CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTO DE INERCIA

CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTO DE INERCIA DE AREAS PLANAS

 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

Consideramos un cuerpo con infinito numero de partículas de

tamaño diferencial, entonces cada partícula tendrá un peso
diferencial dW.
Estos pesos diferenciales dW en conjunto se pueden reemplazar
por un peso único equivalente W (peso resultante) aplicado en un
determinado punto llamado CENTRO DE GRAVEDAD (G).
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

El peso total de un cuerpo W es la suma de todos los pesos

de sus partículas diferenciales (dW)

n
W   Wi   dW
i 1
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

La ubicación del centro de gravedad medida desde el eje “y” se

determina igualando el momento de W respecto al eje “y” con la suma
de los momentos de los pesos de las partículas dW con respecto al
mismo eje “y”
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

La ubicación del centro de gravedad medida desde el eje “x” se

determina igualando el momento de W respecto al eje “x” con la suma
de los momentos de los pesos de las partículas dW con respecto al
mismo eje “x”
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

Por último imagine que el cuerpo y el sistema de coordenadas giran

90° con respecto al eje “y”. Entonces tendremos momentos respecto
al eje “y”:
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

Por lo tanto la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los

ejes x, y, z es:
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO

Son las coordenadas del centro de gravedad G del cuerpo

Son las coordenadas del centro de gravedad de cada partícula diferencial
en el cuerpo
 CENTRO DE MASA DE UN CUERPO

Para localizar el centro de masa de un cuerpo Cm sustituimos dW = g dm.

Como “g” es constante se cancela en numerador y denominador y obtenemos:
 CENTROIDE DE UN CUERPO

CENTROIDE: Constituye el centro geométrico de un objeto.

Si el material del objeto es homogéneo (tiene el mismo peso
especifico γ en todos sus puntos)  el centroide coincide con el
centro de gravedad.
El centroide no depende del peso del cuerpo, solo de la geometría
del cuerpo.
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA AREA PLANA

Si un área se encuentra en el plano x-y y esta delimitada por la curva y = f(x),

entonces su centro de gravedad podrá determinarse a partir de:

, Son las coordenadas del centro de gravedad del elemento diferencial de área dA

, Son las coordenadas del centro de gravedad de toda el área plana.

 CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA AREA PLANA

, Son las coordenadas del centro de gravedad del elemento diferencial de área dA
 CENTRO DE GRAVEDAD DE AREAS COMPUESTAS

Un área compuesta consiste en una serie de áreas mas simples

conectadas las cuales pueden ser rectangulares, triangulares,
semicirculares, etc. Una área de este tipo puede ser dividida en sus
partes o componentes y si se conoce el centro de gravedad de cada
una de sus partes se puede determinar de manera finita el centro de
gravedad del área completa.

, Son las coordenadas del centro de gravedad de cada componente de área.

, Son las coordenadas del centro de gravedad de toda el área plana.

Determinar el área y el centroide de la figura adjunta
La placa es de acero de 0.5 pulg de espesor y un peso especifico de 450 lb/pie3. Determinar las
reacciones en el pasador A y la fuerza en el cable B (despreciar el orificio en B)
El muro de contención de un dique esta hecho de concreto. Determinar la ubicación del centro de
masa G para el muro.
El disco circular es de acero con una densidad de 7850 kg/m 3 tiene un radio R = 26 cm. y un espesor de 2.0 cm. Contiene tres
orificios de 2.5 cm de diámetro a 17.5 cm del centro y la ranura rectangular que se indica. Determinar:
a) El diámetro d y la posición angular θ del orificio que habría que perforar en el disco a un radio de 15 cm. para asegurar una
rotación equilibrada del disco alrededor de su centro O
b) El peso total del disco
 MOMENTO DE INERCIA DE AREAS PLANAS

PARA EL CENTROIDE: “…El primer momento del área con respecto

a un eje”.

x' 
A
xdA
y' 
 ydA
A

 dAA  dA A

Para el momento de inercia de un área: “… el segundo momento

del área con respecto a un eje”.

 x dA
A
2

A
y 2 dA
Consideramos la presión de un líquido
que actúa sobre la superficie de una
placa sumergida.
En un punto a una distancia “y” bajo la
superficie del líquido, la presión será:

p  γy
γ  Peso específico liq.
La fuerza ejercida por el líquido sobre
el elemento diferencial dA será:

dF  pdA  γydA
El diferencial de momento de esta
fuerza dF con respecto al eje “x” será:

dMx  dF. y  γydA.y  γy 2 dA

Al integrar dMx sobre toda el área de la placa resulta el
momento originado por una distribución de presión total

Mx  γ  dA
2 Momento de inercia Ix del
y
área de la placa con
A
respecto al eje “x”.

