojas o desajustadas
1.- Los defectos por desgaste de bandas detectables mediante
análisis de vibración incluyen grietas, trozos de banda
desprendidos, zonas duras y suaves, nudos en las caras de la
banda, así como una banda torcida cuyo perfil deformado se
debe al embalaje y almacenamiento.
2.- Generan 3 ó 4 múltiples de frecuencia de banda, muchas
veces la cresta de frecuencia de banda 2x puede ser dominate.
Además, las bandas desgastadas a veces elevan la línea básica
del espectro por toda la región de frecuencia subcrónica y justo
más allá de las velocidades de transmisión e impulsión.
3.- Los defectos de banda suelen mostrar amplitudes mayores
en la dirección paralela a la tensión de la banda. (comparar las
amplitudes de las frecuencias d3e rpm de banda en dirección
paralela a la tensión de la banda contra la que se da en dirección
perpendicular a la tensión de la banda.
 Otros problemas de bandas
Variaciones del ancho de la banda.- Puede ocasionar que las
bandas entren y salgan de las acanaladuras de la polea, creando
vibración en la tensión de la banda, generando armónicas de
rpm de banda.
Banda dentada floja.- Es indicada por vibración elevada al Núm.
De dientes x rpm, y por vibración alta a la frecuencia de la
propia banda dentada.
Tensión desigual de bandas en V.- Las transmisiones de banda
V múltiples generan vibración elevada en la dirección axial si se
les tensiona en forma desigual. Resultando desgaste excesivo
del cojinete de empuje. A veces se solucionan estos problemas
al sustituir varias bandas individuales con una banda múltiple,
que ha sido moldeada en una sola pieza. Si se hace esto, dese
aún mayor importancia al alineamiento cuidadoso de las
roldanas.
(3.142) (RPM de la polea) (diámetro fijo de la polea)
Frecuencia de Banda =
Longitud de la banda