FAHOR - Faculdade Horizontina

Curso de Engenharia de Produção

Turma EP 2011 - 1º Sem/2012

Física II

Sistemas Hidráulicos
Dimensionamento de Pistão.

Acadêmicos: Carlos Backes, Carlos Vidotte, Fabio Eich

Professora: Carla Beatriz Spohr,

28 Maio 2012
 Sumário

• Introdução
• Problema de pesquisa
• Justificativa
• Sistemas hidráulicos
• Cilindros hidráulicos
• Conceitos básicos
• Estudo de caso
• Métodos e Técnicas
• Conclusão
• Bibliografia
 Introdução

 Objetivando uma maior rentabilidade no

sistema hidráulico , o seguinte trabalho visa
projetar um cilindro hidráulico, capaz de
levantar um carga de 11.000kg, que ser vira a
ser utilizado para levantar um caçamba de um
reboque de trator.
• Problema de pesquisa: dimensionamento de um
cilindro hidráulico capaz de o levantar de um carga
de 11.000kg.

• Objetivo geral: desenvolver um cilindro hidráulico

capaz de solucionar o problema de levantamento de
carga.
• Justificativa: Estudo das pressões , das forças,
velocidades, vazões , englobadas no estudo de caso,
resultantes em um problema com aplicação prática.

• Objetivos específicos: Identificar a causa das

limitações do problema; Identificar as velocidades,
forças, pressões, vazões contidas no estudo; Fazer
cálculos físicos; Propor solução para o problema
 Sistemas hidráulicos

• No mundo de hoje vemos sistemas hidráulicos sendo

usado em toda parte. Todas as grandes máquinas
que você vê tem como base o sistema hidráulico.
Hidráulica (Estudo da mecânica dos fluidos)
ajudaram a reduzir a carga de trabalho das
máquinas. Tarefas pesadas, como guindastes,
escavação ou esmagamento de pedregulhos
enormes têm o princípio da hidráulica. Cilindros
hidráulicos são encontrados no núcleo de todo
sistema hidráulico.(Lifestyles 2012)
 Cilindros hidráulicos

• Um cilindro hidráulico (também chamados motor

hidráulico linear) é um atuador mecânico que é
usado para aplicar uma força através de um percurso
linear.
• Cilindros hidráulicos faz uso do fluido hidráulico
pressurizado , a fim de produzir uma força
linear.(MetalMundi 2012).
 Tipos de cilindro hidraulico

• De forma geral os cilindros podem ser

classificados em dois grupos:

• de simples efeito.

• de duplo efeito.
Componentes Peças
 Características Técnicas:

Pressão de Trabalho: 200 Kg/cm2

• Velocidade máxima: 0,5 m/s
• Faixa de Temperatura do fluido: -30°C a +90°C
• Fluido de Pressão: Óleo Mineral conforme DIN 51 524 (HL,
HLP)
• Estanqueidade
– Haste: Vedações compactas de poliuretano
– Embolo: Vedações compactas de duplo efeito sobre o
embolo de duas peças
– Estático: Vedação tórica NBR 80shor
• Materiais:
– Haste: Aço F-1140 cromado 25 micras
– Camisa: Aço ST-52
– Cabeças: Aço F-1140 tratado
– (Multi-conex 2012)
 Conceitos Básicos – Fluidos

Substância que não apresenta forma própria e se

deforma continuamente sob a aplicação de uma
tensão de cisalhamento, ainda que esta seja
pequena.(Franco Brunetti)
Os fluidos são classificados em:
 Líquidos;
 Gases.
 Conceitos Básicos – Fluidos x Sólidos

Os sólidos se diferem dos fluidos na distância e na

magnitude do movimento de suas moléculas. A
estrutura molecular dos sólidos é mais coesa. Esta
coesão é menor nos líquidos e ainda menor nos
gases.
Outra diferença, é o fato de que os sólidos
suportam forças de cisalhamento, que não causem
ruptura no material, enquanto que os fluidos são
incapazes de resistir a estas tensões, escoando.
 Conceitos Básicos - Fluido
como meio lubrificante
Num deslizamento de um corpo sobre outro, deve
ser vencida uma força adversa, denominada força
de atrito.
Todos os fluidos, de um certo modo, são
lubrificantes. Sendo que alguns apresentam
melhor desempenho que outros.
 Conceitos Básicos – Vazão