MOMENTO DE INERCIA:
- Se considera la fig. plana A.
- Los momentos de inercia del
elemento diferencial dA con
respecto a los ejes “x” y “y” serán:

dMx = y2dA
dMy = x2dA
 - Para el área completa los
momentos de inercia serán:

Ix   y 2 dA Iy   x 2 dA
A A

MOMENTO POLAR DE INERCIA: Momento de Inercia con

respecto al polo “O”.
dJo = r2dA

Para toda el área completa:

J o   r 2 dA   ( x 2  y 2 )dA   x 2 dA   y 2 dA
A A A A

Jo = Ix + Iy
 TEOREMA DEL EJE PARALELO

yo xo y yo son los ejes centroidales que

pasan por el centroide C.
x´ y y´ son las distancias desde el
elemento diferencial dA hasta los ejes
centroidales xo ; yo
xo dy y dx son distancias fijas desde el
centroide C hasta los ejes
cartesianos x ; y respectivamente.
Momento de inercia del elemento
diferencial dA con respecto a “x”.
Ix   ( y  dy ) 2 dA
A

Ix   [( y) 2  2( y)(dy )  (dy ) 2 ]dA

A

Ix   y2 dA   2( y)(dy )dA   (dy ) 2 dA

A
A A

Ix   y2 dA  2dy  ydA   (dy ) 2 dA

A
A A
A
y2 dA = Momento de inercia del área con respecto al eje
centroidal xo = Ixo

2dy  ydA = Momento del área con respecto al eje centroidal xo , es

A igual a cero (el momento generado por el área superior es
igual al momento generado por el área inferior)

(dy ) 2  dA  A(dy ) 2
A

Ix  Ixo  A(dy ) 2
Iy  Iyo  A(dx) 2

Para el eje " z"  al plano (x, y)

J o  Ix  Iy
J o  Ixo  A(dy ) 2  Iyo  A(dx) 2
J o  Ixo  Iyo  A[(dx) 2  (dy ) 2 ]
J o  Ixo  Iyo  Ad 2
 MOMENTO DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

(a) (b)

CASO I: Elemento diferencial paralelo al eje al eje del cual se calcula el momento de inercia
Para calcular Ix   y 2 dA :
A
Orientar el elemento diferencial de forma que su longitud sea paralela al eje “x” (fig. a) aquí todo el
elemento diferencial esta ubicado a una distancia y del eje “x” .
Para calcular Iy  Ax dA :
2

Orientar el elemento diferencial de forma que su longitud sea paralela al eje “y” (fig. b) aquí todo el
elemento diferencial esta ubicado a una distancia x del eje “y” .
 MOMENTO DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
yo
x/2

.
. xo

dA y/2 dA

(c) (d)

CASO II: Elemento diferencial perpendicular al eje del cual se calcula el momento de inercia
Para calcular Ix:
Aplicar el teorema de ejes paralelos (fig. c): Ix  Ixo  A(dy ) 2
Ixo = Momento de inercia respecto del eje xo, A   dA Área de la figura, dy = y/2
A

Para calcular Iy:

Aplicar el teorema de ejes paralelos (fig. d): Iy  Iyo  A(dx) 2
Iyo = Momento de inercia respecto del eje yo, A   dA Área de la figura, dx = x/2
A
Determinar el momento de inercia de la figura respecto del eje “x”. Con elementos rectangulares
diferenciales (a) con espesor dx y (b) con espesor dy.
Determinar el momento de inercia de la figura respecto a los ejes “x” y “y”
Determinar el momento de inercia de la figura compuesta respecto a los ejes “x” y “y”
Determinar la altura y de la posición del eje centroidal x´, y luego el momento de inercia respecto
de los ejes centroidales x´ y y