AUTOMATIZACION POR

PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER
(PLC)

Prof.: David Oseda Tello

 Concepto de PLC

El Programmable Logic Controller (PLC) o

Controlador de Lógica Programable es un
dispositivo electrónico basado en
microprocesadores los cuales reciben información
mediante sus entradas y la cual es procesada en el
CPU, de acuerdo al programa propio establecido,
para luego enviar una respuesta al proceso
mediante sus salidas.
 TIPOS DE SEÑALES QUE UN PLC PROCESA

Señales On – Off
Son aquellas señales que pueden tener 2 estados: On – Off ,
o 0 – 1, en cualquier tiempo.
 Señales analógicas

Son aquellas señales que se pueden muestrear en un amplio

rango de valores de un máximo a un mínimo
 PARTES DEL PLC Y CONFIGURACIONES

a) Fuente de energía: Proporciona la alimentación de energía

eléctrica a todas las partes del PLC incluyendo a los módulos de
entradas y salidas en algunos casos alimentan también a los
sensores
b) CPU: El procesador del PLC es el cerebro del autómata que se
encarga de procesar los datos y luego enviar la información
c) Módulos de entradas: Son las tarjetas electrónicas (interfaces)
donde se conectan los elementos de entradas pueden ser para
señales on – off o analogicas
d) Módulos de salidas: Son las tarjetas electrónicas (interfaces)
donde se conectan los elementos de salidas pueden ser para
señales on – off o analógicas.
e) Rack: Es la base donde se colocan todas las demás partes del PLC
cumple la función de comunicar mediante sus buses todas las
partes del PLC (tipo mainboard).
 TIPOS DE PLC
Compactos.- Son PLC que tienen integradas todas sus partes (CPU,
fuente; etc.) por lo general sus entradas y salidas son de tipo on – off son
pequeños, no pueden trabajar en redes, de bajo costo sus aplicaciones
son limitadas

Modular – Compacto.- Son PLC que por lo general tienen integradas la

fuente el rack y el CPU quedando las entradas y salidas como módulos
independientes pudiendo ser estas del tipo on – off, analógicas tienen
comunicación y pueden formarse redes de PLC sus costos son mayores se
pueden hacer rutinas mas avanzadas que los compactos

Modular.- Son aquellos PLC que se configuran por módulos

independientes. Poseen mejor tecnología, el numero de entradas y
salidas son mucho mayores que los anteriores, tienen buena
comunicación y se pueden hacer redes de PLC. Pueden realizar rutinas
mas complejas pero son los mas costosos.
 USOS DE PLC
Según se observa un PLC soporta diversos tipos de entradas y hay
diversos tipos de PLC por lo cual su uso puede ser diverso. Algunas
aplicaciones pueden ser las siguientes:

• Como autómata en maquinas y procesos productivos

• Como celula de comunicación en un proceso complejo
• Como una interfase entre la planta y el operario
• Como Supervisor y controlador del proceso pero no llegando
hacer un SCADA .
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC vs. LA LÓGICA
CABLEADA

• La lógica cableada ocupa tableros muy grandes a

comparación de los PLC.
• Consta de varios elementos móviles que pueden en algún
momento fallar el PLC es a base de compontes
electrónicos sólidos.
• El cableado de la lógica cableada es muy complicado y
consta de muchos cables en el caso del PLC esto se
reduce en gran medida.
• El mantenimiento y la detección de fallas es muy difícil en
la lógica cableada en el PLC es mas fácil.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC vs. LA LÓGICA
CABLEADA

• Si queremos hacer mas rutinas de automatización

debemos agregar mas componentes físicos en el caso del
PLC habría que modificar el programa.
• Los componentes en la lógica cableada son robustos el
PLC por tener componentes electrónicos es muy frágil.
• La presencia de armónicos y ruido altera el
funcionamiento del PLC pero en la lógica cableada no
pasa esto.
• La lógica cableada no puede comunicar con otros
dispositivos como si lo puede hacer el PLC.
• Si es un proceso con variables analógicas dependiendo de la
cantidad de estas hay que seleccionar un buen CPU para el PLC.
• Si el proceso es automatismo de un maquina con pasos por tiempo
o cantidad se pueden seleccionar un PLC modular o si se requiere
mayor cantidad de entradas y salidas un modular compacto.
• Si tenemos un proyecto de automatizar un proceso por etapas se
recomienda un PLC modular que se proyecte a crecer junto con el
proyecto.
• Si quisiéramos automatizar procesos que están distribuidos de
manera dispersa en una área muy grande y se requiere medir
señales analógicas se recomienda PLC modulares – compactos con
buena comunicación para que funcionen como (RTU: unidad de
terminal remota).
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