Volume de massa que atravessa uma secção

reta por unidade de tempo. No Sistema
Internacional de Unidades - SI (m³/s).
(Franco brunetti)

Q=V/T
Conceitos Básicos – Pressão

Força por unidade de área, no SI (Pa). A

diferença de pressão entre pontos distintos
é uma das causas mais comuns do
escoamento de fluidos. O fluido escoa da
pressão alta para a pressão baixa. (Franco
brunetti)

p=F/A
 Conceitos Básicos – Pressão

PRESSÃO ESTÁTICA: fluído sob pressão sem

que haja movimento e sim somente
acomodamento (conforme a
compressibilidade).
Conceitos Básicos – Pressão

PRESSÃO DINÂMICA: com o aumento da

velocidade de escoamento, diminui a
pressão estática, aumenta a dinâmica.
 Conceitos Básicos – Pressão

DEPRESSÃO OU SUCÇÃO: à medida que

aumenta a pressão dinâmica, reduz tanto a
pressão estática até um valor de nº mínimo
ou negativo, onde pelo orifício haverá uma
sucção.
Classificação dos Sistemas Hidráulicos

De acordo com a pressão:

Baixa pressão → 0 – 14 bar
Média pressão → 14 – 35 bar
Média alta pressão → 35 – 84 bar
Alta pressão → 84 – 210 bar
Extra alta pressão → > 210 bar
Classificação dos Sistemas Hidráulicos

De acordo com a aplicação:

Pressão contínua
Pressão intermitente

De acordo com o tipo de bomba:

Vazão constante
Vazão variável
 Vantagens e Desvantagens dos
Sistemas Hidráulicos
VANTAGENS:
Grande flexibilidade em espaços reduzidos;
Rápida e suave inversão de movimentos;
Variações micrométricas na velocidade;
Sistema auto lubrificante;
Pouco peso em relação à potência;
O óleo hidráulico é um mau condutor de calor.
Bom fluido refrigerante.
 Vantagens e Desvantagens dos
Sistemas Hidráulicos
DESVANTAGENS:
Custo elevado;
Baixo rendimento;
Transformação de energia;
Vazamento interno em todos os componentes;
Atrito interno e externo.
 Velocidade de escoamento recomendado em
sistema hidráulicos

Para sucção V = 60,96 - 121,92cm3/s

Para retorno V = 304,8 - 457,2cm3/s
Retorno após válvula de alívio V = 457,2 - 762,2cm3/s
Pressão abaixo de 210 bar V = 762,2 - 914,4cm3/s
Pressão acima de 210 bar V = 457,2 - 509,6cm3/s
 Principio de Bernoulli

“A soma da pressão e energia cinética nos vários

pontos de um sistema é constante para uma vazão
constante”.
Portanto a pressão em C será menor devido a maior
velocidade de fluídos, pois a pressão estática de um fluído
em movimento varia em relação inversa a sua velocidade
 Estudo de Caso

O grupo decidiu em dimensionar um pistão utilizado

para levantar a caçamba de um reboque de trator.
Para começar o dimensionamento do pistão
necessitamos saber qual seria a carga suportada pelo
reboque juntamente com o massa da caçamba.
Definimos uma capacidade de carga de 7.000kg,
Sabendo também que para um projeto deste tamanho
temos que utilizar um fator de segurança neste caso usamos
um fator de 1.5, ou seja, temos que dimensionar um pistão
para suportar 10.500kg.
 Estudo de Caso
Tabela com o diâmetro mínimo para cada
comprimento dos pistões.
 Estudo de Caso

Dados:
F1=10500kg
F2=?
P=210 atm. = 210kg/cm²
Diâmetro Haste= ?
Diâmetro Pistão= ?
Curso Pistão = 25” = 63,5cm
 Estudo de Caso

Formulas:  Dh = Diâmetro da haste;

