UNIVERSIDAD NACIONAL JOSE FAUSTINO SANCHEZ CARRION

INTEGRANTES:
• BLAS DIAZ, Cinthia Mayte
• CJURO APAZA, Rosa Elena
• ESCOBAR PAUCAR, Sara
• GUERRA ALMONACID, Joselyn
Los sistemas automatizados trasfieren tareas de producción,
realizadas regularmente por operadores humanos a un
vinculado de elementos tecnológicos. Los sistemas
automatizados comprenden dos partes esenciales:
 Parte de mando
 Parte operativa
Es la parte que maniobra directamente sobre la
máquina. Son los elementos que hacen que la
máquina realice todas las operaciones requeridas.
Los elementos que forman la parte operativa son
los accionadores de las máquinas como motores,
cilindros, compresores, finales de carrera.
 Por lo general es un controlador lógico programable,
aunque pocos años atrás se utilizaban relés
electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos
neumáticos (tecnología cableada). En un sistema
automatizado el controlador lógico programable está en el
eje del sistema. El mismo que debe comunicarse con todos
los dispositivos del sistema automatizado
 Variable controlada y variable manipulada. La variable
controlada es la cantidad o condición que se mide y controla.
 La variable manipulada es la cantidad o condición que el
controlador modifica para afectar el valor de la variable
controlada. Por lo común, la variable controlada es la salida
(el resultado) del sistema. En el estudio del control,
necesitamos definir términos adicionales que resultan
necesarios para describir los sistemas de control.
 Procesos. Se define un proceso como una operación o un
desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por
una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro
en una forma relativamente fija y que conducen a un
resultado o propósito determinados.
 Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que
actúan juntos y realizan un objetivo determinado.

 Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a

afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna,
en tanto que una perturbación externa se produce fuera del
sistema y es una entrada.

 Control realimentado. El control realimentado se refiere a una

operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir
la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de
referencia y lo continúa haciendo con base en esta diferencia.
Aquí solo se especifican con este término las perturbaciones
impredecibles, dado que las perturbaciones predecibles o
conocidas siempre pueden compensarse dentro del sistema.
Son aquellos sistemas en los que las acciones de control no
dependen específicamente de las salidas. Normalmente
este tipo de controles usan un regulador o un accionador,
para obtener un ajuste calculado o estimado. El principal
problema con el lazo abierto son las perturbaciones sobre
el proceso; que generan alteraciones en las variables a
controlar
En estos sistemas las acciones de control son ajustadas por
re-alimentación de las salidas. Estos sistemas son usados
cuando se requiere que el proceso se ajuste por sí mismo.
Para poder devolver una señal que represente la variable de
salida 𝑦(𝑡), se emplean sensores. Si el controlador requiere
una señal de tipo diferente a la emitida por el sensor, se
usan transductores.
Son dispositivos que permiten al operador, ingresar valores
u órdenes al sistema de control. Dependiendo del principio
que les permita emitir una señal pueden ser: mecánicos-
neumáticos, eléctricos, electrónico-digitales, etc. Tomando
en cuenta la información que permiten ingresar pueden ser:
numéricos, alfanuméricos o binarios
Los accionadores y preaccionadores son dispositivos
encargados de realizar acciones sobre el proceso o las
variables manipuladas. En la mayoría de los casos los
accionadores no pueden estar conectados directamente al
sistema de control, por ello, requieren otros dispositivos a
los que se llama preaccionadores, estos pueden ser:
contactores, variadores de velocidad, válvulas de
distribución, válvulas proporcionales, etc. (Boix O. et al,
1995, p. 13)
El control en sí mismo es un sistema físico y por lo tanto se
define como un conjunto de elementos que interactúan con
el fin de posibilitar que un sistema cumpla con sus objetivos.
Para evitar confusiones con los sistemas que controla,
simplemente se lo llama control.
 Sensores. Son dispositivos que establecen, detectan
parámetros de los sistemas físicos y envían esta
información a un controlador
 Controlador. Es el cerebro que además de almacenar
información, recibe información de los sensores, procesa
información y envía órdenes a los actuadores para que
accionen sobre el sistema en vista a lograr que este logre
sus objetivos.
 Actuadores. Son dispositivos que reciben las órdenes por
parte del controlador y accionan o actúan sobre un
sistema para controlarlo.
 Control manual. Cuando un operador humano es el que
efectúa el control sobre el sistema.
 Control automático. Cuando no interviene un operador
humano, sino son elementos artificiales los que efectúan
el control.
 Control semiautomático. Cuando parte del proceso de
control es automático y otra parte es manual.
La condición necesaria para que
el control de un sistema físico
cumpla con su finalidad es que
este sistema funcione
correctamente. Para el control los
componentes del sistema físico
se consideran dentro de una
“caja negra” y más bien se
considera al sistema en forma
paramétrica, siendo los
parámetros funcionales del
sistema, desde el punto de vista
de control los siguientes:
 Salidas. Son parámetros cuantificables que
representan los objetivos de un sistema.
 Entradas. Son parámetros cuantificables sobre los que
se puede actuar directamente.
 Perturbaciones. Son parámetros generalmente del
medio ambiente en que funciona el sistema y que son
muy difíciles o imposible de evitarlos. Estos
parámetros se consideran perturbaciones solamente
cuando estos afectan significativamente en el
funcionamiento de un sistema
Las señales de información transmitidas entre los diferentes
componentes y elementos de un sistema de control se dividen
en dos tipos que son:
Señales analógicas: Son señales continuas físicas de la
naturaleza.
Señales digitales: Son señales discretas o discontinuas que se
encuentran codificadas. Dependiendo de cuál de estas señales o
información es la predominante en un elemento, equipo o
sistema de control a este se lo define como analógico o digital
(AGUINAGA, 2011).
Para que un sistema automatizado pueda funcionar debe
existir la intervención de componentes físicos conectados o
relacionados entre sí, de tal manera que controlen su
actuación por sí mismos, es decir sin que intervengan
agentes exteriores (incluyendo el factor humano),
corrigiendo además los posibles errores que se presenten
en su funcionamiento.