En la teoría de control es muy frecuente el uso de función de

transferencia la cual relaciona la salida y la entrada de un sistema (
este sistema debe ser un modelo matemático de un sistema físico
).La salida viene a ser la transformada de laplace de una función
respuesta y la entrada viene a ser la transformada de laplace de
una función excitadora. Este concepto se aplica a sistemas lineales
invariantes en el tiempo
 DIAGRAMA DE BLOQUES

En un diagrama de bloques toda las variables del sistema

son unidas entre sí a través de bloques. Los bloques son
símbolos que representan una operación matemática que
transforma una señal de entrada al bloque en una señal
de salida de este.

Un diagrama de bloque se obtiene directamente del

sistema físico, dividiéndolo en secciones funcionales,
cuyas entradas y salidas se identifican con facilidad.
 REGLA PARA LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES

CAJA SIMPLE

PARTICION SE SEÑALES
ADICION DE SEÑALES
 ACCIONES BASICAS DE CONTROL

Un control automático compara el valor efectivo de salida

de una planta con el valor deseado , determina la
desviación y produce una señal de control que reduce la
desviación a cero o aun valor pequeño. La forma en que el
control automático produce la señal de control recibe el
nombre de “ accción de control”

a) Control On- Off

El modo de control mas simple el actuador solo esta en dos
posiciones encendido (abierto) y apagado (cerrado). Este
tipo de acción de control se usa cuando la variable de
controlada no requiere de precisión.
b) Control de acción proporcional
El termino control proporcional se aplica a cualquier tipo de
sistema de control donde el valor absoluto de la posición del
actuador , esta determinada por la diferencia entre la variable
medida y el valor deseado o valor de referencia . Un controlador
proporcional cambia la posición del actuador en forma
proporcional al cambio en la señal de acción por lo que puede
decirse que el mecanismo de control tendrá una acción correctiva
cuando “siente” la desviación de la variable de su valor deseado.
 Banda proporcional (BP): Es el porcentaje de cambio de la
escala total de la variable controlada para cambiar la señal
de salida entre 0% y 100%
 Off-set: Es la diferencia entre el valor de la variable y el
set- point en el estado estacionario
 Ganancia (Kc.):Es la inversa de la banda proporcional
c) Control de acción integral

Uno de los modos de control que ayuda a evitar la

desviación característica del control proporcional , es el
reajuste ó reset automático ó integral, el cual se utiliza en
combinación con el control proporcional (PI) El efecto que
produce el reajuste automático, es repetir la acción
efectuada por la acción proporcional, hasta eliminar la
desviación entre la variable controlada y el punto de ajuste ,
no importando la posición del elemento final de control. Las
unidades mas usadas son (rep /min.) repeticiones por
minuto. En algunos controladores el reajuste automático es
en min./rep.
d) Control de acción derivativa

La acción derivativa también conocida como RATE,

normalmente debe ser incluida en el sistema de control,
cuando la respuesta del proceso es excesivamente lenta o se
presente un gran tiempo muerto. La acción del Rate provee
una continua relación entre los cambios de la carga de la
variable controlada y la posición del elemento final de
control. La acción del Rate nunca existe sola puede estar
combinada con P e I. Este tipo de control mejora
significativamente el control para procesos que tienen
grandes retardos (acorta el periodo de oscilación), la
desventaja de este control es que es muy sensible y puede
reaccionar ante ruidos. La acción derivativa se ve reflejado
por la constante de tiempo derivativa (TD) la cual es
expresada por lo general en minutos.
e) Control de acción Proporcional, Integral y
Derivativa (PID)

El modo de control PID combina los tres modos de

control descritos anteriormente. La acción PID, es
básicamente un compromiso entre las ventajas de la
acción integral y la acción derivativa. El off- set es
eliminado por la acción integral y la acción derivativa
disminuye la máxima desviación del valor deseado y la
naturaleza oscilatoria de la acción proporcional –
integral asi como también incrementa la velocidad de
respuesta del sistema.
Gracias por su atención!!!