 Dp = Diâmetro do pistão;
4𝑥𝐴ℎ 4𝑥𝐴𝑝  Ap = Área do pistão;
Dh= Dp=
𝜋 𝜋  Ac = Área da coroa;
𝜋𝑥𝐷𝑝² 𝜋𝑥𝐷ℎ²  Ah = Área da haste;
Ap= Ah=  A = Área;
4 4
Ac = Ap-Ah  P = Pressão;
𝐹 𝐹  F = Forca;
A= P= F=P x A  PIA = Pressão Induzida de Avanço;
𝑃 𝐴
𝐹1 𝐹2  PIR = Pressão Induzida de Retorno.
PIA= PIR=
𝐴𝑐 𝐴𝑝
 Estudo de Caso

Área da Haste: Área do Pistão: Área da Coroa

𝜋𝑥𝐷ℎ² F1=PxAp Ac = Ap – Ah
Ah=
4
10500=210xAp Ac = 50 – 13,38
𝜋𝑥4,13²
Ah= Ap= 50cm² Ac = 36,62cm²
4
Ah=13,38cm²
 Estudo de Caso

4𝑥𝐴𝑝
Dp=
𝜋 O diâmetro da haste vamos
utilizar o valor encontrado para
o comprimento de 63,5cm, que
4𝑥50𝑐𝑚²
Dp= foi de 1 5Τ8”. Que corresponde
𝜋
a 4,13cm.

Dp= 8cm
 Estudo de Caso

Neste caso vamos utilizar a F1 como força de Avanço, e F2

como força de Retorno.

F1 = 10500kg

F2 = P x Ac
F2 = 210kg/cm² x 36,62cm²
F2 = 7690,2 kg
 Estudo de Caso
𝐹1 𝐹2
PIA= PIR=
𝐴𝑐 𝐴𝑝
10500𝑘𝑔 7690,2𝑘𝑔
PIA = = 286,72kg/cm² PIR = = 153,04kg/cm²
36,62𝑐𝑚² 50𝑐𝑚²
PIA > Pb PIR < Pb
𝐴𝑝 𝐴𝑝
r= = 1,36 r= = 1,36
𝐴𝑐 𝐴𝑐
PIA = Pb x r PIR = Pb x r
PI𝐴 286,72
Pb= = =210,82kg/cm² Pb=PIR x r= 153,04 x 1,36 =
r 1,36 208,13kg/cm²
 Métodos e técnicas

• Coleta e análise de dados;

• Análise dos dados e relatórios gerados através
de softwares;
• Cálculos para determinação da vazão,
velocidade, força e pressão;
• Análise da proposta feita, comparando com os
matérias existentes no mercado.
• cálculos para determinação do diâmetro do
cilindro hidráulico.
 Considerações Finais

• Em síntese, diante à dificuldade apresentada,

em relação à levantamento de carga o
presente estudo mostra que foi possível
projetar um cilindro hidráulico através dos
conhecimentos adquiridos em aula.
 Bibliografia
• Lifestyles 2012 Disponível em:
<http://www.lifestyles.com.br/index.htm/2010/09/pecas
-do-cilindro-hidraulico/>Acessado em:07abril. 2012
• MetalMundi 2012 Disponível em:
<http://www.metalmundi.com/si/site/bdados?codigo=
168&ver=2017>Acessado em:21 abril 2012.
• Multi-conex 2012 Disponível em:
<http://www.multiconex.com.br/cil_efeito.html>
Acessado em:02 maio2012.
• Franco Brunetti livro: mecânica dos fluidos 2ª edição
editora :PEARSON.
 Bibliografia
• Armando de Oliveira Fortuna livro:Técnicas
Computacionais para Dinâmica dos Fluidos, editora: da
univercidade de São Paulo- 2000. Disponível em:
http://books.google.com.br/books?id=J9CXhlB96skC&pri
ntsec=frontcover&dq=inauthor:%22Armando+de+Oliveir
a+Fortuna%22&hl=pt-BR&sa=X&ei=3q_CT-
GhNcim6gGnjom_Cg&ved=0CDcQ6AEwAA#v=onepage&
q=inauthor%3A%22Armando%20de%20Oliveira%20Fortu
na%22&f=false Acessado em:15maio2012.